一種端面凸輪式多工位分選裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于輸送設備領域，具體涉及一種端面凸輪式多工位分選裝置。
【背景技術】
[0002]產品生產制造過程中一般包括多道工序，涉及到多套加工工藝裝備。目前大批大量生產常采用流水線生產的方式，工序分散，工藝裝備多，此時各道工序間工件的物料輸送成為生產運作中重點考慮的問題。棒料管材類散裝工件的物料輸送包括篩選、排列和分選等過程，其中傳統的分選方式有兩種:一種是人工分選的方式，效率低且不可靠；另一種是采用夾爪或機械手夾緊，氣缸推動進給的方式，雖實現自動分選，但由于送料不連續，其生產效率受到限制，且其運動需數控和氣動裝置參與，需要大量編程調試，機器制造維修成本高，不利于大批大量生產。
【發明內容】
[0003]針對已有的棒料管材類工件分選方式費時費力且效率不高的問題，本發明旨在提供一種端面凸輪式多工位分選裝置，實現工件自動高效分選。
[0004]實現本發明目的的技術方案:一種端面凸輪式多工位分選裝置，由底板、安裝于底板的支架、安裝于支架的電機、減速器、聯軸器、螺紋架、安裝于螺紋架的固定罩、安裝于主軸且由電機驅動的滾輪、安裝于主軸且與滾輪同步轉動的分度盤、安裝于支架且固定的端面凸輪和安裝于分度盤的推桿組成。可調速電機經由聯軸器將運動和動力傳遞給主軸，主軸帶動滾輪和分度盤同步轉動；端面凸輪固定于支架不轉，從而實現滾輪和分度盤同步轉動及二者與端面凸輪相對轉動。工作時工件通過送料口進入滾輪圓弧槽并隨滾輪轉動，分度盤與端面凸輪的相對運動使得推桿產生軸向位移。對于正向工件(實心端靠近凸輪)，其在隨滾輪轉動的同時推桿頂住其實心端使其產生設定軸向位移，當轉至固定罩正向出料口位置，正向工件被擋片擠出圓弧槽并進入正向收集滾道；對于反向工件(空心端靠近凸輪)，其在隨滾輪轉動的同時推桿伸入其空心端內孔使其產生零軸向位移，當轉至固定罩反向出料口位置時，推桿已在彈簧作用下復位，反向工件被擋片擠出圓弧槽并進入反向收集滾道。從而，完成正反方向工件的一個分選周期。通過主軸不斷轉動，實現所有工件分選過程的連續進行。
[0005]本發明的效果在于:所提供的端面凸輪式多工位分選裝置，與現有的分選裝置相關技術相比，主要區別在于采用端面凸輪推進進給的方式，傳動平穩，可實現連續分選。同時，滾輪、分度盤和推桿采用分度設計，可實現多工位分選，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發明適用的一類工件示意圖。
[0007]圖2為本發明最佳實施例整體結構示意圖。
[0008]圖3為本發明最佳實施例關鍵結構不意圖。
[0009]圖中:1底板；2電機；3減速器；4 (II)支架；5聯軸器；6反向出料口 ；7進料口 ；8固定罩；9分度盤；10推桿；12端面凸輪；13正向出料口 ；14螺紋架；15主軸；16滾輪；17(18)工件;19壓縮彈簧;20調整螺母。
【具體實施方式】
[0010]下面結合說明書附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步說明。
[0011]本發明可實現多種棒料管材類工件的分選過程，以目前市場上生產的鞭炮筒子為例。如圖1，工件鞭炮筒子主體為柱體，左端為空心端，右端為開槽實心端，規定空心端為負，實心端為正。實際送料時工件正反向分布是隨機的，本裝置的目的在于將已完成排列的正反向分布的工件分離開來，使其進入兩個不同的出料口從而完成分選過程。
[0012]參見圖2、圖3，底板I上安裝有支架4、11，電機2、減速器3安裝于支架4，并通過安裝于支架4的聯軸器5帶動主軸15轉動。端面凸輪12固定于支架11不動，主軸15以長鍵聯接滾輪16和分度盤9，從而實現滾輪16和分度盤9同步轉動及二者與端面凸輪12的相對轉動。
[0013]推桿10通過壓縮彈簧19和調整螺母20安裝于分度盤9階梯孔中并適度預緊。從而，推桿10右端與端面凸輪12工作端面保持點接觸，左端可與工件17(18)接觸(或伸
Λ)ο
[0014]工作時，工件(正反向隨機)17(18)經由進料口 7送入并進入滾輪16的圓弧槽隨之轉動，分度盤9與端面凸輪12相對運動使推桿10產生軸向位移。對于正向工件17，其在隨滾輪16轉動的同時推桿10頂住其實心端使其產生設定軸向位移，當轉至固定罩8正向出料口 13位置，正向工件17被擋片擠出圓弧槽并進入正向收集滾道；對于反向工件18，其在隨滾輪16轉動的同時推桿10伸入其空心端內孔使其產生零軸向位移，當轉至固定罩8反向出料口 6位置時，推桿10已在彈簧19作用下復位，反向工件18被擋片擠出圓弧槽并進入反向收集滾道。從而，完成正反方向工件的一個分選周期。通過主軸15的不斷轉動，實現所有工件分選過程的連續進行。
[0015]當然，以上所述僅為本發明包含的一個實施例的詳細說明與圖樣，用于例證而非全部。熟悉本領域的技術人員顯然了解，在不違背本發明原理和精神的前提下作出的類似變形或替換，皆應包括在本專利的保護范疇之中。
【主權項】
1.一種端面凸輪式多工位分選裝置，包括底板(I)、安裝于底板(I)的兩塊固定支架(4)(11)、安裝于支架(4)的電機(2)、減速器(3)、聯軸器(5)、螺紋架(14)、安裝于螺紋架(14)的固定罩(8)、安裝于主軸(15)且由電機(2)驅動的滾輪(16)、安裝于主軸(15)且與滾輪(16)同步轉動的分度盤(9)、安裝于支架(11)且固定的端面凸輪(12)和安裝于分度盤(9)的推桿(10)。2.根據權利要求1所述的端面凸輪式多工位分選裝置，其特征在于:上述端面凸輪(12)固定于支架(11)，其輪廓曲線根據工件(9)的運動軌跡反求設計。3.根據權利要求1所述的端面凸輪式多工位分選裝置，其特征在于:上述滾輪(16)開分度圓弧槽，分度盤(9)鉆分度階梯孔，推桿(10)分度排列，槽、孔、桿的軸線 對應。4.根據權利要求1所述的端面凸輪式多工位分選裝置，其特征在于:上述推桿(10)由分度盤(9)驅動并導向，在端面凸輪(12)作用下產生軸向進給，推動正反工件產生不同位移至固定罩(8)兩個不同出料口，完成工件分選過程。
【專利摘要】本發明屬于輸送設備領域，具體涉及一種端面凸輪式多工位分選裝置。該裝置由電機、減速器、聯軸器、滾輪、螺紋架、分度盤、端面凸輪、推桿及底板、支架、固定罩等組成。上述滾輪和分度盤由電機帶動同步轉動并與固定的端面凸輪形成相對轉動，使推桿在端面凸輪作用下產生軸向進給，推動正反工件產生不同軸向位移至兩個不同出料口，完成棒料、管材類工件的分選過程。本發明利用凸輪機構及工件兩端差異實現自動多工位分選，可連續運轉，提高生產效率。
【IPC分類】B07B13/00
【公開號】CN105149223
【申請號】CN201510670231
【發明人】余劍武, 羅紅, 舒新, 肖清
【申請人】湖南大學
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年10月13日