一種高效二極管三極管性能檢測及不良品剔除裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高效二極管三極管性能檢測及不良品剔除裝置，包括旋轉(zhuǎn)送料裝置和控制器，垂直升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿周向均布有多個沿徑向延伸的支架（3），每個支架（3）上均設(shè)置有取放料機械手（2），上料裝置、電氣性能檢測臺、不良品回收盒和良品輸送帶（1）沿周向依次分布于垂直升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的外圍，上料裝置包括振動上料器（5）和上料導(dǎo)軌（6），在上料軌道（6）的末端還設(shè)置有軌道過濾塊（16）。本實用新型能夠過濾不規(guī)則擺放的二極管三極管，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及二極管/三極管檢測裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種高效二極管三極 管性能檢測及不良品剔除裝置。 一種高效二極管三極管性能檢測及不良品剔除裝置
【背景技術(shù)】
[0002] 二極管/三極管作為常用的電子元器件，需求量較大，二極管/三極管的生產(chǎn)廠家 為了保證出廠的良品率，傳統(tǒng)的檢測方法采用人工手動檢測，人工一個一個檢測的速度較 慢，無法滿足現(xiàn)在市場的需求量，另外通過制作輔助工具來一次對多個進行檢測，現(xiàn)在的輔 助工具還是需要人工將二極管/三極管分布在輔助工具上，再進行檢測，這樣的效率還是 比較低，且人為因素較大，無準(zhǔn)確的判別標(biāo)準(zhǔn)，檢測不夠準(zhǔn)確。
[0003] 在采用了現(xiàn)代化的機器進行檢測之后，雖然一定程度上提高了工作效率，但由于 機器本身存在許多弊端，導(dǎo)致經(jīng)輸送軌道輸送的二極管三極管形狀不一，經(jīng)常引起機器的 卡殼和故障，嚴(yán)重影響了機器的工作效率。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種能夠過濾不規(guī)則擺放的二 極管三極管、提高生產(chǎn)效率的二極管三極管電氣性能檢測及不良品剔除裝置。
[0005] 本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種高效二極管三極管性能檢測及 不良品剔除裝置，它包括上料裝置、旋轉(zhuǎn)送料裝置、電氣性能檢測臺、不良品回收盒、良品輸 送帶和控制器，所述的旋轉(zhuǎn)送料裝置包括垂直升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和取放料機械手，垂直升降旋 轉(zhuǎn)機構(gòu)沿周向均布有多個沿徑向延伸的支架，每個支架上均設(shè)置有沿垂直方向設(shè)置的取放 料機械手，取放料機械手上設(shè)置有貫穿本體的垂直通氣孔，取放料機械手上安裝有連通垂 直通氣孔的吸氣管，吸氣管與吸氣源連接，且吸氣管上安裝有電磁控制閥，上料裝置、電氣 性能檢測臺、不良品回收盒和良品輸送帶沿周向依次分布于垂直升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的外圍，且 上料裝置、電氣性能檢測臺、不良品回收盒和良品輸送帶均設(shè)置于對應(yīng)位置處取放料機械 手的下方，所述的上料裝置包括振動上料器和上料導(dǎo)軌，上料導(dǎo)軌一端連接振動上料器的 出料口，上料導(dǎo)軌的另一端位于取放料機械手的下方，電氣性能檢測臺、吸氣管上的電磁控 制閥、垂直升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)均與控制器連接，在上料軌道的末端還設(shè)置有軌道過濾塊。
[0006] 所述的軌道過濾塊包括它包括第一棱柱、第二棱柱、第一過濾槽、第二過濾槽和第 三過濾槽，第一棱柱位于第一過濾槽與第二過濾槽之間，第二棱柱位于第一過濾槽與第三 過濾槽之間，第一過濾槽槽身為斜面，第二過濾槽和第三過濾槽位于第一過濾槽的左右兩 偵牝槽身為水平的平面。
[0007] 所述的第一棱柱與第二棱柱之間的距離略小于二極管和三極管兩引腳外端之間 的寬度。
[0008] 所述的軌道過濾塊的主體上還開有第一安裝孔和第二安裝孔，第一安裝孔與第二 安裝孔均為沉頭孔。
