高精度精密工件檢測分選的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高精度精密工件檢測分選機，包括第一機架和第二機架，第一機架上設有上料機構，第二機架上設有下述部件：分別由動力裝置驅動的金屬第一轉盤和透明第二轉盤；將工件從上料機構輸送至第一轉盤的第一輸送機構；第一轉盤周向上第一傳感器、縱向面尺寸檢測機構用于將第一轉盤上工件輸送至第二轉盤的第二輸送機構、第一收料機構；第二轉盤的周向上設有第二傳感器、橫向面尺寸檢測機構、外觀檢測機構、第二收料機構；用于協調控制各個部件動作的電控單元。實現了機械化流水自動檢測，且第一轉盤在加工后期可以進行表面磨平處理，不僅提高了縱向面尺寸檢測精度，還提高了檢測、分選效率，同時可對不同形狀工件的檢測，增強了通用性。
【專利說明】高精度精密工件檢測分選機
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于精密工件分選【技術領域】，尤其涉及一種高精度精密工件檢測分選 機。
【背景技術】
[0002] 現階段，隨著當今科學技術的不斷發展，體積小且精密的元器件越來越多，尤其是 電子產品中所用的釹鐵硼工件等較為精密且尺寸較小的零件居多，對于此類工件，大多使 用傳統的檢測方式：人工抽檢或人工全檢，而人工進行檢測是用肉眼直接觀測或借助放大 鏡、顯微鏡進行檢測，然而在檢測時，由于人為檢測存在主觀因素或檢驗標準統一性差，從 而導致檢測存在誤差，進而導致檢測后的工件存在差異，影響檢測的結果，而且，工人的勞 動強度大；同時，人工檢測不能長時間工作，導致檢測的效率不高且成本較高。
[0003] 針對上述問題，現有技術中有一種進行自動檢測的檢測設備，但是檢測所用的轉 盤是透明材料制成的，以滿足使用相機進行檢測工件時的透光度，由于透明材料制成轉盤 的工藝和使用要求決定了轉盤的平整度較差，因此所檢測的工件對縱向面上尺寸如厚度等 要求較高時，采用此種檢測設備則達不到高精度的檢測目的。 實用新型內容
[0004] 本實用新型的目的在于提供一種高精度精密工件檢測分選機，在解決人工檢測和 成本低的前提下，實現機械化流水自動檢測和工件質量的分選，達到檢測精度高、檢測效率 商的目的。
[0005] 為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：高精度精密工件檢測分選機，包 括間隔設置的第一機架和第二機架，所述第一機架上設有用于次序輸出工件的上料機構， 所述第二機架上設有下述部件：
[0006] 依次設置的由第一動力裝置驅動且由金屬材料制成的第一轉盤和由第二動力裝 置驅動且由透明材料制成的第二轉盤；
[0007] 用于將工件從所述上料機構輸送至所述第一轉盤的第一輸送機構；
[0008] 所述第一轉盤的周向上設有用于檢測工件是否輸送到位的第一傳感器、用于檢測 工件縱向面上尺寸的縱向面尺寸檢測機構、用于將所述第一轉盤上初檢合格的工件輸送至 所述第二轉盤上的第二輸送機構、以及用于收集初檢不合格工件的第一收料機構；
[0009] 所述第二轉盤的周向上設有用于檢測初檢合格工件是否輸送到位的第二傳感器、 用于檢測工件橫向面上尺寸的橫向面尺寸檢測機構、用于檢測工件外觀的外觀檢測機構、 用于分別收集合格品和不合格品的第二收料機構；
[0010] 用于協調控制各個部件動作的電控單元。
[0011] 作為一種改進，所述上料機構包括安裝在所述第一機架上的振動盤；
[0012] 所述第一輸送機構包括與所述振動盤出口銜接的的輸送帶，所述輸送帶的上方設 有用于將工件導向所述第一轉盤的第一擋板，所述第一擋板的延伸方向與所述輸送帶的輸 送方向成一夾角，所述第一轉盤的邊緣位于所述輸送帶的下方。
