基于機器視覺的對蝦在線分揀系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于自動控制技術領域，更具體的說，屬一種基于機器視覺的對蝦在線分棟系統。
【背景技術】
[0002]在對蝦捕撈、加工過程中，其等級需要綜合考量外觀、質構、風味等因素進行評定，包括產品的產地、大小、形狀、光澤、是否有殘缺、新鮮度、氣味等指標，其中外觀品質可以通過機器視覺來檢測，從而提高對蝦品質評價作業效率、客觀性和準確度。許多研究者已經在基于機器視覺技術的水產品級別檢測領域進行了深入研究，比如重量估測、品種檢測、魚肉質量判別等。在對蝦方面，有人利用像素面積判別頭部長度，還有人通過圖像處理技術研究了干燥前后對蝦形體上的變化。Luzuriag設計了一套綜合檢測對蝦重量和身體黑變的機器視覺系統。對蝦的形態參考指標有許多，體長、頭胸甲長、胸寬、胸高等。對蝦規格可以根據重量和長度兩種指標來確定，而對于主骨架線的檢測是估量蝦長度的關鍵。
[0003]國外學者Ling為了得到蝦頭長度和總長的比例關系，將對蝦圖像進行一系列技術處理，得到骨架曲線，其主要目的是通過頭部第五個觸鞭的分支線與主骨架線的交點確定頭部切割點，未進行去支處理。Mery利用X射線獲取了魚骨架圖像來判斷魚刺的位置。近年來國內有學者對蝦仁圖像細化曲線長度與體重相關性進行研究，其在去除分支時也去除了部分的主骨架線，然后通過長度補償對主骨架線進行修正，所得的蝦仁細化曲線長度精度在97.5%以上。2009年，許曉燕等采用細化算法獲得斑馬魚胚胎的細化曲線，測量提取了斑馬魚胚胎的3個形態特征:長度、頭與干夾角以及尾部彎曲度。目前為止，針對對蝦主骨架線提取方面的研究在國內還為系統開展。
【發明內容】
[0004]本發明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種基于機器視覺的對蝦在線分揀系統。
[0005]本發明的一種基于機器視覺的對蝦在線分揀系統，其特征在于:包括ARM控制器、光源驅動模塊、顯示模塊、電源模塊、PLC、數據傳輸模塊、系統復位模塊、圖像采集卡、環形光源、CCD工業相機、分揀驅動模塊、傳輸驅動模塊、分揀機械執行單元、傳輸機械執行單元；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述光源驅動模塊、所述顯示模塊、所述電源模塊、所述PLC、所述數據傳輸模塊、所述系統復位模塊、所述圖像采集卡相連，所述環形光源與所述光源驅動模塊，所述CCD工業相機與所述圖像采集卡相連，所述PLC分別與所述ARM控制器、所述分揀驅動模塊、所述傳輸驅動模塊相連，所述分揀機械執行單元與所述分揀驅動模塊，所述傳輸機械執行單元與所述傳輸驅動模塊相連。
[0007]本發明與現有技術相比:具有系統結構簡單、安裝與調試方便、系統可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優點。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發明基于機器視覺的對蝦在線分揀系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]圖1是本發明基于機器視覺的對蝦在線分揀系統的結構示意圖，基于機器視覺的對蝦在線分揀系統包括ARM控制器1、光源驅動模塊2、顯示模塊3、電源模塊4、PLC5、數據傳輸模塊6、系統復位模塊7、圖像米集卡8、環形光源9、CCD工業相機10、分揀驅動模塊11、傳輸驅動模塊12、分揀機械執行單元13、傳輸機械執行單元14 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述光源驅動模塊2、所述顯示模塊3、所述電源模塊4、所述PLC5、所述數據傳輸模塊6、所述系統復位模塊7、所述圖像采集卡8相連，所述環形光源9與所述光源驅動模塊2，所述CXD工業相機10與所述圖像采集卡8相連，所述PLC5分別與所述ARM控制器1、所述分揀驅動模塊11、所述傳輸驅動模塊12相連，所述分揀機械執行單元13與所述分揀驅動模塊11，所述傳輸機械執行單元14與所述傳輸驅動模塊12相連。
【主權項】
1.一種基于機器視覺的對蝦在線分揀系統，其特征在于:包括ARM控制器(I)、光源驅動模塊(2)、顯示模塊(3)、電源模塊(4)、PLC(5)、數據傳輸模塊￠)、系統復位模塊(7)、圖像采集卡(8)、環形光源(9)、CCD工業相機(10)、分揀驅動模塊(11)、傳輸驅動模塊(12)、分揀機械執行單元(13)、傳輸機械執行單元(14);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述光源驅動模塊(2)、所述顯示模塊(3)、所述電源模塊(4)、所述PLC(5)、所述數據傳輸模塊￠)、所述系統復位模塊(7)、所述圖像采集卡(8)相連，所述環形光源(9)與所述光源驅動模塊(2)，所述CCD工業相機(10)與所述圖像采集卡(8)相連，所述PLC(5)分別與所述ARM控制器(I)、所述分揀驅動模塊(11)、所述傳輸驅動模塊(12)相連，所述分揀機械執行單元(13)與所述分揀驅動模塊(11)，所述傳輸機械執行單元(14)與所述傳輸驅動模塊(12)相連。
【專利摘要】本發明公開了一種基于機器視覺的對蝦在線分揀系統，屬于自動控制技術領域。本發明的基于機器視覺的對蝦在線分揀系統，其特征在于：包括ARM控制器(1)、光源驅動模塊(2)、顯示模塊(3)、電源模塊(4)、PLC(5)、數據傳輸模塊(6)、系統復位模塊(7)、圖像采集卡(8)、環形光源(9)、CCD工業相機(10)、分揀驅動模塊(11)、傳輸驅動模塊(12)、分揀機械執行單元(13)、傳輸機械執行單元(14)。本發明與現有技術相比：具有系統結構簡單、安裝與調試方便、系統可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優點。
【IPC分類】B07C5-342
【公開號】CN104646313
【申請號】CN201310610937
【發明人】王健
【申請人】王健
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月25日