一種用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置。
【背景技術】
[0002]圖像檢測技術在番茄檢測與分級中的應用，主要集中于番茄表面碰傷缺損檢測、形狀大小分級等方面，國內外在該領域進行了一定的研宄，近年來，隨著圖像處理技術和計算機技術的高速發展，利用機器視覺技術對水果進行自動檢測和分級，已經得到了廣泛應用。如美國的OSCARTM型和MERLIN型高速水果分級生產線，用于水果的分等定級和品質檢測。但是市面上的這類水果自動分選設備主要是將水果輸送到檢測裝置內，通過旋轉，以實現水果的全表面檢測，然后根據檢測結果將不同等級的水果輸送到不同的卸果位置進行卸果，實現水果的分級。但是這樣的的設備成本高昂，而且對于工作環境的要求很高，操作復雜，而且不利于在戶外使用。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是:為了解決上述【背景技術】中存在的問題，提供一種改進的用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置，解決普通的檢測與分級設備成本高昂，而且對于工作環境的要求很高，操作復雜，而且不利于在戶外使用的問題。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置，包括番茄的檢測裝置和與檢測裝置相連接的操作裝置兩部分:
其中檢測裝置包括支撐機構、動力機構和采集機構；
集成機構包括與操作裝置固定連接的環形固定座、螺栓固定連接在固定座底部的底部外殼和設置在底部外殼內部的主供電電源；
動力機構包括固定安裝在底部外殼內部的環形電機、固定在環形電機上端轉軸上的旋轉座、固定在旋轉座內部的小型旋轉電機和環形功能支架組成，環形功能支架下端從旋轉座內部穿過，旋轉座內部固定連接有用于配合小型旋轉電機和環形功能支架傳動的小型傳動齒輪組，小型旋轉電機通過小型傳動齒輪組帶動環形功能支架縱向旋轉，環形電機帶動旋轉座和環形功能支架在固定座上方橫向旋轉。
[0005]采集機構包括固定在環形功能支架內側壁上的補光用環形第一 LED燈、對稱設置在環形功能支架內側壁上的兩個固定安裝座和設置在旋轉座上方的托盤，托盤通過底部支撐桿穿過環形電機與底部外殼固定連接，托盤上表面中心位置固定連接有用于給番茄內部照明的第二 LED燈，固定安裝座10內壁上固定連接有視頻采集儀，固定安裝座內部固定連接有用于分別給第一 LED燈、第二 LED燈和視頻采集儀供電的副供電電源，固定安裝座側壁上固定連接有用于控制第一 LED燈與第二 LED燈的第一手控開關和控制視頻采集儀的第二手控開關，固定安裝座側壁上固定連接有級別顯示燈。
[0006]其中操作裝置包括用于方便人們拎持的手柄、用于連接手柄與固定座的連接桿和位于連接桿內部用于分別控制環形電機和小型旋轉電機的控制裝置。
[0007]進一步地，為了防滑，手柄外側壁上套有橡膠防滑套。
[0008]進一步地，為了方便控制動力裝置，控制裝置包括用于控制小型旋轉電機轉向的正、反轉開關、控制小型旋轉電機啟閉的第一開關和控制環形電機的第二開關。
[0009]本發明的有益效果是，本發明的一種用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置通過檢測裝置和操作裝置組成一個手持式分級檢測裝置，大大降低設備的成本，縮小整個設備的體積，而且整個檢測過程清晰可見，大大方便人們操作，而且便于在戶外使用，大大增加適用范圍。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0011]圖1是本發明的結構示意圖。
[0012]圖2是本發明的俯視圖。
[0013]圖中:1.固定座，2.底部外殼，3主供電電源，4.環形電機，5.旋轉座，6.小型旋轉電機，7.環形功能支架，8.小型傳動齒輪組，9.第一 LED燈，10.固定安裝座，11.托盤，12.第二 LED燈，13.視頻采集儀，14.副供電電源，15.第一手控開關，16.第二手控開關，17.級別顯示燈，18.手柄，19.連接桿，20.控制裝置，21.第一開關，22.第二開關，23.底部支撐桿，24.正、反轉開關。
【具體實施方式】
[0014]現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
[0015]圖1和圖2所示的一種用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置，包括番茄的檢測裝置和與檢測裝置相連接的操作裝置兩部分:
其中檢測裝置包括支撐機構、動力機構和采集機構；
集成機構包括與操作裝置固定連接的環形固定座1、螺栓固定連接在固定座I底部的底部外殼2和設置在底部外殼2內部的主供電電源3 ；
動力機構包括固定安裝在底部外殼2內部的環形電機4、固定在環形電機4上端轉軸上的旋轉座5、固定在旋轉座5內部的小型旋轉電機6和環形功能支架7組成，環形功能支架7下端從旋轉座5內部穿過，旋轉座5內部固定連接有用于配合小型旋轉電機6和環形功能支架7傳動的小型傳動齒輪組8，小型旋轉電機6通過小型傳動齒輪組8帶動環形功能支架7縱向旋轉，環形電機4帶動旋轉座5和環形功能支架7在固定座I上方橫向旋轉。
