一種發制品原料預處理系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及發制品生產領域，具體涉及一種發制品原料預處理系統。
【背景技術】
[0002]目前，發制品生產中存在以下問題:一方面，發制品原料在被用于生產時，由于頭發中可能包含白發或非黑色頭發，而且頭發的頭尾順序不完全一致，因而發制品原料的預處理工藝相當繁瑣；另一方面，因受到頭發自身材料特性的限制和傳統加工生產工藝的制約，目前，傳統的發制品在加工成發條時無法實現自動化處理，不能實現無人值守生產、生產工序繁多、費時費力，生產效率較低。
【發明內容】
[0003]針對現有技術中存在的發制品生產過程不能實現自動化的問題，本發明提供一種發制品原料預處理系統，該系統不僅能實現發制品生產的自動化，而且省時省力提高工作效率。
[0004]為實現上述發明目的，本發明采用以下技術方案:
一種發制品原料預處理系統，包括用于盛放發制品原料的放置器，在所述放置器的一側設有取發機械手，取發機械手從放置器中依次取出1-10根頭發，放置在頭發原料理順放置器上，頭發平行放置并被握持；頭發原料理順放置器一側設有照相機，照相機對頭發原料理順放置器上的頭發進行拍照，然后將獲得的白發、逆發和順發的信息輸送至計算機圖像處理系統，經處理后對白發、逆發和順發進行定位，并將白發和逆發的定位信息分別分配給白發機械手和逆發機械手；當白發運動到白發機械手位置時，白發被白發機械手抽取，抽取出的白發被放置在白發輸出傳送帶上，并被平行放置并輸出，當逆發運動到逆發機械手位置時被逆發機械手抽取，放置在逆發輸出傳送帶上被平行放置并輸出。
[0005]所述頭發原料理順放置器包括兩組平行設置的傳送帶，每組傳送帶包括上下分布的兩個傳送帶，每組傳送帶中上面的傳送帶和下面的傳送帶之間均設有頭發入口和頭發輸出口。
[0006]所述頭發原料理順放置器包括輪盤和同輪盤上重疊設置的兩條傳送帶，該輪盤包括輪盤I和輪盤II ;在所述輪盤II處的傳送帶之間設有導向輪I，導向輪I和上面的傳送帶之間形成頭發入口，在所述輪盤I處的傳送帶之間設有導向輪II，在輪盤I處兩條傳送帶上表面設有導向輪III，導向輪II1、導向輪II和下面的傳送帶之間形成頭發輸出口，在所述頭發輸出口處設有順發傳送裝置，順發傳送裝置將被挑揀過白發和逆發的黑發被頭發經原料理順放置器輸出。
[0007]為保證照相機在對頭發原料理順放置器上的頭發進行拍攝時，獲得清晰、精準的白發、逆發和順發的信息，所述照相機的分辨率為1-50 μ m，針對運動速度為10-2000米/秒的物體；照相機的鏡頭為CCD攝像頭或CMOS攝像頭。
[0008]為保證頭發在頭發原料理順放置器上被更好的握持，所述傳送設備中的傳送帶為磁力傳送帶或機械傳送帶。
[0009]與現有技術相比，本發明有以下優點:①發制品原料的分揀速度快，自動化程度高；②能有效分揀出發制品原料中的非黑色頭發，提高發制品原料的質量，從而提高發條的質量；③解決了發制品原料中頭發頭尾順序排放不一致的問題；④本發明精確度高、運行速度快、效率高、人工成本低、原料損耗量少，管理容易，操作簡單本發明能夠省掉人工手撿發、順發、排發、打發、檔發等工序，能夠實現多工序一體化生產，工人看臺數量大、設備生產效率高、產能大、生產成本低、極大提高生產效率，節省人力資源。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明中實施例1的結構示意圖。
[0011]圖2為本發明中實施例2的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]實施例1
如圖1所示，本實施例發制品原料預處理系統，包括用于盛放發制品原料的放置器1，在所述放置器的一側設有取發機械手2，取發機械手從放置器中依次取出8寸長的5根頭發，放置在頭發原料理順放置器3上，頭發平行放置并被握持，該頭發原料理順放置器包括兩組平行設置的傳送帶，每組傳送帶包括上下分布的兩個傳送帶，每組傳送帶中上面的傳送帶和下面的傳送帶縱向錯位設置，每組傳送帶在縱向錯位處均設有頭發入口 12和頭發輸出口 13 ;頭發原料理順放置器一側設有照相機4，照相機對頭發原料理順放置器上的頭發進行拍照，然后將獲得的白發、逆發和順發的信息輸送至計算機圖像處理系統，經處理后對白發、逆發和順發進行定位，并將白發和逆發的定位信息分別分配給白發機械手8和逆發機械手5;當白發運動到白發機械手位置時，白發被白發機械手抽取，抽取出的白發被放置在白發輸出傳送帶9上，被平行放置并輸出，當逆發運動到逆發機械手位置時被逆發機械手抽取，放置在逆發輸出傳送帶6上被平行放置并輸出；被挑揀過白發和逆發的黑發被頭發經原料理順放置器被輸出。
[0013]作為本發明的優選，本實施例照相機的分辨率為1-50 μ m，針對運動速度為10-2000米/秒的物體，照相機的鏡頭為CXD攝像頭或CMOS攝像頭。
[0014]作為本發明的進一步優選，本實施例傳送設備中的傳送帶為磁力傳送帶或機械傳送帶。