[0013] 作為進一步的改進，所述振動盤的出口位置安裝有一銜接板，所述銜接板上方設 有吹送工件的第一氣嘴，所述第一氣嘴的吹氣方向與所述輸送帶的輸送方向一致。
[0014] 作為一種改進，所述第一傳感器和所述第二傳感器為區域型光纖傳感器或區域型 激光傳感器。
[0015] 作為再進一步的改進，所述縱向面尺寸檢測機構包括鏡頭沿所述第一轉盤徑向朝 向所述第一轉盤的縱向面尺寸CCD相機，以及設于所述第一轉盤中心與所述縱向面尺寸 CCD相機對應設置的第一背光源；或者所述縱向面尺寸檢測機構包括鏡頭向下朝向所述第 一轉盤的激光位移傳感器。
[0016] 作為再進一步的改進，所述第一轉盤高于所述第二轉盤，且所述第一轉盤的邊緣 部分與所述第二轉盤的邊緣部分交錯設置；
[0017] 所述第二輸送機構包括設于所述第一轉盤上方的用于將工件吹送至所述第二轉 盤的第二氣嘴，以及設于所述第二轉盤上方且與所述第二氣嘴對應設置的用于阻擋工件的 第二擋板。
[0018] 作為再進一步的改進，所述橫向面尺寸檢測機構包括設于所述第二轉盤上方且鏡 頭向下朝向所述第二轉盤的橫向面尺寸CCD相機，以及設于所述第二轉盤下方與所述橫向 面尺寸C⑶相機對應設置的第二背光源；
[0019] 所述外觀檢測機構包括：
[0020] 設于所述第二轉盤上方且鏡頭向下朝向所述第二轉盤的用于檢測工件上表面外 觀的上表面C⑶相機，且所述上表面C⑶相機與所述第二轉盤之間設有第一環形光源；
[0021] 設于所述第二轉盤下方且鏡頭向上朝向所述第二轉盤的用于檢測工件下表面外 觀的下表面C⑶相機，且所述下表面C⑶相機與所述第二轉盤之間設有第二環形光源。
[0022] 作為再進一步的改進，所述第一收料機構、所述第二收料機構均包括連接氣源的 噴嘴，所述噴嘴分別對應料盒。
[0023] 作為再進一步的改進，所述第一轉盤的上方位于所述第一傳感器與所述第一輸送 機構之間設有用于校正工件位于所述第一轉盤上位置的第三擋板；
[0024] 所述第二轉盤的上方位于所述第二傳感器與所述第二輸送機構之間設有用于校 正工件位于所述第二轉盤上位置的第四擋板。
[0025] 作為再進一步的改進，所述第二收料機構的下游設有清潔機構，所述清潔機構均 包括上擦拭元件和下擦拭元件，所述上擦拭元件和所述下擦拭元件分別設置于所述第二轉 盤的兩側。
[0026] 由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：
[0027] 由于第一機架和第二機架間隔設置，從而防止第一機架上的上料機構產生的振動 傳遞到第二機架上而影響檢測精度；由于第一機架上設有上料機構，第二機架上設有將工 件從上料機構輸送至第一轉盤的第一輸送機構，從而從上料機構出來的工件經第一輸送機 構轉移至第一轉盤上，在第一轉盤轉動的過程中，工件依次經過第一傳感器和縱向面尺寸 檢測機構，經縱向面尺寸檢測機構檢測后不合格的工件繼續往前輸送，直至進入第一收料 機構，初檢合格的工件經第二輸送機構輸送至第二轉盤上，在第二轉盤的轉動過程中，依次 經過第二傳感器、橫向面尺寸檢測機構和外觀檢測機構，直至進入第二收料機構，完成對工 件的檢測和質量的分選。采用該高精度精密工件檢測分選機，由于第一轉盤由金屬材料制 成的，從而第一轉盤在加工后期可以進行表面磨平處理，平整度高，因此在第一轉盤上對工 件進行縱向尺寸檢測可以提高檢測精度，且實現了機械化流水自動檢測，不僅提高了檢測 效率和分選效率，而且大大降低了工人的勞動強度和成本，同時，檢測穩定，提高了檢測后 結果的統一性和檢測精度；同時可實現不同形狀工件的檢測，提高了通用性。
