一種雙向電動分揀機的制作方法
【專利摘要】一種雙向電動分揀機，它主要包括由左右兩側墻板構成的輸送機架，并在兩側墻板之間橫向均布有多根平行布置的送料輥并構成物件輸送通道，所述的輸送通道中設置有分揀機構，該分揀機構包括兩側分別相鄰有送料輥的轉向架，在該轉向架上安裝有由第一電機至少通過一減速機構連接并帶動旋轉的多個分別組成三排轉動輥的O帶輥；所述的轉向架下部中間通過一轉軸安置在機架上；所述的轉軸連接一由第二電機驅動的擺動機構，并在擺動機構的作用下，帶動轉向架在輸送通道中以物件輸送方向為中心線向兩側各自呈不小于30o角的擺動；它具有結構簡單，使用方便可靠，自動化程度高，分揀效率高等特點。
【專利說明】
一種雙向電動分揀機
技術領域
[0001]本發明涉及的是一種雙向電動分揀機，屬于物流裝備技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著快遞事業的發展，物件的分揀設備需求量大增，并出現了不同結構的分揀機，并還在開發和研制自動化程度高，分揀效率高，使用成本低的物件分揀設備;就現有技術而言，主要由如下兩種分揀機構，一種是鏈條或皮帶撥塊式分揀機構，這種機構是在封閉的鏈條或皮帶上鑲嵌撥塊，鏈條或皮帶單方向轉動帶動撥塊同步運動，每次只能往一個方向撥動物件，工作效率低；
第二種是凸輪撥塊式分揀機構，這種機構利用凸輪撥爪，凸輪轉動使撥爪產生切向推力，將物件推出，這也是一種單方向分揀，工作效率低。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種結構簡單，使用方便可靠，自動化程度高，分揀效率高的雙向電動分揀機。
[0004]本發明的目的是通過如下技術方案來完成的，一種雙向電動分揀機，它主要包括由左右兩側墻板構成的輸送機架，并在兩側墻板之間橫向均布有多根平行布置的送料輥并構成物件輸送通道，所述的輸送通道中設置有分揀機構，該分揀機構包括兩側分別相鄰有送料輥的轉向架，在該轉向架上安裝有由第一電機至少通過一減速機構連接并帶動旋轉的多個分別組成三排轉動輥的O帶輥;所述的轉向架下部中間通過一轉軸安置在機架上;所述的轉軸連接一由第二電機驅動的擺動機構，并在擺動機構的作用下，帶動轉向架在輸送通道中以物件輸送方向為中心線向兩側各自呈不小于30°角的擺動。
[0005]作為優選:所述的O帶輥為12個，每排轉動輥各有4個O帶輥9串接而成，中間排轉動輥的一側輥軸外伸，通過皮帶輪機構連接位于機架內的齒輪減速機構;所述中間排轉動輥與前后轉動輥之間分別通過同步帶輪機構連接;所述的擺動機構包括一根通過轉軸套連接轉軸的擺動桿，該擺動桿通過一絲母與一絲桿嚙合;所述的絲桿一端通過皮帶輪機構與由正反轉伺服電機構成的第二電機連接。
[0006]本發明具有結構簡單，使用方便可靠，自動化程度高，分揀效率高等特點。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明的側視結構示意圖。
[0008]圖2是本發明的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面將結合附圖對本發明作詳細的介紹:圖1、2所示，本發明所述的一種雙向電動分揀機，它主要包括由左右兩側墻板I構成的輸送機架2，并在兩側墻板I之間橫向均布有多根平行布置的送料輥3并構成物件輸送通道4，所述的輸送通道4中設置有分揀機構，該分揀機構包括前后兩側分別相鄰有送料輥3的轉向架5，且轉向架5與前后相鄰的送料輥3之間的間距至少保證有擺動轉向的空間，在該轉向架5上安裝有由第一電機6至少通過一減速機構7連接并帶動旋轉的多個分別組成三排轉動輥8的O帶輥9;所述的轉向架5下部中間通過一轉軸10安置在輸送機架2上;所述的轉軸10連接一由第二電機11驅動的擺動機構12，并在擺動機構12的作用下，帶動轉向架5在輸送通道4中以物件輸送方向為中心線可向兩側各自呈不小于30°角的擺動。
[0010]圖中所示，本發明所述的O帶輥9為12個，每排轉動輥8各有4個O帶輥9串接而成，中間排轉動輥8的一側輥軸13外伸，通過皮帶輪機構14連接位于機架2內的齒輪減速機構7;所述中間排轉動輥與前后轉動輥之間分別通過同步帶輪機構15連接;所述的擺動機構12包括一根通過轉軸套16連接轉軸10的擺動桿17，該擺動桿17通過一絲母與一絲桿嚙合并構成一蝸輪蝸桿結構;所述的絲桿一端通過皮帶輪機構與一由正反轉伺服電機構成的第二電機11連接。
【主權項】
1.一種雙向電動分揀機，它主要包括由左右兩側墻板構成的輸送機架，并在兩側墻板之間橫向均布有多根平行布置的送料輥并構成物件輸送通道，其特征在于所述的輸送通道中設置有分揀機構，該分揀機構包括兩側分別相鄰有送料輥的轉向架，在該轉向架上安裝有由第一電機至少通過一減速機構連接并帶動旋轉的多個分別組成三排轉動輥的O帶輥；所述的轉向架下部中間通過一轉軸安置在機架上;所述的轉軸連接一由第二電機驅動的擺動機構，并在擺動機構的作用下，帶動轉向架在輸送通道中以物件輸送方向為中心線向兩側各自呈不小于30°角的擺動。2.根據權利要求1所述的雙向電動分揀機，其特征在于所述的O帶輥為12個，每排轉動輥各有4個O帶輥9串接而成，中間排轉動輥的一側輥軸外伸，通過皮帶輪機構連接位于機架內的齒輪減速機構;所述中間排轉動輥與前后轉動輥之間分別通過同步帶輪機構連接;所述的擺動機構包括一根通過轉軸套連接轉軸的擺動桿，該擺動桿通過一絲母與一絲桿嚙合;所述的絲桿一端通過皮帶輪機構與由正反轉伺服電機構成的第二電機連接。
【文檔編號】B07C5/02GK105944971SQ201610320734
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月16日
【發明人】王顯杰
【申請人】浙江瀚鏹自動化設備股份有限公司