[0009] 垂直升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括從上到下依次同軸設(shè)置的垂直氣缸和旋轉(zhuǎn)電機，垂直氣缸 與旋轉(zhuǎn)電機的電機軸固定連接，支架固定安裝于垂直氣缸的活塞桿的上端部，垂直氣缸的 控制閥和旋轉(zhuǎn)電機均與控制器連接。
[0010] 所述的位于上料裝置和良品輸送帶之間，沿垂直升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)周向依次設(shè)置有電 氣性能檢測臺A、不良品回收盒A、電氣性能檢測臺B和不良品回收盒B。
[0011] 所述的振動上料器包括電磁振動器和載料盤，載料盤安裝于電磁振動器的上方， 載料盤內(nèi)設(shè)置有螺旋導(dǎo)料軌，螺旋導(dǎo)料軌的出料口連接上料導(dǎo)軌。
[0012] 本實用新型具有以下優(yōu)點：
[0013] 本實用新型在軌道末端設(shè)置了軌道過濾塊，能夠有效的對擺放不規(guī)則的二極管三 極管進行過濾，使進入后續(xù)檢測機構(gòu)的二極管三極管均為規(guī)則擺放，極大的提高了機器的 工作效率，減少了機器卡殼故障的概率，提高了生產(chǎn)效率，滿足規(guī)?；a(chǎn)的需要，同時降 低了工人的工作量，減少了二極管/三極管檢測需要的人員，降低了生產(chǎn)成本，且本實用新 型可以對檢測的數(shù)據(jù)進行記錄，便于后期的數(shù)據(jù)處理。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014] 圖1為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖2為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖3為本實用新型軌道過濾塊示意圖；
[0017] 圖中，1-良品輸送帶，2-取放料機械手，3-支架，4-吸氣管，5-振動上料器，6-上 料導(dǎo)軌，7-垂直氣缸，8-旋轉(zhuǎn)電機，9-電氣性能檢測臺A，10-不良品回收盒A，11-電氣性能 檢測臺B，12-不良品回收盒B，13-電磁振動器，14-載料盤，15-螺旋導(dǎo)料軌，16-軌道過濾 塊，161-第一棱柱，162-第二棱柱，163-第一過濾槽，164-第二過濾槽，165-第三過濾槽， 166-第一安裝孔，167-第二安裝孔。
【具體實施方式】
[0018] 下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以 下所述：
[0019] 如圖1、圖2所示，一種高效二極管三極管性能檢測及不良品剔除裝置，它包括上 料裝置、旋轉(zhuǎn)送料裝置、電氣性能檢測臺、不良品回收盒、良品輸送帶1和控制器，所述的旋 轉(zhuǎn)送料裝置包括垂直升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和取放料機械手2,垂直升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿周向均布有多 個沿徑向延伸的支架3,每個支架3上均設(shè)置有沿垂直方向設(shè)置的取放料機械手2,取放料 機械手2上設(shè)置有貫穿本體的垂直通氣孔，取放料機械手2上安裝有連通垂直通氣孔的吸 氣管4,吸氣管4與吸氣源連接，且吸氣管4上安裝有電磁控制閥，上料裝置、電氣性能檢測 臺、不良品回收盒和良品輸送帶1沿周向依次分布于垂直升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的外圍，且上料裝 置、電氣性能檢測臺、不良品回收盒和良品輸送帶1均設(shè)置于對應(yīng)位置處取放料機械手2的 下方，所述的上料裝置包括振動上料器5和上料導(dǎo)軌6,上料導(dǎo)軌6 -端連接振動上料器5 的出料口，上料導(dǎo)軌6的另一端位于取放料機械手2的下方，電氣性能檢測臺、吸氣管4上 的電磁控制閥、垂直升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)均與控制器連接，在上料軌道6的末端還設(shè)置有軌道過 濾塊16。
