本發明涉及物流分選,尤其涉及一種物流用物流件分選設備及其分選方法。
背景技術:
1、在進行物流分選時,需要將重量不合格的物料挑選出去。目前在分選時多是人工對物料進行稱量判斷是否合格,比較耗費人力,且工作效率較低,因此,針對以上現狀,迫切需要開發一種根據重量自動對物料進行分揀,節省人力,工作效率高的物流用物流件分選設備及其分選方法,以克服當前實際應用中的不足,滿足當前的需求。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種物流用物流件分選設備及其分選方法,以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為了實現上述目的,本發明采用了如下技術方案:
3、一種物流用物流件分選設備,包括輸送機構、支撐臺、立架、重力傳感器、推料機構、導料盒、不合格物料收集盒、橫移機構、夾持下料機構和合格物料收集箱,所述輸送機構的前側于地面上設置有支撐臺,所述支撐臺上安裝有重力傳感器,所述重力傳感器的上側固定連接有置物板,所述置物板的右側于支撐臺上安裝有推料機構,所述置物板的左側于支撐臺上安裝有導料盒,所述導料盒的下方于地面上設置有不合格物料收集盒,所述立架的內部頂端安裝有橫移機構,所述橫移機構的下側安裝有夾持下料機構,所述立架的內側于地面上設置有合格物料收集箱,所述橫移機構包括:基板、第二電機、齒輪、齒條、滑塊和滑軌,所述基板上安裝有第二電機,所述第二電機的輸出軸上安裝有齒輪,所述齒輪的一側安裝有與之相嚙合的齒條,所述齒條固定于立架內部頂端,所述立架內部頂端固定有兩個滑軌,每個所述滑軌上均滑動安裝有一個滑塊,所述滑塊固定于基板上。
4、優選的:所述輸送機構包括:機架、主動輥、從動輥、第一電機和輸送帶,所述機架內轉動連接有主動輥、從動輥,所述主動輥、從動輥之間通過輸送帶傳動連接,所述第一電機固定于機架上,所述第一電機的輸出軸與主動輥相連。
5、優選的:所述推料機構包括:第一電動伸縮桿和推動板,所述第一電動伸縮桿固定于支撐臺上,所述第一電動伸縮桿的伸縮端與推動板相固定。
6、優選的:所述置物板上固定有到位擋板。
7、優選的:所述夾持下料機構包括:第二電動伸縮桿、升降架、第三電機、雙向螺桿、第一外螺紋、第二外螺紋、第一螺紋套、第二螺紋套、夾持板和限位桿,所述第二電動伸縮桿固定于基板的下側,所述第二電動伸縮桿的伸縮端與升降架相固定,所述升降架內轉動連接有雙向螺桿,所述第三電機固定于升降架上,所述第三電機的輸出軸與雙向螺桿相連,所述雙向螺桿的左半段設置有第一外螺紋,所述第一外螺紋的外側安裝有與之相配合的第一螺紋套,所述雙向螺桿的右半段設置有第二外螺紋,所述第二外螺紋的外側安裝有與之相配合的第二螺紋套,所述第一螺紋套和第二螺紋套的下側均固定有一個夾持板,所述第一螺紋套和第二螺紋套的上側均固定有一個插到升降架上的限位桿。
8、優選的:所述限位桿與升降架滑動連接,所述升降架內設置有用于限位桿移動的限位滑槽。
9、優選的:所述第一外螺紋和第二外螺紋的旋向相反。
10、優選的:所述導料盒向下傾斜設置。
11、一種物流用物流件分選設備的分選方法,包括以下步驟:
12、步驟一:通過輸送機構將物料一個一個的向前輸送,物料一個一個的落到置物板上,通過重力傳感器對物料進行稱量;
13、步驟二:當物料重量不合格時,由推料機構將物料推到導料盒內,物料沿著導料盒下落到不合格物料收集盒內,當物料重量合格時,由夾持下料機構將物料夾走;
14、步驟三:通過橫移機構帶動夾持下料機構移動至合格物料收集箱的上方,最后,夾持下料機構將物料碼放到合格物料收集箱內即可。
15、本發明的有益效果是:該物流用物流件分選設備及其分選方法,通過輸送機構將物料一個一個的向前輸送,物料一個一個的落到置物板上,通過重力傳感器對物料進行稱量,當重量不合格時,通過第一電動伸縮桿帶動推動板移動,通過推動板將置物板上的物料推到導料盒內,物料沿著導料盒下落到不合格物料收集盒內,當物料重量合格時,通過第二電動伸縮桿帶動升降架下移,使得夾持板下移至置物板上,然后,通過第三電機帶動雙向螺桿轉動,通過雙向螺桿帶動第一螺紋套、第二螺紋套相向移動,通過第一螺紋套、第二螺紋套帶動兩個夾持板相向移動,通過兩個夾持板將物料夾住,然后,第二電動伸縮桿帶動升降架上移回位,再通過第二電機帶動齒輪轉動,通過齒輪轉動帶動基板移動,通過基板帶動夾持下料機構移動至合格物料收集箱的上方,最后,夾持下料機構將物料松開碼放到合格物料收集箱內即可。綜上所述,本發明根據重量自動對物料進行分揀,節省人力,工作效率高。
