一種鋰電池外觀質(zhì)量檢測方法及鋰電池外觀質(zhì)量檢測設(shè)備與流程

本發(fā)明屬于檢測設(shè)備，尤其涉及一種鋰電池外觀質(zhì)量檢測方法及鋰電池外觀質(zhì)量檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、新能源領(lǐng)域鋰電池極柱激光焊接后，需檢測其焊接效果，檢測是否存在無刮傷、劃痕、凹陷、缺陷,焊縫處需檢測是否有漏焊、斷焊、孔洞、明顯凹凸異常的焊縫。不良種類繁多，因此需要對電芯進行全面外觀檢測,以提高鋰微型鋰電池的產(chǎn)品品質(zhì)。

2、針對鋰電池通常對外側(cè)和極柱需要進行外觀檢測，由人工去檢測效率低，無法滿足大批量檢測的需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種鋰電池外觀質(zhì)量檢測方法及鋰電池外觀質(zhì)量檢測設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、有鑒于此，本發(fā)明提供一種鋰電池外觀質(zhì)量檢測方法，包括以下步驟：

3、s1、上料機構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的上料數(shù)據(jù)信息，并執(zhí)行沿第一方向的料盒移動動作；

4、s2、搬運機構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的搬運數(shù)據(jù)信息，并執(zhí)行沿第二方向的搬運動作；

5、s3、側(cè)部檢測機構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的側(cè)部檢測數(shù)據(jù)信息并執(zhí)行鋰電池的側(cè)部外觀檢測；

6、s4、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的定位數(shù)據(jù)信息并執(zhí)行對合格鋰電池進行定位放置；

7、s5、焊縫檢測機構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的焊縫檢測數(shù)據(jù)信息并執(zhí)行鋰電池的焊縫檢測，通過對鋰電池進行自轉(zhuǎn)同步實行焊縫檢測；

8、s6、緩存機構(gòu)接收控制系統(tǒng)的緩存數(shù)據(jù)信息并執(zhí)行對不合格品鋰電池的定位放置；

9、s7、下料機構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的下料數(shù)據(jù)信息，并執(zhí)行對合格品料盒的下料。

10、一種鋰電池外觀質(zhì)量檢測設(shè)備，執(zhí)行上述的鋰電池外觀質(zhì)量檢測方法，鋰電池外觀質(zhì)量檢測設(shè)備包括：

11、機臺；

12、上料機構(gòu)，設(shè)在所述機臺上且用于沿第一方向輸送裝有鋰電池的料盒；

13、搬運機構(gòu)，設(shè)在所述機臺上且沿第二方向往復(fù)運動用于搬運鋰電池，所述第一方向垂直于第二方向；

14、側(cè)部檢測機構(gòu)，設(shè)在所述機臺上且位于上料機構(gòu)一側(cè)，所述搬運機構(gòu)能夠從上料機構(gòu)的料盒中拿取鋰電池并沿第二方向搬運到側(cè)部檢測機構(gòu)處并對鋰電池進行轉(zhuǎn)動，以配合側(cè)部檢測機構(gòu)對鋰電池側(cè)部進行外觀檢測；

15、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述機臺上，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)用于鋰電池的定位放置；

16、焊縫檢測機構(gòu)，設(shè)在所述機臺上且位于所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)外側(cè)，所述焊縫檢測機構(gòu)與側(cè)部檢測機構(gòu)相對，且所述焊縫檢測機構(gòu)用于對自轉(zhuǎn)的鋰電池進行轉(zhuǎn)動并對焊縫進行視覺檢測；

17、緩存機構(gòu)，設(shè)在所述機臺上且位于上料機構(gòu)的另一側(cè)，所述搬運機構(gòu)用于將檢測的不合格品搬運至緩存機構(gòu)上；

18、下料機構(gòu)，設(shè)在所述機臺上且對接在上料機構(gòu)尾部用于承接合格品的料盒。

19、本發(fā)明進一步的實施方案是，所述上料機構(gòu)包括上料架，所述上料架固定在機臺上，還包括固定在機臺上的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌固定在機臺上并在上料架下部，所述第一導(dǎo)軌上沿第一方向滑動有第一料板，所述第一料板上設(shè)有導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿上滑動設(shè)有第二料板，所述上料架內(nèi)堆疊有若干層料盒，所述第二料板上用于承接上料架內(nèi)最底層的料盒并移出上料架外，所述第一料板上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸輸出端固定連接第二料板底部中心，所述上料架中部兩側(cè)設(shè)有第三料板，所述第三料板上設(shè)有第二導(dǎo)軌，卡板滑動連接在第二導(dǎo)軌上，所述第三料板上設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸輸出端固定連接卡板外側(cè)，所述卡板內(nèi)側(cè)用于抵住倒數(shù)第二層的料盒以使得最底層料盒落在第二料板上。

20、本發(fā)明進一步的實施方案是，所述搬運機構(gòu)包括龍門架，所述龍門架固定在機臺上，所述龍門架上沿第二方向滑動設(shè)有第一支撐板，所述第一支撐板上固定設(shè)有滑軌，所述滑軌上沿豎直方向設(shè)有第二支撐板，所述第二支撐板上設(shè)有吸附機，所述吸附機包括能夠通過真空吸附鋰電池的極柱的吸嘴，所述吸嘴轉(zhuǎn)動連接在吸附機上。

21、本發(fā)明進一步的實施方案是，所述側(cè)部檢測機構(gòu)包括側(cè)部檢測架，所述側(cè)部檢測架固定在機臺上且在上料機構(gòu)一側(cè)外，所述側(cè)部檢測架上設(shè)有第一電機，所述第一電機輸出端連接有第一絲桿，所述第一絲桿上傳動連接有第一滑塊，所述第一滑塊上固定有相機固定架，所述相機固定架上固定有側(cè)部相機，所述側(cè)部檢測架另一側(cè)還設(shè)有光源組件，所述光源組件和側(cè)部相機一并配合搬運組件吸附而來的鋰電池進行外側(cè)質(zhì)量拍照檢測。

22、本發(fā)明進一步的實施方案是，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括凸輪分割器和轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤底部中心與凸輪分割器驅(qū)動連接而轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤頂部沿周向排布設(shè)置有多個夾具，所述夾具用于插放鋰電池。

23、本發(fā)明進一步的實施方案是，所述焊縫檢測機構(gòu)包括焊縫檢測架和固定架，所述焊縫檢測架和固定架均固定在機臺上，所述機臺上設(shè)有第一移動組件和第二移動組件，所述第一移動組件設(shè)在焊縫檢測架頂部，所述第二移動組件可移動設(shè)置在第一移動組件上，所述第二移動組件頂部可移動設(shè)有線掃相機，所述線掃相機用于對夾具上的鋰電池進行焊縫檢測，所述固定架上設(shè)有第一定位座，所述第一定位座頂部設(shè)有第二電機，所述第一定位座內(nèi)設(shè)有第二絲桿，所述第二絲桿頂端和第二電機驅(qū)動連接，所述第二絲桿上傳動設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊上固定有第一連接板，所述第一連接板上固定有第二連接板，所述第二連接板上設(shè)有第三導(dǎo)軌，所述第三導(dǎo)軌上滑動設(shè)有第三滑塊，所述第三滑塊上固定有固定架，所述固定架上設(shè)有吸附機，所述吸附機底端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的吸嘴，所述吸嘴用于吸住鋰電池并進行轉(zhuǎn)動。

24、本發(fā)明進一步的實施方案是，所述緩存機構(gòu)包括第四導(dǎo)軌，所述第四導(dǎo)軌固定在機臺上并位于上料機構(gòu)外側(cè)，所述第四導(dǎo)軌上滑動連接有緩存架，所述緩存架上用于放置料盒用來插放不合格品。

25、本發(fā)明進一步的實施方案是，所述下料機構(gòu)包括下料架，所述下料架滑動在第一導(dǎo)軌上并位于上料架尾端，所述下料架上用于對接上料機構(gòu)輸送過來的合格品的料盒。

26、本發(fā)明的有益效果是：

27、首先，上料機構(gòu)對裝滿鋰電池的料盒進行上料，最底層的料盒被進行沿第一方向的輸送上料，搬運機構(gòu)用于真空吸附住料盒上的鋰電池并沿第二方向移動至側(cè)部檢測機構(gòu)處，搬運機構(gòu)對鋰電池進行全方位旋轉(zhuǎn)配合側(cè)部檢測機構(gòu)對外側(cè)外觀質(zhì)量進行拍照檢測，不合格品搬運到緩存機構(gòu)的料盒上，合格品則放置到轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的夾具上定位，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)經(jīng)過轉(zhuǎn)動配合焊縫檢測機構(gòu)對夾具上的鋰電池取出后實行3d線掃，進行極柱的激光焊接焊縫外觀檢測，合格品經(jīng)過搬運機構(gòu)搬運回料盒，不合格品歸類到緩存機構(gòu)上，最后下料機構(gòu)對檢測合格品下料，自動化程度高，檢測效率快。

