本發明屬于玻璃檢測領域,具體涉及玻璃瓶檢測裝置。
背景技術:
玻璃瓶是一種包裝用容器,主要應用于飲料、酒、醫用藥劑的包裝。用玻璃瓶包裝的主要特點是無毒、無味;透明、美觀、阻隔性好、不透氣、原料豐富普遍,價格低,且可多次周轉使用,具有耐熱、耐壓、耐清洗的優點,既可高溫殺菌,也可低溫貯藏,是現目前廣泛應用的一類容器。在玻璃瓶生產的過程中,為了保證玻璃瓶的質量,以及確保玻璃瓶與已經生產完的瓶蓋匹配,底部能夠平穩的放置,需要對玻璃瓶瓶口和瓶底分別進行檢測。傳統的檢測方式,就是通過人工檢測,這種檢測方式的主觀性大,導致檢測的標準不一致,使得最終玻璃瓶的質量不統一,并且需要大量的人工,人力成本大。
為解決上述問題,專利公開號為CN103935755B的中國專利,提供了一種用于藥用玻璃瓶生產線精密檢測機構的旋轉傳送裝置,包括轉盤、滾瓶裝置、轉盤電機,所述轉盤為豎向設置的圓盤,所述滾瓶裝置為多個,且均固定于轉盤
的外周的側壁上,所述轉盤在其中心固定有轉軸,轉軸與轉盤電機的輸出軸相
連,所述滾瓶裝置包括滾軸、前滾輪,后滾輪,前滾輪和后滾輪分別固定于滾軸的兩端,后滾輪內部固定有磁鐵,所述滾軸還套裝有滾動軸承,滾動軸承固定于轉盤的外周的側壁上。該裝置通過相鄰前滾輪間的間距放入玻璃瓶,并通過前滾輪將玻璃瓶夾緊,通過轉盤轉動對玻璃瓶進行運輸,當玻璃瓶進入檢測區域時,前后兩個檢測攝像頭對玻璃瓶進行檢測,檢測完成后再將玻璃瓶運輸拆卸區域,將符合標準的玻璃瓶收集,不符合標準的篩選掉。
但是,上述方案還存在以下技術問題:1、上述方案通過滾輪夾緊玻璃瓶,再轉動轉盤進行玻璃瓶運輸,這種方式只要與滾輪連接的轉軸發生一點位置偏移,就會導致玻璃瓶掉落,玻璃瓶的破碎率高;2、上述方案在篩選不合格的玻璃瓶時,必須等到玻璃瓶傳送到拆卸區域,不能及時將不合格的玻璃瓶篩選掉,效率低;3、上述裝置需要通過多個滾瓶裝置,并且滾瓶裝置包括滾軸、前滾輪、后滾輪等零部件,整個裝置的結構復雜,占地面積大,制造的成本高,而且使用不方便。
技術實現要素:
本發明意在提供玻璃瓶檢測裝置,以解決現有技術檢測成本高、檢測效率低、裝置制造成本高的問題。
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案,玻璃瓶檢測裝置,包括工作臺,工作臺內設有矩形的空腔,空腔的兩端均設有氣缸,工作臺的上表面設有與空腔連通的凹槽,凹槽內安裝有第一開合板和第二開合板,第一開合板與第二開合板相接觸,檢測攝像頭安裝在工作臺上,且檢測攝像頭正對第一開合板和第二開合板接觸線;工作臺的一側連接有承載臺,承載臺上設有轉盤;空腔內靠近第一開合板一端的內壁設有第一電磁鐵,空腔內靠近第二開合板一端的內壁設有第二電磁鐵,第一開合板的下方設有傾斜的第一弧形滑板,第二開合板的下方設有傾斜的第二弧形滑板,第一弧形板與第二弧形板的高端相接,且外弧面朝向相對。
本方案的技術原理是:首先利用氣缸將玻璃瓶推至第一開合板與第二開合板向接觸的位置,利用工作臺上的檢測攝像頭對玻璃瓶的瓶口進行檢測,若檢測不合格,打開第二電磁鐵,吸引第二開合板下表面的磁鐵,打開第二開合板,使得玻璃瓶從第二弧形滑板滑下,對不合格的玻璃瓶進行篩選;若檢測合格,利用氣缸將玻璃瓶推至轉盤處,推動轉盤,使得轉盤剛好轉動180°,此時玻璃瓶的瓶底朝向設有檢測攝像頭的一側,再用氣缸將玻璃瓶推至第一開合板與第二開合板接觸的位置,利用檢測攝像頭對玻璃瓶的瓶底進行檢測,若檢測不合格,打開第二電磁鐵,吸引第二開合板下表面的磁鐵,打開第二開合板,使得玻璃瓶從第二弧形滑板滑下,將不合格的玻璃瓶篩選;若檢測合格,打開第一電磁鐵,吸引第一開合板下表面的第一電磁鐵,吸引第一開合板,將第一開合板打開,使玻璃瓶從第一弧形滑板滑下,進行收集。