1.一種物流用物流件分選設備,其特征在于,包括輸送機構(1)、支撐臺(2)、立架(3)、重力傳感器(4)、推料機構(5)、導料盒(6)、不合格物料收集盒(7)、橫移機構(8)、夾持下料機構(9)和合格物料收集箱(10),所述輸送機構(1)的前側于地面上設置有支撐臺(2),所述支撐臺(2)上安裝有重力傳感器(4),所述重力傳感器(4)的上側固定連接有置物板(401),所述置物板(401)的右側于支撐臺(2)上安裝有推料機構(5),所述置物板(401)的左側于支撐臺(2)上安裝有導料盒(6),所述導料盒(6)的下方于地面上設置有不合格物料收集盒(7),所述立架(3)的內部頂端安裝有橫移機構(8),所述橫移機構(8)的下側安裝有夾持下料機構(9),所述立架(3)的內側于地面上設置有合格物料收集箱(10),所述橫移機構(8)包括:基板(801)、第二電機(802)、齒輪(803)、齒條(804)、滑塊(805)和滑軌(806),所述基板(801)上安裝有第二電機(802),所述第二電機(802)的輸出軸上安裝有齒輪(803),所述齒輪(803)的一側安裝有與之相嚙合的齒條(804),所述齒條(804)固定于立架(3)內部頂端,所述立架(3)內部頂端固定有兩個滑軌(806),每個所述滑軌(806)上均滑動安裝有一個滑塊(805),所述滑塊(805)固定于基板(801)上。
2.根據權利要求1所述的物流用物流件分選設備,其特征在于,所述輸送機構(1)包括:機架(101)、主動輥(102)、從動輥(103)、第一電機(104)和輸送帶(105),所述機架(101)內轉動連接有主動輥(102)、從動輥(103),所述主動輥(102)、從動輥(103)之間通過輸送帶(105)傳動連接,所述第一電機(104)固定于機架(101)上,所述第一電機(104)的輸出軸與主動輥(102)相連。
3.根據權利要求1所述的物流用物流件分選設備,其特征在于,所述推料機構(5)包括:第一電動伸縮桿(501)和推動板(502),所述第一電動伸縮桿(501)固定于支撐臺(2)上,所述第一電動伸縮桿(501)的伸縮端與推動板(502)相固定。
4.根據權利要求1所述的物流用物流件分選設備,其特征在于,所述置物板(401)上固定有到位擋板(402)。
5.根據權利要求1所述的物流用物流件分選設備,其特征在于,所述夾持下料機構(9)包括:第二電動伸縮桿(901)、升降架(902)、第三電機(903)、雙向螺桿(904)、第一外螺紋(905)、第二外螺紋(906)、第一螺紋套(907)、第二螺紋套(908)、夾持板(909)和限位桿(910),所述第二電動伸縮桿(901)固定于基板(801)的下側,所述第二電動伸縮桿(901)的伸縮端與升降架(902)相固定,所述升降架(902)內轉動連接有雙向螺桿(904),所述第三電機(903)固定于升降架(902)上,所述第三電機(903)的輸出軸與雙向螺桿(904)相連,所述雙向螺桿(904)的左半段設置有第一外螺紋(905),所述第一外螺紋(905)的外側安裝有與之相配合的第一螺紋套(907),所述雙向螺桿(904)的右半段設置有第二外螺紋(906),所述第二外螺紋(906)的外側安裝有與之相配合的第二螺紋套(908),所述第一螺紋套(907)和第二螺紋套(908)的下側均固定有一個夾持板(909),所述第一螺紋套(907)和第二螺紋套(908)的上側均固定有一個插到升降架(902)上的限位桿(910)。
6.根據權利要求5所述的物流用物流件分選設備,其特征在于,所述限位桿(910)與升降架(902)滑動連接,所述升降架(902)內設置有用于限位桿(910)移動的限位滑槽(9021)。
7.根據權利要求5所述的物流用物流件分選設備,其特征在于,所述第一外螺紋(905)和第二外螺紋(906)的旋向相反。
8.根據權利要求1所述的物流用物流件分選設備,其特征在于,所述導料盒(6)向下傾斜設置。
9.一種物流用物流件分選設備的分選方法,其特征在于,包括以下步驟: