一種印刷電路板測試用抓板機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種印刷電路板測試用抓板機械臂，其包括底座、導軌、支架、機械臂本體以及伺服電機，所述導軌固定在所述底座上，所述支架卡接在所述導軌上，所述機械臂本體軸接在所述支架上，所述伺服電機設置在所述底座的下方，所述伺服電機的輸出軸上套設有齒輪，所述齒輪固定在所述底座的上部，所述導軌上設置有齒條，所述齒條與所述齒輪相互嚙合。本實用新型的優點如下所述：通過抓板機械臂的設置，第一吸板固定裝置以及第二吸板固定裝置將檢測過的合格的印刷電路板以及不合格的印刷電路板分別放置到指定的位置，解決了以往在印刷電路板的測試行業中，通常采用人工測試的問題，節省了大量的人力成本，提高了工作效率。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及印刷電路板測試領域，具體的涉及一種印刷電路板測試用抓板機 械臂。 一種印刷電路板測試用抓板機械臂
【背景技術】
[0002] 在PCB板的生產過程中有一個環節叫高壓側試，即每一塊PCB板都要經過高壓測 試0K后才算良品，目前PCB生產廠家大部分測試設備都是手動測試，每人每天（8H)的產量 是4800件，平均每小時測試600件，工人每天的工作量很大，而且每天重復的做著，很無聊， 很乏味。導致員工流失率比較高，且生產效率較低。
[0003] 因此需要提供一種印刷電路板自動測試裝置，但是，在自動測試完成之后，需要將 合格的印刷電路板以及不合格的印刷電路板進行區分，如果這個過程利用人工進行區分的 話，仍然會造成效率低下的問題。 實用新型內容
[0004] 本實用新型為解決上述提到的現有的印刷電路板測試存在的缺點，提供一種通過 自動測試裝置測試完成后，能夠自動將合格品以及次品放置到相對應的位置的抓板機械 臂。
[0005] 具體的，本實用新型提供一種印刷電路板測試用抓板機械臂，其包括底座、導軌、 支架、機械臂本體以及伺服電機，所述導軌固定在所述底座上，所述支架卡接在所述導軌 上，所述機械臂本體通過轉軸軸接在所述支架上，所述伺服電機設置在所述底座的下方，所 述伺服電機的輸出軸上套設有齒輪，所述齒輪固定在所述底座的上部，所述導軌上設置有 齒條，所述齒條與所述齒輪相互嚙合。
[0006] 優選的，所述齒輪外部設置有齒輪箱。
[0007] 優選的，所述伺服電機為步進電機。
[0008] 優選的，所述伺服電機的外部設置有電機外罩。
[0009] 優選的，所述機械臂本體的下部的端部設置有吸板固定裝置，所述吸板固定裝置 包括第一吸板固定裝置以及第二吸板固定裝置。
[0010] 優選的，所述第一吸板固定裝置以及所述第二吸板固定裝置的下方均設置有氣 缸，所述氣缸的上部連接有電磁閥。
[0011] 本實用新型的優點如下所述：通過抓板機械臂的設置，第一吸板固定裝置以及第 二吸板固定裝置將檢測過的合格的印刷電路板以及不合格的印刷電路板分別放置到指定 的位置，解決了以往在印刷電路板的測試行業中，通常采用人工測試的問題，節省了大量的 人力成本，提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012] 圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013] 如圖1及圖2所示，本實用新型提供一種印刷電路板測試用抓板機械臂，其包括底 座1、導軌2、支架3、機械臂本體4以及伺服電機5,導軌2固定在底座1上，支架3卡接在 導軌2上，機械臂本體4軸接在支架3上，伺服電機5設置在底座1的下方，伺服電機5的 輸出軸上套設有齒輪6,齒輪6固定在底座1的上部，導軌2上設置有齒條，齒條與齒輪6相 互哨合。齒輪6的外部設置有齒輪箱60。
[0014] 優選的，伺服電機5為步進電機。伺服電機5的外部設置有電機外罩50。步進電 機5帶動導軌2運動，進一步帶動機械臂本體4移動。
[0015] 優選的，機械臂本體4的下部的端部設置有吸板固定裝置，吸板固定裝置包括第 一吸板固定裝置71以及第二吸板固定裝置72。第一吸板固定裝置71以及第二吸板固定裝 置72上設置有真空吸氣裝置，能夠形成負壓腔，將印刷電路板吸附在上面。
[0016] 優選的，第一吸板固定裝置71以及第二吸板固定裝置72的下方均設置有氣缸，氣 缸的上部連接有電磁閥73。
[0017] 本實用新型的優點如下所述：通過抓板機械臂的設置，第一吸板固定裝置以及第 二吸板固定裝置將檢測過的合格的印刷電路板以及不合格的印刷電路板分別放置到指定 的位置，解決了以往在印刷電路板的測試行業中，通常采用人工測試的問題，節省了大量的 人力成本，提高了工作效率。
[0018] 所屬【技術領域】的技術人員應當理解：在不脫離本實用新型的基本原理的情況下， 可以對本實用新型進行各種修改、潤飾、組合、補充或技術特征的替換，這些等同替換方式 或明顯變形方式均落入本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種印刷電路板測試用抓板機械臂，其特征在于：其包括底座、導軌、支架、機械臂 本體以及伺服電機，所述導軌固定在所述底座上，所述支架卡接在所述導軌上，所述機械臂 本體通過轉軸軸接在所述支架上，所述伺服電機設置在所述底座的下方，所述伺服電機的 輸出軸上套設有齒輪，所述齒輪固定在所述底座的上部，所述導軌上設置有齒條，所述齒條 與所述齒輪相互嚙合。
2. 根據權利要求1所述的印刷電路板測試用抓板機械臂，其特征在于：所述齒輪外部 設置有齒輪箱。
3. 根據權利要求1所述的印刷電路板測試用抓板機械臂，其特征在于：所述伺服電機 為步進電機。
4. 根據權利要求3所述的印刷電路板測試用抓板機械臂，其特征在于：所述伺服電機 的外部設置有電機外罩。
5. 根據權利要求1所述的印刷電路板測試用抓板機械臂，其特征在于：所述機械臂本 體的下部的端部設置有吸板固定裝置，所述吸板固定裝置包括第一吸板固定裝置以及第二 吸板固定裝置。
6. 根據權利要求5所述的印刷電路板測試用抓板機械臂，其特征在于：所述第一吸板 固定裝置以及所述第二吸板固定裝置的下方均設置有氣缸，所述氣缸的上部連接有電磁 閥。
【文檔編號】B07C5/00GK203843842SQ201420162685
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月4日 優先權日:2014年4月4日
【發明者】鄧浩浩, 李金生 申請人:深圳市得鑫自動化設備有限公司