[0028] 由于輸送帶與振動盤出口銜接，且輸送帶上設有第一擋板，從而通過第一檔板將 工件導向第一轉盤，保證了工件轉移的流暢性和第一轉盤上工件分布的均勻性；由于第一 轉盤的邊緣位于輸送帶的下方，有效減少了第一轉盤與輸送帶之間的間隙，防止工件從輸 送帶轉至第一轉盤的過程中通過間隙而漏落。
[0029] 由于振動盤的出口位置安裝有一銜接板，從而通過銜接板實現了振動盤與輸送帶 之間的過渡，保證了工件的順利輸送；同時，通過第一氣嘴將工件吹送至輸送帶上，保證了 工件的輸送效率。
[0030] 由于第一轉盤高于第二轉盤且邊緣部分交錯設置，從而保證工件從第一轉盤輸送 至第二轉盤時，順利且無漏落；由于第二轉盤的上方設有第二擋板，從而通過第二檔板阻擋 第二氣嘴吹送的工件，防止吹出檢測范圍，影響對工件的檢測。
[0031] 由于每個檢測結構均包括一 (XD相機和與其對應設置的光源，從而在保證工件的 各個參數都能檢測到的前提下，通過光源使CCD相機所拍的工件輪廓更加的清晰，進一步 保證了檢測的效果和精度。
[0032] 由于第一收料機構和第二收料機構均包括與料盒對應設置的噴嘴，從而將電控單 元對工件處理后的結果，通過噴嘴的作用，將工件吹入相應的料盒內，結構簡單，有效提高 了分選效率，且檢測后的結果更加清晰，同時，工件得到了集中收集，便于進一步進行集中 處理；由于第一收料機構和第二收料機構還包括一對應料盒的刮板，從而通過刮板對遺漏 于轉盤表面的工件進行阻擋收集，防止工件一直在轉盤上，影響下一流程的進行。
[0033] 由于第一傳感器與第一輸送機構之間設有第三擋板，第二傳感器與第二輸送機構 之間設有第四擋板，從而通過第三檔板和第四檔板的作用，進行校正工件位于第一轉盤和 第二轉盤上的位置，為后續工序的順利檢測奠定了基礎。
[0034]由于第二收料機構的下游均設有清潔機構，從而通過清潔機構清除第二轉盤表面 上的雜質，不僅保證拍照的清晰度，而且進一步保證了檢測精度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0035] 圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；
[0036] 圖2是圖1中A的放大圖；
[0037] 圖3是圖1中B的放大圖；
[0038] 圖中，1-第一機架；101-振動盤；102-料倉；103-輸送帶；104-驅動裝置；2-支撐 架；201-輸送帶；202-第一擋板；203-銜接板；204-第一氣嘴；3-第一轉盤；301-第三擋 板；302-第一傳感器；303-激光位移傳感器；304-支架；305-連接板；306-噴嘴；307-刮 板；308-連接板；4-通孔；5-第二轉盤；501-連接板；502-第二氣嘴；503-第二檔板； 504-海綿；505-第四檔板；506-第二傳感器；507-橫向面尺寸CCD相機；508-第二背光源； 509-上表面(XD相機；510-第一環形光源；511-第二環形光源；512-連接板；513-支架； 514-噴嘴；515-輸送管；516-刮板；517-連接板；6-第二機架；601-料盒；602-通孔。
【具體實施方式】
[0039] 為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋 本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0040] 如圖1和圖2共同所示，該高精度精密工件檢測分選機包括間隔設置的第一機架 1和第二機架6,該第一機架1上設有用于次序輸出工件的上料機構。該第二機架6上轉動 安裝有用于承載工件且由第一動力裝置驅動的第一轉盤3和用于承載工件且由第二動力 裝置驅動的第二轉盤5,該第一轉盤3為金屬材料制成的金屬轉盤，該第一轉盤3上設有若 干用于減重的通孔4,該第二轉盤5為透明材料制成的透明轉盤，該第一轉盤3與上料機構 之間設有用于將工件從上料機構輸送至第一轉盤3的第一輸送機構。
