一種桿狀材料加工用自動分類方法與流程

本發(fā)明涉及桿狀材料分類，具體為一種桿狀材料加工用自動分類方法。

背景技術(shù)：

1、桿狀材料試樣拉力測試是鐵塔企業(yè)，乃至鋼結(jié)構(gòu)、工貿(mào)行業(yè)必不可少的技術(shù)運用，用于評估材料在拉伸條件下的力學(xué)特性，這種測試能夠提供關(guān)于材料的彈性模量、屈服強度、抗拉強度、斷后伸長率等重要參數(shù)，測試通常在專門的拉力試驗機上進行，通過逐步增加的拉伸載荷直至試樣斷裂，記錄相應(yīng)的數(shù)據(jù)，并分析材料的性能，在使用時將試樣正確安裝在拉力試驗機的夾具上，確保固定牢固且不會在測試過程中滑動，啟動拉力試驗機，以設(shè)定的加載速率施加拉力到試樣上，記錄施加的力、試樣的變形量等數(shù)據(jù)，繼續(xù)測試直到試樣斷裂或達到預(yù)設(shè)的終止條件，根據(jù)收集的數(shù)據(jù)計算材料的力學(xué)性能指標(biāo)，并編制測試報告，但是桿狀材料試樣拉力測試完成后，不能夠自動及時的進行分類，傳統(tǒng)的方式采用人工取放，然后將拉斷后的桿狀材料放入至收集框內(nèi)，大大降低了工作的效率，不能夠滿足生產(chǎn)的需求，為此，我們提出一種桿狀材料加工用自動分類方法用于解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種桿狀材料加工用自動分類方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種桿狀材料加工用自動分類方法，包括以下步驟：

3、s1、通過人工將多個桿狀產(chǎn)樣放置在固定架上，桿狀產(chǎn)樣的長度為35～45mm，固定架的頂部內(nèi)壁和底部內(nèi)壁之間固定安裝有多個支撐豎梁，豎梁的外側(cè)固定安裝有15～17個固定塊，桿狀產(chǎn)樣水平放置在相對應(yīng)的兩個固定塊的頂部；

4、s2、通過控制面板啟動電機工作，電機帶動機械手轉(zhuǎn)動，機械手轉(zhuǎn)動至固定架的前側(cè)；

5、s3、通過控制面板啟動機械手工作，機械手將固定架上的桿狀產(chǎn)樣夾取，通過控制面板啟動電機工作，電機帶動機械手轉(zhuǎn)動，使得機械手將桿狀產(chǎn)樣放置在拉力機的夾具上；

6、s4、拉力機是一種用于測試材料拉伸性能的實驗設(shè)備，它能夠進行拉伸強度、拉伸強度與變形率、拉斷力、抗撕裂性能等多種物理力學(xué)性能測試；

7、s5、拉力機通過施加逐漸增加的力來拉伸樣品，傳感器監(jiān)測施加的力，而控制系統(tǒng)則根據(jù)預(yù)設(shè)的測試程序自動調(diào)節(jié)加載速率和停止條件；

8、s6、當(dāng)桿狀產(chǎn)樣被拉斷時，通過控制面板啟動機械手工作，機械手將拉斷桿狀產(chǎn)樣轉(zhuǎn)移至兩個收集框內(nèi)；

9、s7、兩個收集框分別收集長短不同桿狀產(chǎn)樣，收集框的頂部安裝有把手，收集框的底部四角均轉(zhuǎn)動安裝有滾輪，通過推動把手帶動收集框移動，收集框帶動滾輪滾動，從而對桿狀產(chǎn)樣進行轉(zhuǎn)運。

10、進一步優(yōu)選的，所述s1中固定塊的頂部安裝有限位塊，限位塊對桿狀產(chǎn)樣進行有效的限位作業(yè)，固定架的底部安裝有支撐腿，支撐腿啟動了支撐的效果。

11、進一步優(yōu)選的，所述s2中機械手上安裝有兩個機械臂，兩個機械臂通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝，下方的機械臂底部通過安裝塊與電機的輸出軸端部固定連接，電機工作能夠帶動下方的機械臂轉(zhuǎn)動。

