一種物流分揀系統(tǒng)及方法與流程

本發(fā)明涉及物流分揀，具體地講，涉及一種物流分揀系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著智能制造在世界大范圍的興起，物流行業(yè)同時(shí)也迎來了智能化，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車agv(automated?guided?vehicle)、有軌制導(dǎo)車輛rgv(rail?guided?vehicle)是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中不可或缺的一份子，這種智能化小車能夠搬運(yùn)貨物，因此在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中發(fā)揮著重要的作用，不僅能夠提高運(yùn)輸?shù)男?，同時(shí)還能降低運(yùn)輸成本，減小操作場(chǎng)地占用。

2、同類型主要產(chǎn)品：

3、rgv在物流系統(tǒng)中有著非常廣泛的應(yīng)用，具有速度快、可靠性高、成本低等特點(diǎn)。rgv又叫有軌穿梭小車，是與地面導(dǎo)軌接觸式的運(yùn)輸車。根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型rgv系統(tǒng)和運(yùn)輸型rgv系統(tǒng)兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。其運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形運(yùn)動(dòng)式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式rgv系統(tǒng)效率高，可多車、多層同時(shí)工作，一般采用環(huán)形軌道，沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)；直線往復(fù)式一般多個(gè)rgv垂直水平面的環(huán)狀滾動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形運(yùn)動(dòng)式rgv系統(tǒng)比較低，但占地面積小。不管哪種運(yùn)動(dòng)方式，小車主要由車架、主輪、靠輪、傳動(dòng)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。在現(xiàn)有文件cn110180788a中，提供了一種rgv行車，沿x和y方向縱橫交錯(cuò)的軌道運(yùn)動(dòng)，這個(gè)小車上設(shè)置有沿x方向行走的滾輪、沿y方向行走的滾輪、頂升組件，通過控制頂升組件動(dòng)作，使?jié)L輪與軌道脫離或者接觸，接觸時(shí)就可以沿著一個(gè)方向運(yùn)行，這種設(shè)置使得小車換向時(shí)耽誤時(shí)間，運(yùn)送效率低。這種rgv通過膠帶機(jī)檢測(cè)是否接收到包裹，以及通過膠帶機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將包裹落到格口，一次只能傳送一個(gè)包裹，運(yùn)送效率低下，運(yùn)送成本過高?，F(xiàn)有技術(shù)cn209684570u公開了一種高效自動(dòng)分揀貨架，其安裝在agv或者rgv行車上，通過升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)分揀平臺(tái)在貨架本體的高度方向上移動(dòng)，雖然裝設(shè)這種分揀貨架的rgv行車可同時(shí)分揀多個(gè)訂單，但是移動(dòng)分揀平臺(tái)不停地進(jìn)行升降，不僅設(shè)備需求多、損耗大，而且分揀效率低下。從國(guó)外引進(jìn)的交叉帶式分揀機(jī)系統(tǒng)，單層只能通過提高速度增加效率，大大縮短設(shè)備的使用壽命，增加了設(shè)備使用的危險(xiǎn)性，多層又增加成本，需要多套控制系統(tǒng)。引進(jìn)的直線分揀機(jī)，由于浪費(fèi)了半圈的行車造成效率減半，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)導(dǎo)致不能設(shè)計(jì)過多流向，大流向必須分級(jí)不能滿足應(yīng)用需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種物流分揀系統(tǒng)及方法，供包操作與軌道運(yùn)行之間的銜接更流暢、高效，可一次性傳送對(duì)應(yīng)兩種不同尺寸或相同尺寸包裹，提高了單點(diǎn)過車流量，實(shí)現(xiàn)了在同一路徑上運(yùn)行大小不同的包裹，提高了分揀效率，節(jié)省了場(chǎng)地和人員。

2、本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的：

3、一種物流分揀系統(tǒng)及方法，其特征在于，包括：閉環(huán)軌道組件及一組的rgv行車；所述閉環(huán)軌道組件包括閉環(huán)軌道，所述閉環(huán)軌道固定連接兩組均勻分布的支撐豎桿，兩組均勻分布的支撐豎桿分別固定連接兩組對(duì)稱的斜面支架；所述rgv行車包括主梁，所述主梁的一側(cè)固定連接傳動(dòng)板支架，所述傳動(dòng)板支架的上側(cè)固定連接傳動(dòng)板，所述主梁固定連接主車架，所述主車架上安裝有第一傳送機(jī)，所述主梁下側(cè)設(shè)置有副車架，所述副車架上安裝有第二傳送機(jī)；所述主梁固定連接前鉸鏈，所述主梁固定連接對(duì)稱的主軸，對(duì)稱的所述主軸分別軸承連接對(duì)稱的主輪，對(duì)稱的所述主軸分別軸承連接靠輪，所述主輪沿所述閉環(huán)軌道上側(cè)前行，所述靠輪沿所述閉環(huán)軌道側(cè)面前行起到防止脫軌和轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)向的作用。