[0041] 第二機架6上還設有位于第一轉盤3的周向上用于檢測工件是否輸送到位的第一 傳感器302、用于檢測工件縱向面上尺寸的縱向面尺寸檢測機構、用于將第一轉盤3上初檢 合格的工件輸送至第二轉盤5上的第二輸送機構、以及用于收集初檢不合格工件的第一收 料機構；位于第二轉盤5的周向上用于檢測初檢合格工件是否輸送到位的第二傳感器506、 用于檢測工件橫向面上尺寸的橫向面尺寸檢測機構、用于檢測工件外觀的外觀檢測機構、 用于分別收集合格品和不合格品的第二收料機構。
[0042] 該第二機架6上還設置電控單元用于協調控制各個部件動作。
[0043] 該第一傳感器302和第二傳感器506均為區域型光纖傳感器或區域型激光傳感 器。
[0044] 該上料機構包括安裝在第一機架1上的振動盤101，該振動盤101的一側設有支撐 柱，該支撐柱上設有與振動盤101連通的料倉102 ;該料倉102上設有由驅動裝置104驅動 并用于對料倉102內工件進行輸送的輸送帶103,該驅動裝置104包括氣缸或油缸連接的連 接桿，該連接桿的另一端連接有帶有超越離合器的轉軸，以實現前進時送料，回位時轉軸空 轉；該振動盤101上設有用于檢測振動盤101內工件有無的光纖傳感器或光電傳感器，該光 纖傳感器與驅動裝置104相連，從而通過光纖傳感器時刻檢測振動盤內有無工件，以使驅 動裝置104帶動輸送帶103運轉往振動盤101內輸送工件，以保證了工作效率。
[0045] 該第一輸送機構包括通過支撐架2安裝在第二機架6上的輸送帶201，該輸送帶 201與振動盤101通過銜接板203相銜接，該銜接板203安裝于振動盤101的出口位置，該 銜接板203的另一端搭接在輸送帶201上，以保證工件的順利輸送；該銜接板203上方設有 對工件進行吹送的第一氣嘴204,該第一氣嘴204的吹氣方向與輸送帶201的輸送方向一致 (參見圖3)，從而通過第一氣嘴204將工件吹送至輸送帶201上，保證了工件的輸送效率。 在本實施例中，為了節省空間，該第一轉盤3設置在輸送帶201的一側且輸送帶201呈一夾 角斜向設置，該第一轉盤3的邊緣位于輸送帶201的下方，以防間隙過大漏落工件。
[0046] 該支撐架2上設有支撐柱，該支撐柱上安裝有用于將工件導向第一轉盤3的第一 檔板202,該第一檔板202的一端延伸至輸送帶201的上方，該第一檔板202的另一端延伸 至第一轉盤3的上方，該第一檔板202的延伸方向與輸送帶201的輸送方向成一夾角，該第 一檔板202可根據生產的需要調整傾斜的角度。從而通過第一檔板202使工件從輸送帶 201順利的依次轉移至第一轉盤3上，保證了工件轉移的流暢性和第一轉盤3上工件分布的 均勻性。
[0047] 該輸送帶201與第一傳感器302之間設有用于校正工件位于第一轉盤3上位置的 第三檔板301，該第三檔板301安裝于位于第一轉盤3外周的支撐柱上，該第三檔板301可 根據生產的需要調整傾斜的角度。從而通過第三檔板301對工件的位置和角度進行調整， 為后續工序的檢測奠定了基礎。
[0048] 該第三擋板301的下游設有縱向面尺寸檢測機構，例如檢測工件厚度等。該縱向 面尺寸檢測機構包括鏡頭沿第一轉盤3徑向朝向第一轉盤3的縱向面尺寸C⑶相機，以及 設于第一轉盤3中心與縱向面尺寸CCD相機對應設置的第一背光源；或者縱向面尺寸檢測 機構包括鏡頭向下朝向第一轉盤3的激光位移傳感器303。