[0020] 所述的軌道過濾塊16包括它包括第一棱柱161、第二棱柱162、第一過濾槽163、第 二過濾槽164和第三過濾槽165,第一棱柱161位于第一過濾槽163與第二過濾槽164之 間，第二棱柱162位于第一過濾槽163與第三過濾槽165之間，第一過濾槽163槽身為斜面， 第二過濾槽164和第三過濾槽165位于第一過濾槽163的左右兩側(cè)，槽身為水平的平面。
[0021] 所述的第一棱柱161與第二棱柱162之間的距離略小于二極管和三極管兩引腳外 端之間的寬度。
[0022] 所述的軌道過濾塊16的主體上還開有第一安裝孔166和第二安裝孔167,第一安 裝孔166與第二安裝孔167均為沉頭孔。
[0023] 電氣性能檢測臺上的電子元件用于檢測二極管/三極管產(chǎn)品的電氣性能參數(shù)，并 將電氣性能參數(shù)傳輸至控制器。
[0024] 垂直升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括從上到下依次同軸設(shè)置的垂直氣缸7和旋轉(zhuǎn)電機8,垂直 氣缸7與旋轉(zhuǎn)電機8的電機軸固定連接，支架3固定安裝于垂直氣缸7的活塞桿的上端部， 垂直氣缸7的控制閥和旋轉(zhuǎn)電機8均與控制器連接。
[0025] 所述的位于上料裝置和良品輸送帶1之間，沿垂直升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)周向依次設(shè)置有 電氣性能檢測臺A9、不良品回收盒A10、電氣性能檢測臺B11和不良品回收盒B12。
[0026] 所述的振動上料器5包括電磁振動器13和載料盤14,載料盤14安裝于電磁振動 器13的上方，載料盤14內(nèi)設(shè)置有螺旋導(dǎo)料軌15,螺旋導(dǎo)料軌15的出料口連接上料導(dǎo)軌6。
[0027] 本實用新型的工作過程如下：位于振動上料器5的載料盤14內(nèi)的二極管/三極 管產(chǎn)品在電磁振動器13的振動下沿載料盤14的螺旋導(dǎo)料軌15向上傳輸，并從出料口進入 上料導(dǎo)軌6并最終輸送至上料導(dǎo)軌6的末端，即位于對應(yīng)方位處的取放料機械手2的下方， 控制器控制垂直氣缸7的活塞桿收回，帶動取放料機械手2向下運動至二極管/三極管產(chǎn) 品的上表面，控制器通過控制吸氣管4上的電磁控制閥二極管/三極管產(chǎn)品吸附至取放料 機械手2的下端面，然后控制器依次控制垂直氣缸7的活塞桿伸出、旋轉(zhuǎn)電機8旋轉(zhuǎn)一定角 度，將裝載有二極管/三極管產(chǎn)品置于電氣性能檢測臺A9的上方，通過控制垂直氣缸7的 活塞桿的收回將產(chǎn)品置于電氣性能檢測臺A9上方，并控制吸氣管4上的電磁控制閥停止吸 氣，二極管/三極管產(chǎn)品落至電氣性能檢測臺A9上，電氣性能檢測臺A9進行相關(guān)電氣性能 檢測，并將參數(shù)傳輸控制器，控制器通過參數(shù)對比得到產(chǎn)品是否合格的結(jié)果，完成電氣性能 檢測臺A9的電氣性能檢測后，控制器控制機械手吸氣產(chǎn)品，向上提升產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)一定角度 后，到達(dá)不良品回收盒A10的上方，取放料機械手2下落，若上步電氣性能不合格，則取放料 機械手2停止吸氣，從而不合格產(chǎn)品落入不良品回收盒A10內(nèi)，若上步電氣性能合格，則取 放料機械手2不會停止吸氣，待其他工位完成工作后，取放料機械手2吸附著產(chǎn)品按照上 述提升、旋轉(zhuǎn)、下降、放料、檢測、取料、提升、旋轉(zhuǎn)、下降的工序依次經(jīng)過電氣性能檢測臺B11 和不良品回收盒B12,完成第二道電氣性能檢測工序，并剔除不合格產(chǎn)品，當(dāng)經(jīng)過兩道電氣 性能檢測均合格的產(chǎn)品，取放料機械手2將產(chǎn)品從不良品回收盒B12上方輸送至良品輸送 帶1上。上述步驟僅是對其中一個取放料機械手2的工作過程的描述，實際工作中所述多個 取放料機械手2是連續(xù)依次取料、依次完成上述工序步驟的，從而極大的提高了加工效率。
【權(quán)利要求】