技術(shù)特征：

1.一種鋰電池外觀質(zhì)量檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.一種鋰電池外觀質(zhì)量檢測設(shè)備，其特征在于，執(zhí)行權(quán)利要求1所述的鋰電池外觀質(zhì)量檢測方法，鋰電池外觀質(zhì)量檢測設(shè)備包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋰電池外觀質(zhì)量檢測設(shè)備，其特征在于，所述上料機構(gòu)包括上料架，所述上料架固定在機臺上，還包括固定在機臺上的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌固定在機臺上并在上料架下部，所述第一導(dǎo)軌上沿第一方向滑動有第一料板，所述第一料板上設(shè)有導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿上滑動設(shè)有第二料板，所述上料架內(nèi)堆疊有若干層料盒，所述第二料板上用于承接上料架內(nèi)最底層的料盒并移出上料架外，所述第一料板上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸輸出端固定連接第二料板底部中心，所述上料架中部兩側(cè)設(shè)有第三料板，所述第三料板上設(shè)有第二導(dǎo)軌，卡板滑動連接在第二導(dǎo)軌上，所述第三料板上設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸輸出端固定連接卡板外側(cè)，所述卡板內(nèi)側(cè)用于抵住倒數(shù)第二層的料盒以使得最底層料盒落在第二料板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋰電池外觀質(zhì)量檢測設(shè)備，其特征在于，所述搬運機構(gòu)包括龍門架，所述龍門架固定在機臺上，所述龍門架上沿第二方向滑動設(shè)有第一支撐板，所述第一支撐板上固定設(shè)有滑軌，所述滑軌上沿豎直方向設(shè)有第二支撐板，所述第二支撐板上設(shè)有吸附機，所述吸附機包括能夠通過真空吸附鋰電池的極柱的吸嘴，所述吸嘴轉(zhuǎn)動連接在吸附機上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋰電池外觀質(zhì)量檢測設(shè)備，其特征在于，所述側(cè)部檢測機構(gòu)包括側(cè)部檢測架，所述側(cè)部檢測架固定在機臺上且在上料機構(gòu)一側(cè)外，所述側(cè)部檢測架上設(shè)有第一電機，所述第一電機輸出端連接有第一絲桿，所述第一絲桿上傳動連接有第一滑塊，所述第一滑塊上固定有相機固定架，所述相機固定架上固定有側(cè)部相機，所述側(cè)部檢測架另一側(cè)還設(shè)有光源組件，所述光源組件和側(cè)部相機一并配合搬運組件吸附而來的鋰電池進行外側(cè)質(zhì)量拍照檢測。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋰電池外觀質(zhì)量檢測設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括凸輪分割器和轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤底部中心與凸輪分割器驅(qū)動連接而轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤頂部沿周向排布設(shè)置有多個夾具，所述夾具用于插放鋰電池。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋰電池外觀質(zhì)量檢測設(shè)備，其特征在于，所述焊縫檢測機構(gòu)包括焊縫檢測架和固定架，所述焊縫檢測架和固定架均固定在機臺上，所述機臺上設(shè)有第一移動組件和第二移動組件，所述第一移動組件設(shè)在焊縫檢測架頂部，所述第二移動組件可移動設(shè)置在第一移動組件上，所述第二移動組件頂部可移動設(shè)有線掃相機，所述線掃相機用于對夾具上的鋰電池進行焊縫檢測，所述固定架上設(shè)有第一定位座，所述第一定位座頂部設(shè)有第二電機，所述第一定位座內(nèi)設(shè)有第二絲桿，所述第二絲桿頂端和第二電機驅(qū)動連接，所述第二絲桿上傳動設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊上固定有第一連接板，所述第一連接板上固定有第二連接板，所述第二連接板上設(shè)有第三導(dǎo)軌，所述第三導(dǎo)軌上滑動設(shè)有第三滑塊，所述第三滑塊上固定有固定架，所述固定架上設(shè)有吸附機，所述吸附機底端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的吸嘴，所述吸嘴用于吸住鋰電池并進行轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鋰電池外觀質(zhì)量檢測設(shè)備，其特征在于，所述緩存機構(gòu)包括第四導(dǎo)軌，所述第四導(dǎo)軌固定在機臺上并位于上料機構(gòu)外側(cè)，所述第四導(dǎo)軌上滑動連接有緩存架，所述緩存架上用于放置料盒用來插放不合格品。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鋰電池外觀質(zhì)量檢測設(shè)備，其特征在于，所述下料機構(gòu)包括下料架，所述下料架滑動在第一導(dǎo)軌上并位于上料架尾端，所述下料架上用于對接上料機構(gòu)輸送過來的合格品的料盒。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種鋰電池外觀質(zhì)量檢測方法及鋰電池外觀質(zhì)量檢測設(shè)備，包括S1、上料機構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的上料數(shù)據(jù)信息；S2、搬運機構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的搬運數(shù)據(jù)信息；S3、側(cè)部檢測機構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的側(cè)部檢測數(shù)據(jù)信息并執(zhí)行鋰電池的側(cè)部外觀檢測；S4、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的定位數(shù)據(jù)信息；S5、焊縫檢測機構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的焊縫檢測數(shù)據(jù)信息并執(zhí)行鋰電池的焊縫檢測；S6、緩存機構(gòu)接收控制系統(tǒng)的緩存數(shù)據(jù)信息并執(zhí)行對不合格品鋰電池的定位放置；S7、下料機構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的下料數(shù)據(jù)信息，并執(zhí)行對合格品料盒的下料。實現(xiàn)鋰電池的自動上料、搬運、外觀檢測、焊縫檢測和合格品與不合格品的歸類及下料，全程自動化程度高，檢測效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：樸延,楊景程,蔣占四,湯金浪
受保護的技術(shù)使用者：珠海華星智造科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30