[0015]作為本發明的更進一步優選，本實施例中頭發原料理順放置器為平面方形、立式圓盤狀或帶條狀等。
[0016]實施例2
如圖2所示，本實施例發制品原料預處理系統，包括用于盛放發制品原料的放置器1，在所述放置器的一側設有取發機械手2，取發機械手從放置器中依次取出5寸長的10根頭發，放置在頭發原料理順放置器3上，頭發平行放置并被握持，該頭發原料理順放置器包括輪盤和同輪盤上重疊設置的兩條傳送帶，該輪盤包括輪盤I 15和輪盤II 16;在所述輪盤II處的傳送帶之間設有導向輪I 17，導向輪I和上面的傳送帶之間形成頭發入口 121，在所述輪盤I處的傳送帶之間設有導向輪II 18，在輪盤I處兩條傳送帶上表面設有導向輪Ill 19，導向輪II1、導向輪II和下面的傳送帶之間形成頭發輸出口 131，在所述頭發輸出口處設有順發傳送裝置14，該順發傳送裝置將頭發輸出口處的頭發夾持，從而將頭發輸出口輸出的頭發轉移到順發傳送裝置；頭發原料理順放置器一側設有照相機4，照相機對頭發原料理順放置器上的頭發進行拍照，然后將獲得的白發、逆發和順發的信息輸送至計算機圖像處理系統，經處理后對白發、逆發和順發進行定位，并將白發和逆發的定位信息分別分配給白發機械手和逆發機械手；當白發運動到白發機械手位置時，白發被白發機械手抽取，抽取出的白發被放置在白發輸出傳送帶上，并被平行放置，當逆發運動到逆發機械手位置時被逆發機械手抽取，放置在逆發輸出傳送帶上排序并平行放置；被挑揀過白發和逆發的黑發被頭發經順發傳送裝置輸出。
[0017]作為本發明的優選，本實施例照相機的分辨率為1-50 μ m，針對運動速度為10-2000米/秒的物體，照相機的鏡頭為CXD攝像頭或CMOS攝像頭。
[0018]作為本發明的進一步優選，本實施例傳送設備中的傳送帶為磁力傳送帶或機械傳送帶。
[0019]作為本發明的更進一步優選，本實施例中頭發原料理順放置器為平面方形、立式圓盤狀或帶條狀等。
【主權項】
1.一種發制品原料預處理系統，其特征在于:包括用于盛放發制品原料的放置器(1)，在所述放置器的一側設有取發機械手(2)，取發機械手從放置器中依次取出1-10根頭發，放置在頭發原料理順放置器(3)上，頭發平行放置并被握持；頭發原料理順放置器一側設有照相機(4)，照相機對頭發原料理順放置器上的頭發進行拍照，然后將獲得的白發、逆發和順發的信息輸送至計算機圖像處理系統，經處理后對白發、逆發和順發進行定位，并將白發和逆發的定位信息分別分配給白發機械手(8)和逆發機械手(5);當白發運動到白發機械手位置時，白發被白發機械手抽取，抽取出的白發被放置在白發輸出傳送帶(9)上，并被平行放置并輸出，當逆發運動到逆發機械手位置時被逆發機械手抽取，放置在逆發輸出傳送帶(6)上被平行放置并輸出。2.根據權利要求1所述的發制品原料預處理系統，其特征在于:所述頭發原料理順放置器包括兩組平行設置的傳送帶，每組傳送帶包括上下分布的兩個傳送帶，每組傳送帶中上面的傳送帶和下面的傳送帶之間均設有頭發入口(12)和頭發輸出口(13)。3.根據權利要求1所述的發制品原料預處理系統，其特征在于:所述頭發原料理順放置器包括輪盤和同輪盤上重疊設置的兩條傳送帶，該輪盤包括輪盤1(15)和輪盤II (16);在所述輪盤II處的傳送帶之間設有導向輪I (17)，導向輪I和上面的傳送帶之間形成頭發入口(121)，在所述輪盤I處的傳送帶之間設有導向輪II (18)，在輪盤I處兩條傳送帶上表面設有導向輪IIK19)，導向輪II1、導向輪II和下面的傳送帶之間形成頭發輸出口(131)，在所述頭發輸出口處設有順發傳送裝置(14)，順發傳送裝置將被挑揀過白發和逆發的黑發被頭發經原料理順放置器輸出。4.根據權利要求1所述的發制品原料預處理系統，其特征在于:所述照相機的分辨率為1-50 μ m,針對運動速度為10-2000米/秒的物體。5.根據權利要求1-4任一所述的發條的生產系統，其特征在于:所述照相機的鏡頭為CXD攝像頭或CMOS攝像頭。6.根據權利要求5所述的發制品原料挑白發及順發的方法，其特征在于:所述傳送設備中的傳送帶為磁力傳送帶或機械傳送帶。
【專利摘要】本發明公開了一種發制品原料預處理系統，包括用于盛放發制品原料的放置器，在所述放置器的一側設有取發機械手，取發機械手從放置器中依次取出1-10根頭發，放置在頭發原料理順放置器上，頭發平行放置并被握持；照相機對頭發原料理順放置器上的頭發進行拍照，然后將獲得的白發、逆發和順發的信息輸送至計算機圖像處理系統，經處理后對白發、逆發和順發進行定位，并將白發和逆發的定位信息分別分配給白發機械手和逆發機械手；與現有技術相比，本發明能夠省掉人工手撿發、順發、排發、打發、檔發等工序，實現多工序一體化生產。
【IPC分類】B07C5/00, B07C5/342
【公開號】CN104923488
【申請號】CN201410098675
【發明人】張迎晨, 吳紅艷, 張夏楠
【申請人】中原工學院
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2014年3月18日