1. 一種高效二極管三極管性能檢測及不良品剔除裝置，它包括上料裝置、旋轉(zhuǎn)送料裝 置、電氣性能檢測臺、不良品回收盒、良品輸送帶（1)和控制器，所述的旋轉(zhuǎn)送料裝置包括 垂直升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和取放料機械手（2)，垂直升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿周向均布有多個沿徑向延伸 的支架（3)，每個支架（3)上均設(shè)置有沿垂直方向設(shè)置的取放料機械手（2)，取放料機械手 (2)上設(shè)置有貫穿本體的垂直通氣孔，取放料機械手（2)上安裝有連通垂直通氣孔的吸氣管 (4)，吸氣管（4)與吸氣源連接，且吸氣管（4)上安裝有電磁控制閥，上料裝置、電氣性能檢 測臺、不良品回收盒和良品輸送帶（1)沿周向依次分布于垂直升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的外圍，且上料 裝置、電氣性能檢測臺、不良品回收盒和良品輸送帶（1)均設(shè)置于對應(yīng)位置處取放料機械手 (2)的下方，所述的上料裝置包括振動上料器（5)和上料導(dǎo)軌（6)，上料導(dǎo)軌（6)-端連接振 動上料器（5)的出料口，上料導(dǎo)軌（6)的另一端位于取放料機械手（2)的下方，電氣性能檢 測臺、吸氣管（4)上的電磁控制閥、垂直升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)均與控制器連接，其特征在于：在上 料軌道（6)的末端還設(shè)置有軌道過濾塊（16)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效二極管三極管性能檢測及不良品剔除裝置，其特 征在于：所述的軌道過濾塊（16)包括它包括第一棱柱（161)、第二棱柱（162)、第一過濾槽 (163)、第二過濾槽（164)和第三過濾槽（165)，第一棱柱（161)位于第一過濾槽（163)與第 二過濾槽（164)之間，第二棱柱（162)位于第一過濾槽（163)與第三過濾槽（165)之間，第 一過濾槽（163)槽身為斜面，第二過濾槽（164)和第三過濾槽（165)位于第一過濾槽（163) 的左右兩側(cè)，槽身為水平的平面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效二極管三極管性能檢測及不良品剔除裝置，其特征 在于：所述的第一棱柱（161)與第二棱柱（162)之間的距離略小于二極管和三極管兩引腳 外端之間的寬度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效二極管三極管性能檢測及不良品剔除裝置，其特征 在于：所述的軌道過濾塊（16)的主體上還開有第一安裝孔（166)和第二安裝孔（167)，第一 安裝孔（166)與第二安裝孔（167)均為沉頭孔。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效二極管三極管性能檢測及不良品剔除裝置，其特 征在于：所述的垂直升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括從上到下依次同軸設(shè)置的垂直氣缸（7)和旋轉(zhuǎn)電機 (8 )，垂直氣缸（7 )與旋轉(zhuǎn)電機（8 )的電機軸固定連接，支架（3 )固定安裝于垂直氣缸（7 )的 活塞桿的上端部，垂直氣缸（7)的控制閥和旋轉(zhuǎn)電機（8)均與控制器連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效二極管三極管性能檢測及不良品剔除裝置，其特征 在于：位于上料裝置和良品輸送帶（1)之間，沿垂直升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)周向依次設(shè)置有電氣性 能檢測臺A (9)、不良品回收盒A (10)、電氣性能檢測臺B (11)和不良品回收盒B (12)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效二極管三極管性能檢測及不良品剔除裝置，其特征 在于：所述的振動上料器（5)包括電磁振動器（13)和載料盤（14)，載料盤（14)安裝于電磁 振動器（13)的上方，載料盤（14)內(nèi)設(shè)置有螺旋導(dǎo)料軌（15)，螺旋導(dǎo)料軌（15)的出料口連接 上料導(dǎo)軌（6)。
【文檔編號】B07C5/344GK203881901SQ201420325218
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】高云 申請人:四川藍(lán)彩電子科技有限公司