[0049] 該縱向面尺寸檢測機構下游設有第二輸送裝置，本實施例中，第一轉盤3高于第 二轉盤5,且第一轉盤3的邊緣部分與第二轉盤5的邊緣部分交錯設置，該第二輸送裝置設 置在第一轉盤3和第二轉盤5交錯位置。該第二輸送機構包括設于第一轉盤3上方的用于 將工件吹送至第二轉盤5的第二氣嘴502,以及設于第二轉盤5上方且與第二氣嘴502對 應設置的用于阻擋工件的第二擋板503,該第二氣嘴502、第二擋板503設置于位于第二轉 盤5外圍的支撐柱上，或者，第二擋板503設置于位于第二轉盤5外圍的支撐柱上，第二氣 嘴502通過連接板501安裝在第二擋板503上（參見圖2)，從而通過第二檔板503阻擋第 二氣嘴502吹送的工件，防止吹出檢測范圍，影響對工件的檢測。
[0050] 該第二輸送裝置的下游且位于第一轉盤3周向上設有第一收料機構，該第一收料 機構包括位于第一轉盤3外圍的支架304,該支架304上設有用于輸送工件的輸送管和連接 氣源且用于對工件進行吹送的噴嘴306,該噴嘴306通過連接板305安裝在支架304上，該 噴嘴306可替換為機械手，該噴嘴306和輸送管對應設置；該第二機架6上與支架304對應 位置設有與輸送管連通的料盒；該支架304上遠離第二氣嘴502 -端設有用于對遺漏于第 一轉盤3表面上工件進行阻擋收集的刮板307,該刮板307通過連接板308安裝在支架304 上并對應一料盒。以實現對初檢不合格工件的集中收集，便于后續集中處理。
[0051] 該第二輸送裝置與第二傳感器506之間且位于第二轉盤5周向上設有用于校正工 件位于第二轉盤5上方位置的第四檔板505,該第四檔板505安裝于位于第二轉盤5外周 的支撐柱上，該第四檔板505可根據生產的需要進行調整傾斜的角度。從而通過第四檔板 505對工件的位置和角度進行調整，為后續工序的檢測奠定了基礎。
[0052] 該第二傳感器506的下游設有橫向面尺寸檢測機構，例如檢測工件長度、寬度、半 徑、直徑等，該橫向面尺寸檢測機構包括設于第二轉盤5上方且鏡頭向下朝向第二轉盤5的 橫向面尺寸C⑶相機507,以及設于第二轉盤5下方與橫向面尺寸(XD相機507對應設置 的第二背光源508。該橫向面尺寸檢測機構的下游設有外觀檢測機構，該外觀檢測機構包 括：設于第二轉盤5上方且鏡頭向下朝向第二轉盤5的用于檢測工件上表面外觀的上表面 (XD相機509,且上表面(XD相機509與第二轉盤5之間設有第一環形光源510 ;設于第二 轉盤5下方且鏡頭向上朝向第二轉盤5的用于檢測工件下表面外觀的下表面C⑶相機，且 下表面CCD相機與第二轉盤5之間設有第二環形光源511。從而在縱向面尺寸檢測機構進 行檢測的基礎上，保證了工件的各個參數都能檢測到，不僅保證了檢測的精度，而且結構簡 單，使用方便；同時通過每個CCD相機均對應設置的光源，使CCD相機所拍的工件輪廓更加 的清晰，進一步保證了檢測的效果和精度。
[0053] 該外觀檢測機構的下游設有第二收料機構，該第二收料機構包括位于第二轉盤5 外圍的支架513,該支架513上設有用于輸送工件的輸送管515和連接氣源且用于對工件 進行吹送的噴嘴514,該噴嘴514通過連接板512安裝在支架513上，該噴嘴514可替換為 機械手，該噴嘴514和輸送管515對應設置；該第二機架6上與支架513對應位置設有料 盒601和連通料盒601的通孔602,每個輸送管515的另一端均各自連通一對應設置的通孔 602 ;該支架513上遠離第二環形光源511的一端設有用于對遺漏于第二轉盤5表面上工件 進行阻擋收集的刮板516,該刮板516通過連接板517安裝在支架513上并對應一料盒；該 料盒601包括合格品料盒、外觀不合格料盒、橫向面尺寸不合格料盒和與刮板516對應設置 的未收納料盒。從而將電控單元對工件處理后的結果，通過噴嘴514的作用，將檢測后的工 件分入相應的并與輸送管515連通的料盒601內，結構簡單，有效提高了分選效率，且檢測 后的結果更加清晰，同時，工件得到了集中收集，便于進一步進行集中處理。