12、進一步優(yōu)選的，所述s3中拉力機的前側(cè)安裝有透明玻璃門，透明玻璃門的前側(cè)固定安裝有把手，通過把手能夠?qū)⑼该鞑ＡчT打開。

13、進一步優(yōu)選的，所述s6中收集框內(nèi)固定安裝有多個隔板，沒一個收集框內(nèi)隔板的數(shù)量為8～10個，通過安裝的隔板能夠?qū)Χ鄠€拉斷后的桿狀產(chǎn)樣分離開，方便后期的整理作業(yè)。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過人工將多個桿狀產(chǎn)樣放置在固定架上，通過控制面板啟動電機工作，電機帶動機械手轉(zhuǎn)動，機械手轉(zhuǎn)動至固定架的前側(cè)，通過控制面板啟動機械手工作，機械手將固定架上的桿狀產(chǎn)樣夾取，通過控制面板啟動電機工作，電機帶動機械手轉(zhuǎn)動，使得機械手將桿狀產(chǎn)樣放置在拉力機的夾具上，當(dāng)桿狀產(chǎn)樣被拉斷時，通過控制面板啟動機械手工作，機械手將拉斷桿狀產(chǎn)樣轉(zhuǎn)移至兩個收集框內(nèi)，兩個收集框分別收集長短不同桿狀產(chǎn)樣，收集框的頂部安裝有把手，收集框的底部四角均轉(zhuǎn)動安裝有滾輪，通過推動把手帶動收集框移動，收集框帶動滾輪滾動，從而對桿狀產(chǎn)樣進行轉(zhuǎn)運。

技術(shù)特征：

1.一種桿狀材料加工用自動分類方法，其特征在于：包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿狀材料加工用自動分類方法，其特征在于：所述s1中固定塊的頂部安裝有限位塊，限位塊對桿狀產(chǎn)樣進行有效的限位作業(yè)，固定架的底部安裝有支撐腿，支撐腿啟動了支撐的效果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿狀材料加工用自動分類方法，其特征在于：所述s2中機械手上安裝有兩個機械臂，兩個機械臂通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝，下方的機械臂底部通過安裝塊與電機的輸出軸端部固定連接，電機工作能夠帶動下方的機械臂轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿狀材料加工用自動分類方法，其特征在于：所述s3中拉力機的前側(cè)安裝有透明玻璃門，透明玻璃門的前側(cè)固定安裝有把手，通過把手能夠?qū)⑼该鞑ＡчT打開。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿狀材料加工用自動分類方法，其特征在于：所述s6中收集框內(nèi)固定安裝有多個隔板，沒一個收集框內(nèi)隔板的數(shù)量為8～10個，通過安裝的隔板能夠?qū)Χ鄠€拉斷后的桿狀產(chǎn)樣分離開，方便后期的整理作業(yè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及桿狀材料分類技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種桿狀材料加工用自動分類方法，包括以下步驟：S1、通過人工將多個桿狀產(chǎn)樣放置在固定架上。本發(fā)明通過人工將多個桿狀產(chǎn)樣放置在固定架上，電機帶動機械手轉(zhuǎn)動將固定架上的桿狀產(chǎn)樣夾取，通過控制面板啟動電機工作，電機帶動機械手轉(zhuǎn)動，使得機械手將桿狀產(chǎn)樣放置在拉力機的夾具上，當(dāng)桿狀產(chǎn)樣被拉斷時，通過控制面板啟動機械手工作，機械手將拉斷桿狀產(chǎn)樣轉(zhuǎn)移至兩個收集框內(nèi)，兩個收集框分別收集長短不同桿狀產(chǎn)樣，收集框的頂部安裝有把手，收集框的底部四角均轉(zhuǎn)動安裝有滾輪，通過推動把手帶動收集框移動，收集框帶動滾輪滾動，從而對桿狀產(chǎn)樣進行轉(zhuǎn)運。

技術(shù)研發(fā)人員：劉芝豹,邵倩,張燦
受保護的技術(shù)使用者：江蘇華電鐵塔制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30