4、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述副車架通過對(duì)稱的鉸連轉(zhuǎn)動(dòng)連接可調(diào)節(jié)萬向節(jié)支架，前側(cè)所述可調(diào)節(jié)萬向節(jié)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接萬向節(jié)，后側(cè)所述可調(diào)節(jié)萬向節(jié)支架固定連接萬向節(jié)。

5、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述主梁固定連接控制模塊、通訊模塊及電源集成，所述通訊模塊及所述電源集成分別電性連接所述控制模塊。

6、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，還包括分揀裝置，所述分揀裝置包括上層內(nèi)滑道、上層外滑道、下層內(nèi)滑道、下層外滑道、內(nèi)環(huán)集貨口及外環(huán)集貨口，一組所述上層內(nèi)滑道分別固定連接上側(cè)對(duì)應(yīng)的所述斜面支架，一組所述上層外滑道分別固定連接上側(cè)對(duì)應(yīng)的所述斜面支架，一組所述下層內(nèi)滑道分別固定連接下側(cè)對(duì)應(yīng)的所述斜面支架，一組所述下層外滑道分別固定連接下側(cè)對(duì)應(yīng)的所述斜面支架，所述內(nèi)環(huán)集貨口設(shè)置在所述上層內(nèi)滑道及所述上層外滑道出口端下側(cè)，所述外環(huán)集貨口設(shè)置在所述下層內(nèi)滑道及所述下層外滑道的下側(cè)。

7、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述主梁上安裝有集電臂。

8、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，還包括供包裝置a及供包裝置b，所述供包裝置a及所述供包裝置b分別設(shè)置在所述閉環(huán)軌道的一側(cè)，所述供包裝置a及所述供包裝置b分別包括供包傳送帶，所述供包傳送帶安裝在支撐架上，所述供包傳送帶固定連接安裝架，所述安裝架的頂部固定連接工業(yè)相機(jī)，所述安裝架上安裝有可沿高度方向滑動(dòng)的機(jī)械臂。

9、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述閉環(huán)軌道組件還包括閉環(huán)導(dǎo)向軌，所述副車架的底板中心軸承連接對(duì)稱的擺輪，對(duì)稱的所述擺輪分別接觸所述閉環(huán)導(dǎo)向軌。

10、一種物流分揀系統(tǒng)的分揀方法，包括以下步驟：

11、s1：將待派發(fā)的包裹放置在所述支撐架上，將待派發(fā)的包裹放置到所述供包傳送帶上，所述工業(yè)相機(jī)掃描待派發(fā)的包裹，根據(jù)掃描結(jié)果確定該包裹分配rgv行車及分揀口；

12、s2：根據(jù)掃描結(jié)果，控制所述機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，夾取待派發(fā)的包裹，并將其放置到相應(yīng)的所述第一傳送機(jī)或所述第二傳送機(jī)上；

13、s3：控制所述rgv行車沿所述閉環(huán)軌道運(yùn)動(dòng)，根據(jù)所述通訊模塊判斷其位置，使其匹配相應(yīng)的所述外環(huán)集貨口或者所述內(nèi)環(huán)集貨口；

14、s4：控制所述第一傳送機(jī)或所述第二傳送機(jī)，使所述第一傳送機(jī)上的待派發(fā)的包裹經(jīng)所述上層內(nèi)滑道進(jìn)入所述內(nèi)環(huán)集貨口，所述第一傳送機(jī)上的待派發(fā)的包裹經(jīng)所述上層外滑道進(jìn)入所述外環(huán)集貨口，所述第二傳送機(jī)上的待派發(fā)的包裹經(jīng)所述下層內(nèi)滑道進(jìn)入所述內(nèi)環(huán)集貨口，所述第二傳送機(jī)上的待派發(fā)的包裹經(jīng)所述下層外滑道進(jìn)入所述外環(huán)集貨口，實(shí)現(xiàn)貨物分揀。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

16、1、本發(fā)明能夠一次性傳送對(duì)應(yīng)兩種不同分揀口的不同規(guī)格包裹，一起傳送至分揀區(qū)，通過雙層傳送機(jī)的各自動(dòng)作，可傳送至不同的分揀口，提高了分揀效率，目前現(xiàn)實(shí)使用的交叉帶系統(tǒng)必須進(jìn)行大小件(包內(nèi)件)分離，大件單獨(dú)占用場(chǎng)地和分揀人員進(jìn)行分揀，勞動(dòng)重復(fù)，場(chǎng)地占用大，本發(fā)明基本解決了上述問題和痛點(diǎn)。