[0054] 位于刮板516的下游設有清潔機構，該清潔機構包括設置在第二機架6上且位于 第二轉盤5外圍的支撐柱，該支撐柱上通過氣缸滑動安裝有兩個用于對第二轉盤5清潔的 上擦拭元件和和下擦拭元件，該上擦拭元件和下擦拭元件均為海綿504,兩海綿504分別設 置于第二轉盤5的上、下兩側，以實現對第二轉盤5上雜質清理的目的，進一步保證了檢測 精度。
[0055] 該第一動力裝置和第二動力裝置為電機，或者其他的動力源，以本領域的技術人 員能夠實現為原則。
[0056] 該第二機架上還設有備用氣罐。從而通過備用氣罐為用氣機構和用氣元件提供了 保障，保證了該高精度精密工件檢測分選機長時間正常工作。
[0057] 上述所述的高精度精密工件檢測分選機，各個檢測機構、第一收料機構和第二收 料機構分別集中在一起，作為本實用新型的另一實施例，與上述所述的結構基本相同，其區 別之處在于，每個檢測機構的下游均對應設有一收料機構，當工件檢測不合格后直接通過 對應的收料機構收走。
[0058] 在實際應用中，將若干工件倒入料倉102內，通過驅動裝置104帶動輸送帶103運 轉，并將料倉102內的工件送入振動盤101，工件通過銜接板203轉送至輸送帶201上，然后 通過第一擋板202將工件依次擋送至第一轉盤3上，通過第三擋板301將工件進行校正，在 第一轉盤3轉動的過程中，工件依次經過第一傳感器302和激光位移傳感器303,經激光位 移傳感器303檢測后縱向面上尺寸不合格的工件繼續往前輸送，直至進入第一收料機構， 縱向面上尺寸檢測合格的工件經第二氣嘴502吹送至第二轉盤5上，在第二轉盤5的轉動 過程中，首先工件通過第二傳感器506并將數據傳送至電控單元，然后工件依次經過橫向 面尺寸檢測機構、外觀檢測機構，通過各個機構上C⑶相機進行拍照并傳至電控單元，通過 電控單元處理后，通過噴嘴514分別將工件吹送至相應的料盒601內，第二轉盤5上未被 吹送收納的工件最終通過刮板516的阻擋進入統一進入料盒601，該工序完成后，通過海綿 504將第二轉盤5的上、下表面進行清潔，以防止污染后，影響下一流程的進行。采用高精度 精密工件檢測分選機，由于第二轉盤5由金屬材料制成的，從而第二轉盤5在加工后期可以 進行表面磨平處理，平整度高，因此工件在第二轉盤5上進行縱向面上尺寸檢測可以提高 檢測精度，且實現了機械化流水自動檢測，不僅提高了檢測效率和分選效率，而且大大降低 了工人的勞動強度和成本，同時，檢測穩定，提高了檢測后結果的統一性和檢測精度；同時， 可實現不同形狀工件的檢測，提高了通用性。
[0059] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型 的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 高精度精密工件檢測分選機，其特征在于，包括間隔設置的第一機架和第二機架，所 述第一機架上設有用于次序輸出工件的上料機構，所述第二機架上設有下述部件： 依次設置的由第一動力裝置驅動且由金屬材料制成的第一轉盤和由第二動力裝置驅 動且由透明材料制成的第二轉盤； 用于將工件從所述上料機構輸送至所述第一轉盤的第一輸送機構； 所述第一轉盤的周向上設有用于檢測工件是否輸送到位的第一傳感器、用于檢測工件 縱向面上尺寸的縱向面尺寸檢測機構、用于將所述第一轉盤上初檢合格的工件輸送至所述 第二轉盤上的第二輸送機構、以及用于收集初檢不合格工件的第一收料機構； 所述第二轉盤的周向上設有用于檢測初檢合格工件是否輸送到位的第二傳感器、用于 檢測工件橫向面上尺寸的橫向面尺寸檢測機構、用于檢測工件外觀的外觀檢測機構、用于 分別收集合格品和不合格品的第二收料機構； 用于協調控制各個部件動作的電控單元。