本方案能產生的技術效果是:1、本方案通過在工作臺上完成玻璃瓶的檢測,能夠避免玻璃瓶掉落摔碎,而且在檢測完后,玻璃瓶沿著弧形滑板滑下,不會直接掉落,避免玻璃瓶在下落的過程中掉落,降低玻璃瓶的破碎率;2、本方案只要檢測到玻璃瓶有瑕疵、不合格立即將其篩選掉,避免了對玻璃瓶兩端都檢測后再篩選的時間成本的浪費,提高了檢測效率;3、本方案在檢測到玻璃瓶不合格后立即篩選,與現有對玻璃瓶檢測完后,需要將檢測后的玻璃瓶運輸到拆卸區域進行篩選相比,降低了篩選時的誤差,提高了玻璃瓶的質量;4、本方案與現有技術相比,不需要設置電機、轉盤、多個檢測攝像頭,節約了成本,并且結構簡單。
以下是基于上述方案的優選方案:
優選方案一:所述所述第一開合板與第二開合板相接觸的一側均為下降的楔形面。弧形凹槽能夠使玻璃瓶穩定的放置在開合板上,檢測時不會滑動。
優選方案二:基于優選方案一,所述第一弧形滑板和第二弧形滑板的低端的下方均設有傳送帶。傳送帶能夠對篩選后的玻璃瓶進行傳輸。
優選方案三:基于優選方案二,所述傳送帶的表面設有若干弧形槽。玻璃瓶在傳輸的時候放置在弧形槽內,避免傳輸過程中玻璃瓶翻倒、摔碎。
優選方案四:基于優選方案三,所述弧形槽內設有橡膠條。橡膠條能夠增加玻璃瓶與弧形槽之間的摩擦力,保證玻璃瓶在運輸過程中的穩定性。
優選方案五:基于優選方案四,所述承載臺上設有第一磁鐵凸條,轉盤的底部設有兩個第二磁鐵凸條,且兩個第二磁鐵凸條位于轉盤的同一條直徑上。通過第一磁鐵凸條與第二磁鐵凸條的配合,能夠確保轉盤只轉動180°。
優選方案六:基于優選方案五,所述轉盤的上表面設有弧形槽。在玻璃瓶轉動時,避免玻璃瓶滑動掉落。
附圖說明
圖1為本發明玻璃瓶檢測裝置的結構示意圖;
圖2為本發明A-A的剖視圖;
圖3為本發明傳送帶的結構示意圖。
具體實施方式
下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明:
說明書附圖中的附圖標記包括:工作臺1、第一開合板11、第二開合板12、磁鐵13、第一電磁鐵14、第二電磁鐵15、第一弧形滑板16、第二弧形滑板17、空腔18、氣缸2、承載臺3、轉盤31、第一磁鐵凸條32、第二磁鐵凸條33、檢測攝像頭4、傳送帶5、弧形槽51。
如圖1、圖2、圖3所示, 玻璃瓶檢測裝置,包括工作臺1,工作臺1上開有空腔18,工作臺1上鉸接有與空腔18連通的第一開合板11和第二開合板12,第一開合板11的右端與第二開合板12的左端向接觸,第一開合板11的右端和第二開合板12的左端均為下降楔形面,第一開合板11和第二開合板12的下方均設有磁鐵13,工作臺1的左部設有第一電磁鐵14,右部設有第二電磁鐵15,第一開合板11和第二開合板12的下方設有傾斜的第一弧形滑槽16和第二弧形滑槽17,第一弧形滑槽16和第二弧形滑槽17的高端,且外弧面相對。工作臺1的右端連接有承載臺3,承載臺3上設有弧形的轉盤31,轉盤31下方的承載臺3上設有第一磁鐵凸條32,轉盤31下表面沿直徑設有第二磁鐵凸條33。工作臺1的左側和承載臺3的右側均設有氣缸2;第一弧形滑槽16和第二弧形滑槽17的低端均連接有傳送帶5,傳送帶5上設有弧形槽51。
使用本實施例時,首先將玻璃瓶用氣缸2推至第一開和板11和第二開合板12的弧面處,再使用檢測攝像頭4對玻璃瓶的瓶口進行檢測,若檢測不合格,接通第二電磁鐵15的電源,吸引第二開合板12下表面的磁鐵13,將第二開合板12打開,玻璃瓶便從第二弧形滑板17滑下,滑入傳送帶5上的弧形槽51內進行運輸;若檢測合格,使用氣缸2將玻璃瓶推至弧形的轉盤31上,轉動轉盤31,使得第一磁鐵凸條32與第二磁鐵凸條33配合,第二磁鐵凸條33設置在轉盤31的直徑上,因此轉動一次為180°,將玻璃瓶的瓶底轉至正對檢測攝像頭4的方向,此時,使用位于承載臺3右側的氣缸2將玻璃瓶推回至第一開合板11和第二開和板12的弧面上,利用檢測攝像頭4進行檢測,若檢測不合格,打開第二電磁鐵15,將玻璃瓶篩選掉;若檢測合格,打開第一電磁鐵14,吸引第一開合板11打開,玻璃瓶從第一弧形滑板16上滑下,滑至傳送帶5的弧形槽51內,將合格的玻璃瓶運至下一道工序。
對于本領域的技術人員來說,在不脫離本發明結構的前提下,還可以作出若干變形和改進,這些也應該視為本發明的保護范圍,這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。