17、2、本發(fā)明提供的物流分揀系統(tǒng)，由于rgv小車上下層可不同尺寸，即可同時(shí)將多種尺寸(兩種規(guī)格以上)快件運(yùn)行在統(tǒng)一生產(chǎn)線上，落入指定的分揀格口即外環(huán)集貨口及內(nèi)環(huán)集貨口，分揀效率高，由于本發(fā)明獨(dú)特的分揀格口排列方式，分揀格口前后排列，非并排排列(和進(jìn)口交叉帶比較)大大的節(jié)省了場(chǎng)地占用。

技術(shù)特征：

1.一種物流分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述副車架(7)通過對(duì)稱的鉸連(15)轉(zhuǎn)動(dòng)連接可調(diào)節(jié)萬向節(jié)支架(14)，前側(cè)所述可調(diào)節(jié)萬向節(jié)支架(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接萬向節(jié)(12)，后側(cè)所述可調(diào)節(jié)萬向節(jié)支架(14)固定連接萬向節(jié)(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述主梁(11)固定連接控制模塊(17)、通訊模塊(18)及電源集成(19)，所述通訊模塊(18)及所述電源集成(19)分別電性連接所述控制模塊(17)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物流分揀系統(tǒng)，其特征在于：還包括分揀裝置，所述分揀裝置包括上層內(nèi)滑道(36)、上層外滑道(33)、下層內(nèi)滑道(37)、下層外滑道(34)、內(nèi)環(huán)集貨口(38)及外環(huán)集貨口(35)，一組所述上層內(nèi)滑道(36)分別固定連接上側(cè)對(duì)應(yīng)的所述斜面支架(24)，一組所述上層外滑道(33)分別固定連接上側(cè)對(duì)應(yīng)的所述斜面支架(24)，一組所述下層內(nèi)滑道(37)分別固定連接下側(cè)對(duì)應(yīng)的所述斜面支架(24)，一組所述下層外滑道(34)分別固定連接下側(cè)對(duì)應(yīng)的所述斜面支架(24)，所述內(nèi)環(huán)集貨口(38)設(shè)置在所述上層內(nèi)滑道(36)及所述上層外滑道(33)出口端下側(cè)，所述外環(huán)集貨口(35)設(shè)置在所述下層內(nèi)滑道(37)及所述下層外滑道(34)的下側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物流分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述主梁(11)上安裝有集電臂(10)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物流分揀系統(tǒng)，其特征在于：還包括供包裝置a及供包裝置b，所述供包裝置a及所述供包裝置b分別設(shè)置在所述閉環(huán)軌道(21)的一側(cè)，所述供包裝置a及所述供包裝置b分別包括供包傳送帶(26)，所述供包傳送帶(26)安裝在支撐架(27)上，所述供包傳送帶(26)固定連接安裝架(31)，所述安裝架(31)的頂部固定連接工業(yè)相機(jī)(30)，所述安裝架(31)上安裝有可沿高度方向滑動(dòng)的機(jī)械臂(32)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述閉環(huán)軌道組件還包括閉環(huán)導(dǎo)向軌(23)，所述副車架(7)的底板中心軸承連接對(duì)稱的擺輪(13)，對(duì)稱的所述擺輪(13)分別接觸所述閉環(huán)導(dǎo)向軌(23)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流分揀系統(tǒng)的分揀方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種物流分揀系統(tǒng)及方法，其特征在于，包括：閉環(huán)軌道組件及一組的RGV行車；所述閉環(huán)軌道組件包括閉環(huán)軌道，所述閉環(huán)軌道固定連接兩組均勻分布的支撐豎桿，兩組均勻分布的支撐豎桿分別固定連接兩組對(duì)稱的斜面支架；所述RGV行車包括主梁，所述主梁的一側(cè)固定連接傳動(dòng)板支架，所述傳動(dòng)板支架的上側(cè)固定連接傳動(dòng)板。本發(fā)明涉及物流分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，涉及一種物流分揀系統(tǒng)及方法。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種物流分揀系統(tǒng)及方法，供包操作與軌道運(yùn)行之間的銜接更流暢、高效，可一次性傳送對(duì)應(yīng)兩種不同尺寸或相同尺寸包裹，提高了單點(diǎn)過車流量，實(shí)現(xiàn)了在同一路徑上運(yùn)行大小不同的包裹，提高了分揀效率，節(jié)省了場(chǎng)地和人員。

技術(shù)研發(fā)人員：黃熙哲,陳畫,黃濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東?；⒅悄芸萍加邢挢?zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30