[0016]采集機構包括固定在環形功能支架7內側壁上的補光用環形第一 LED燈9對稱設置在環形功能支架7內側壁上的兩個固定安裝座10和設置在旋轉座5上方的托盤11，托盤11通過底部支撐桿23穿過環形電機4與底部外殼2固定連接，托盤11上表面中心位置固定連接有用于給番茄內部照明的第二LED燈12，固定安裝座10內壁上固定連接有視頻采集儀13，固定安裝座10內部固定連接有用于分別給第一 LED燈9、第二 LED燈12和視頻采集儀13供電的副供電電源14，固定安裝座10側壁上固定連接有用于控制第一 LED燈9與第二 LED燈12的第一手控開關15和控制視頻采集儀13的第二手控開關16，固定安裝座10側壁上固定連接有級別顯示燈17。
[0017]其中操作裝置包括用于方便人們拎持的手柄、用于連接手柄18與固定座I的連接桿19和位于連接桿19內部用于分別控制環形電機4和小型旋轉電機6的控制裝置20。
[0018]進一步地，為了防滑，手柄18外側壁上套有橡膠防滑套，進一步地，為了方便控制動力裝置，控制裝置包括用于控制小型旋轉電機6轉向的正、反轉開關24、控制小型旋轉電機6啟閉的第一開關21和控制環形電機4的第二開關22，本發明的一種用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置通過檢測裝置和操作裝置組成一個手持式分級檢測裝置，大大降低設備的成本，縮小整個設備的體積，而且整個檢測過程清晰可見，大大方便人們操作，而且便于在戶外使用，大大增加適用范圍。
[0019]以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置，包括番茄的檢測裝置和與檢測裝置相連接的操作裝置兩部分: 其中檢測裝置包括支撐機構、動力機構和采集機構； 所述的集成機構包括與操作裝置固定連接的環形固定座(1)、螺栓固定連接在固定座(I)底部的底部外殼(2)和設置在底部外殼(2)內部的主供電電源(3)； 所述的動力機構包括固定安裝在底部外殼內部的環形電機(4)、固定在環形電機(4)上端轉軸上的旋轉座(5 )、固定在旋轉座(5 )內部的小型旋轉電機(6 )和環形功能支架(7 )組成，所述的環形功能支架(7)下端從旋轉座(5)內部穿過，所述的旋轉座(5)內部固定連接有用于配合小型旋轉電機(6)和環形功能支架(7)傳動的小型傳動齒輪組(8)，所述的小型旋轉電機(6)通過小型傳動齒輪組(8)帶動環形功能支架(7)縱向旋轉，所述的環形電機(4)帶動旋轉座(5)和環形功能支架(7)在固定座(I)上方橫向旋轉。2.所述的采集機構包括固定在環形功能支架內側壁上的補光用環形第一LED燈(9)、對稱設置在環形功能支架(7)內側壁上的兩個固定安裝座(10)和設置在旋轉座(5)上方的托盤(11)，所述的托盤(11)通過底部支撐桿(23 )穿過環形電機(4 )與底部外殼(2 )固定連接，托盤(11)上表面中心位置固定連接有用于給番茄內部照明的第二 LED燈(12)，所述的固定安裝座(10)內壁上固定連接有視頻采集儀(13)，固定安裝座(10)內部固定連接有用于分別給第一 LED燈(9)、第二 LED燈(12)和視頻采集儀(13)供電的副供電電源(14)，固定安裝座(10)側壁上固定連接有用于控制第一 LED燈(9)與第二 LED燈(12)的第一手控開關(15)和控制視頻采集儀(13)的第二手控開關(16)，固定安裝座(10)側壁上固定連接有級別顯示燈(17)。3.其中操作裝置包括用于方便人們拎持的手柄、用于連接手柄(18)與固定座(I)的連接桿(19)和位于連接桿(19)內部用于分別控制環形電機(4)和小型旋轉電機(6)的控制裝置(20)。4.根據權利要求1所述的一種用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置，其特征是:所述的手柄(18)外側壁上套有橡膠防滑套。5.根據權利要求1所述的一種用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置，其特征是:所述的控制裝置(20)包括用于控制小型旋轉電機(6)轉向的正、反轉開關(24)、控制小型旋轉電機(6)啟閉的第一開關(21)和控制環形電機(4)的第二開關(22)。
【專利摘要】本發明涉及一種用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置，包括番茄的檢測裝置和與檢測裝置相連接的操作裝置兩部分。本發明的一種用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置通過檢測裝置和操作裝置組成一個手持式分級檢測裝置，大大降低設備的成本，縮小整個設備的體積，而且整個檢測過程清晰可見，大大方便人們操作，而且便于在戶外使用，大大增加適用范圍。
【IPC分類】B07C5/34
【公開號】CN104923493
【申請號】CN201510410857
【發明人】王楠, 張夢, 索雪松, 劉一凡, 趙歡, 蔡振江, 張曙光
【申請人】河北農業大學
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年7月14日