一種掛號信函分揀裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于物流技術領域，具體涉及一種掛號信函分揀裝置。
【背景技術】
[0002]傳遞函件是郵政本門的根本任務，為國民經濟各個部門進行信息傳遞，是社會生產和人民生活中不可缺少的通信手段。即使在通信方式發生重大變革的今天，特別是隨著互聯網技術和通信技術相結合，相繼出現了電子郵件、手機短信、QQ、飛信、微信、微博、推特等通信載體，函件仍然有自己的一席之地。掛號信函在郵政業務中屬于給據信函，業務量大，在函件中占比較重。
[0003]目前，國內郵政企業配備的信函分揀機對掛號信函的標準性要求很高，但是由于掛號信函的規格不統一、重量和厚度迥異，很多企業不得已采用人工分揀，使分揀設備閑置，造成分揀過程中自動化水平降低，同時也增加了人力成本，降低了分揀效率，錯分率也大大增加。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種掛號信函分揀裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:一種掛號信函分揀裝置，包括供信臺、底座、旋轉裝置和分揀升降裝置，所述供信臺設置在地面上，所述供信臺通過支架固定有PLC控制裝置和工業攝像機，所述工業攝像機與PLC控制裝置電性連接，所述底座設置在供信臺的右側，所述旋轉裝置通過螺栓和螺絲與底座固定連接，所述分揀升降裝置包括軸承座、絲桿、伺服電機、滑軌、滑塊和懸架，所述軸承座固定在滑軌的內側，且所述軸承座內部的軸承與絲桿轉動連接，所述絲桿通過聯軸器與伺服電機轉動連接，所述伺服電機與PLC控制裝置電性連接，所述滑塊通過滑塊底部的轉動螺母與絲桿傳動連接，所述滑軌設置在旋轉裝置的上端，且滑軌設置在絲桿的兩側，所述滑塊與滑軌滑動連接，所述滑軌的左側設有真空發生器，所述真空發生器與有PLC控制裝置電性連接，所述懸架通過螺栓和螺絲與滑塊固定連接，所述懸架的左端設有吸盤，所述吸盤通過管道與真空發生器連接。
[0006]優選的，所述旋轉裝置的內部設有旋轉減速步進電機，所述旋轉減速步進電機的輸出軸與分揀升降裝置下端的軸承轉動連接，所述旋轉減速步進電機的右側設有電機驅動器，所述電機驅動器與PLC控制裝置電性連接。
[0007]優選的，所述PLC控制裝置上設有無線通訊裝置，所述無線通訊裝置連接有上位機。
[0008]優選的，所述伺服電機上設有伺服驅動器和編碼器，所述伺服驅動器分別與伺服電機和PLC控制裝置電性連接，所述編碼器與PLC控制裝置電性連接。
[0009]本發明的技術效果和優點:該掛號信函分揀裝置，通過PLC控制旋轉減速步進電機來控制旋轉裝置帶動分揀升降裝置在水平面內旋轉，通過PLC控制裝置控制伺服電機來帶動分揀升降裝置在Z軸方向升降，同時真空發生器能夠使吸盤內部為真空狀態，從而吸住信函；因此，本發明，設計合理，結構簡單，操作方便，智能化程度高，工作效率高，大大降低工人的勞動強度，具有市場廣闊的應用前景。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的結構示意圖；
[0011]圖2為本發明的分揀升降裝置的部分結構示意圖。
[0012]圖中:1供信臺、2PLC控制裝置、3工業攝像機、4底座、5旋轉裝置、51旋轉減速步進電機、52電機驅動器、6分揀升降裝置、601軸承座、602絲桿、603伺服電機、604伺服驅動器、605編碼器、606滑軌、607滑塊、608懸架，609真空發生器、610吸盤。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0014]本發明提供了如圖1-2所示的一種掛號信函分揀裝置，包括供信臺1、底座4、旋轉裝置5和分揀升降裝置6，所述供信臺1設置在地面上，所述供信臺1通過支架固定有PLC控制裝置2和工業攝像機3，所述PLC控制裝置2上設有無線通訊裝置，所述無線通訊裝置連接有上位機，所述工業攝像機3與PLC控制裝置2電性連接，所述底座4設置在供信臺1的右側，所述旋轉裝置5通過螺栓和螺絲與底座4固定連接，所述旋轉裝置5的內部設有旋轉減速步進電機51，所述旋轉減速步進電機51的輸出軸與分揀升降裝置6下端的軸承轉動連接，所述旋轉減速步進電機51的右側設有電機驅動器52，所述電機驅動器52與PLC控制裝置2電性連接，所述分揀升降裝置6包括軸承座601、絲桿602、伺服電機603、滑軌606、滑塊607和懸架608，所述軸承座601固定在滑軌606的內側，且所述軸承座601內部的軸承與絲桿602轉動連接，所述絲桿602通過聯軸器與伺服電機603轉動連