2. 根據權利要求1所述的高精度精密工件檢測分選機，其特征在于，所述上料機構包 括安裝在所述第一機架上的振動盤； 所述第一輸送機構包括與所述振動盤出口銜接的的輸送帶，所述輸送帶的上方設有用 于將工件導向所述第一轉盤的第一擋板，所述第一擋板的延伸方向與所述輸送帶的輸送方 向成一夾角，所述第一轉盤的邊緣位于所述輸送帶的下方。
3. 根據權利要求2所述的高精度精密工件檢測分選機，其特征在于，所述振動盤的出 口位置安裝有一銜接板，所述銜接板上方設有吹送工件的第一氣嘴，所述第一氣嘴的吹氣 方向與所述輸送帶的輸送方向一致。
4. 根據權利要求1所述的高精度精密工件檢測分選機，其特征在于，所述第一傳感器 和所述第二傳感器為區域型光纖傳感器或區域型激光傳感器。
5. 根據權利要求1至4任一權利要求所述的高精度精密工件檢測分選機，其特征在于， 所述縱向面尺寸檢測機構包括鏡頭沿所述第一轉盤徑向朝向所述第一轉盤的縱向面尺寸 CCD相機，以及設于所述第一轉盤中心與所述縱向面尺寸CCD相機對應設置的第一背光源； 或者所述縱向面尺寸檢測機構包括鏡頭向下朝向所述第一轉盤的激光位移傳感器。
6. 根據權利要求1至4任一權利要求所述的高精度精密工件檢測分選機，其特征在于， 所述第一轉盤高于所述第二轉盤，且所述第一轉盤的邊緣部分與所述第二轉盤的邊緣部分 交錯設置； 所述第二輸送機構包括設于所述第一轉盤上方的用于將工件吹送至所述第二轉盤的 第二氣嘴，以及設于所述第二轉盤上方且與所述第二氣嘴對應設置的用于阻擋工件的第二 擋板。
7. 根據權利要求1至4任一權利要求所述的高精度精密工件檢測分選機，其特征在于， 所述橫向面尺寸檢測機構包括設于所述第二轉盤上方且鏡頭向下朝向所述第二轉盤的橫 向面尺寸CCD相機，以及設于所述第二轉盤下方與所述橫向面尺寸CCD相機對應設置的第 二背光源； 所述外觀檢測機構包括： 設于所述第二轉盤上方且鏡頭向下朝向所述第二轉盤的用于檢測工件上表面外觀的 上表面C⑶相機，且所述上表面C⑶相機與所述第二轉盤之間設有第一環形光源； 設于所述第二轉盤下方且鏡頭向上朝向所述第二轉盤的用于檢測工件下表面外觀的 下表面C⑶相機，且所述下表面C⑶相機與所述第二轉盤之間設有第二環形光源。
8. 根據權利要求1至4任一權利要求所述的高精度精密工件檢測分選機，其特征在于， 所述第一收料機構、所述第二收料機構均包括連接氣源的噴嘴，所述噴嘴分別對應料盒；還 包括用于對遺漏于所述轉盤表面的工件進行阻擋收集的刮板，所述刮板對應一料盒。
9. 根據權利要求1至4任一權利要求所述的高精度精密工件檢測分選機，其特征在于， 所述第一轉盤的上方位于所述第一傳感器與所述第一輸送機構之間設有用于校正工件位 于所述第一轉盤上位置的第三擋板； 所述第二轉盤的上方位于所述第二傳感器與所述第二輸送機構之間設有用于校正工 件位于所述第二轉盤上位置的第四擋板。
10. 根據權利要求1至4任一權利要求所述的高精度精密工件檢測分選機，其特征在 于，所述第二收料機構的下游設有清潔機構，所述清潔機構均包括上擦拭元件和下擦拭元 件，所述上擦拭元件和所述下擦拭元件分別設置于所述第二轉盤的兩側。
【文檔編號】B07C5/02GK203830306SQ201420253013
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月16日 優先權日:2014年5月16日
【發明者】董雙清, 房繼斌, 趙鵬 申請人:歌爾聲學股份有限公司