接，所述伺服電機603與PLC控制裝置2電性連接，所述伺服電機603上設有伺服驅動器604和編碼器605，所述伺服驅動器604分別與伺服電機603和PLC控制裝置2電性連接，所述編碼器605與PLC控制裝置2電性連接，所述滑塊607通過滑塊607底部的轉動螺母與絲桿602傳動連接，所述滑軌606設置在旋轉裝置5的上端，且滑軌606設置在絲桿602的兩側，所述滑塊607與滑軌606滑動連接，所述滑軌606的左側設有真空發生器609，所述真空發生器609與有PLC控制裝置2電性連接，所述懸架608通過螺栓和螺絲與滑塊607固定連接，所述懸架608的左端設有吸盤610，所述吸盤610通過管道與真空發生器609連接。
[0015]工作原理:待分揀的掛號信函堆疊放置在供信臺1上，由工業攝像頭3采集最上面放置的單封掛號信函條碼信息，并上傳至上位機中；上位機對該信息進行0BR識別，通過網絡連接郵政網運信息系統數據庫，查詢此信函被分揀的邏輯格口，并查找分揀現場對應的物理格口編號以及旋轉裝置5從供信臺1旋轉至該格口所需的脈沖數，將該脈沖數通過串口發送至PLC控制裝置2 ;PLC控制裝置2接收到脈沖數之后，控制分揀升降裝置6，拾取供信臺1上待分揀信函；控制旋轉裝置5按照接收到的脈沖數旋轉至對應格口位置；吸盤610停止工作，信函由重力作用落入對應的分揀格口中。
[0016]最后應說明的是:以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種掛號信函分揀裝置，包括供信臺(1)、底座(4)、旋轉裝置(5)和分揀升降裝置(6)，所述供信臺(1)設置在地面上，其特征在于:所述供信臺(1)通過支架固定有PLC控制裝置(2)和工業攝像機(3)，所述工業攝像機(3)與PLC控制裝置(2)電性連接，所述底座(4)設置在供信臺(1)的右側，所述旋轉裝置(5)通過螺栓和螺絲與底座(4)固定連接，所述分揀升降裝置(6)包括軸承座￠01)、絲桿￠02)、伺服電機￠03)、滑軌￠06)、滑塊(607)和懸架(608)，所述軸承座(601)固定在滑軌(606)的內側，且所述軸承座(601)內部的軸承與絲桿(602)轉動連接，所述絲桿(602)通過聯軸器與伺服電機(603)轉動連接，所述伺服電機(603)與PLC控制裝置(2)電性連接，所述滑塊(607)通過滑塊(607)底部的轉動螺母與絲桿(602)傳動連接，所述滑軌(606)設置在旋轉裝置(5)的上端，且滑軌(606)設置在絲桿(602)的兩側，所述滑塊(607)與滑軌(606)滑動連接，所述滑軌(606)的左側設有真空發生器￠09)，所述真空發生器(609)與有PLC控制裝置(2)電性連接，所述懸架(608)通過螺栓和螺絲與滑塊￠07)固定連接，所述懸架￠08)的左端設有吸盤￠10)，所述吸盤(610)通過管道與真空發生器(609)連接。2.根據權利要求1所述的一種掛號信函分揀裝置，其特征在于:所述旋轉裝置(5)的內部設有旋轉減速步進電機(51)，所述旋轉減速步進電機(51)的輸出軸與分揀升降裝置(6)下端的軸承轉動連接，所述旋轉減速步進電機(51)的右側設有電機驅動器(52)，所述電機驅動器(52)與PLC控制裝置⑵電性連接。3.根據權利要求1所述的一種掛號信函分揀裝置，其特征在于:所述伺服電機(603)上設有伺服驅動器(604)和編碼器￠05)，所述伺服驅動器(604)分別與伺服電機(603)和PLC控制裝置(2)電性連接，所述編碼器(605)與PLC控制裝置(2)電性連接。4.根據權利要求1所述的一種掛號信函分揀裝置，其特征在于:所述PLC控制裝置(2)上設有無線通訊裝置，所述無線通訊裝置連接有上位機。
【專利摘要】本發明公開了一種掛號信函分揀裝置，包括供信臺、底座、旋轉裝置和分揀升降裝置，所述工業攝像機與PLC控制裝置電性連接，所述旋轉裝置通過螺栓和螺絲與底座固定連接，所述軸承座內部的軸承與絲桿轉動連接，所述絲桿通過聯軸器與伺服電機轉動連接，所述伺服電機與PLC控制裝置電性連接，所述滑塊通過滑塊底部的轉動螺母與絲桿傳動連接，所述滑塊與滑軌滑動連接，所述真空發生器與有PLC控制裝置電性連接，所述懸架通過螺栓和螺絲與滑塊固定連接，所述吸盤通過管道與真空發生器連接。本發明，設計合理，結構簡單，操作方便，智能化程度高，工作效率高，大大降低工人的勞動強度，具有市場廣闊的應用前景。
【IPC分類】B07C3/12
【公開號】CN105268650
【申請號】CN201510715930
【發明人】林蓉瑤
【申請人】林蓉瑤
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年10月28日