一種次品自動剔除的制造方法
【專利摘要】本實用新型有關于一種次品自動剔除機，包括：機架、輸送裝置、剔除裝置、傳感器以及電控柜，所述的輸送裝置和剔除裝置安裝于機架上，剔除裝置位于輸送裝置的上方，工作時剔除裝置做與輸送裝置的輸送方向垂直的左右往復直線運動，將輸送裝置上輸送的次品推出輸送裝置的兩側，完成次品的剔除。本實用新型一種次品自動剔除機的次品剔除效率非常高，同時，通過剔除機使產品的外形變得更加整齊，有利于后端碼垛設備碼出垛形更整齊美觀、更加牢固。
【專利說明】一種次品自動剔除機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及次品剔除設備領域，特別是涉及一種次品自動剔除機。
【背景技術】
[0002]在現代化工、食品、飼料、肥料等的自動包裝碼垛生產線上，常常需要安裝有次品剔除設備。因為，完成包裝的產品由于前端設備的故障等原因，偶爾會出現如重量超差或產品中混入了金屬雜質的次品。為了確保產品質量，人們通常是在自動包裝設備與自動碼垛設備之間連接安裝重量復檢機、金屬檢測機和次品剔除機，若生產線出現重量超差的次品或有金屬雜質，被重量復檢機或金屬檢測機檢測到后，重量復檢機或金屬檢測機會將信號傳輸到連接在它們后端的次品剔除機，當次品輸送至次品剔除機時會被剔除出生產線，不再進入生產線后端的自動碼垛環節。
[0003]現在社會上使用的次品剔除機主要有兩種，一種的大致技術方案為兩臺相互垂直的輸送機，其中與自動包裝碼垛生產線直線連接的一臺為輥筒輸送機，與其垂直安裝的一臺為皮帶輸送機，皮帶輸送機上安裝有升降機構，生產線上產品正常輸送時，皮帶輸送機的皮帶面沉于輥筒輸送機的輸送面下，當生產線上出現次品時，前端的重量復檢機或金屬檢測機將檢測信號傳輸給次品剔除機，當次品到達次品剔除機時，次品剔除機的直線輥筒輸送機停止，皮帶輸送機升起將次品托離直線輥筒輸送機的輸送面，然后皮帶輸送機啟動把次品輸送出生產線外，然后皮帶輸送機重新降下，直線輥筒輸送機重新啟動運行。這種次品剔除機起到了次品剔除的功能，但在實際生產使用過程中暴露出了明顯的不足，即次品在進行剔除時，直線輥筒輸送機必須停止下來，這時其后端的產品就無法再往前輸送，若生產線的輸送量較小，則其基本能夠滿足生產需要，但若生產線的輸送量較大時，就會造成生產線的擁堵，其后端的生產線必須全部停下來，對整個生產線的效率造成很大的影響。
[0004]另一種就在與生產線直線連接的皮帶輸送機或鏈板輸送機的一側安裝有由氣缸驅動的推板，當生產線上出現次品時，前端的重量復檢機或金屬檢測機將檢測信號傳輸給次品剔除機，當次品到達次品剔除機時，次品剔除機的推板動作，將次品推出皮帶輸送機或鏈板輸送機的輸送面，完成次品的剔除。但這種次品剔除機與上述次品剔除機存在非常類似的不足，即生產線上的輸送量較大時其無法滿足需要了，因為其推板將次品推出后還需要退回原位，若推板未退回原位，后面又有產品輸送過來時，為不使產品撞上推板，生產線只能控制其前端的輸送設備停止下來，這樣也會造成生產線的擁堵，其后端的生產線必須全部停下來，對整個生產線的效率也會造成很大的影響。
[0005]因此，為能夠提高自動包裝碼垛生產線的生產效率，必須研發出剔除效率更高的次品剔除機。但目前社會上未發現有能夠滿足這樣要求的次品剔除機。
[0006]有鑒于上述現有的次品剔除機存在的問題，本發明人基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的次品自動剔除機，能夠解決現有的次品剔除機存在的問題，使其更具有實用性。經過不斷的研究、設計，并經過反復試作樣品及改進后，終于創設出確具實用價值的本實用新型。
【發明內容】
[0007]本實用新型的目的是在解決現有次品剔除機存在的剔除效率不高的問題，而提供一種剔除效率更高的次品自動剔除機。
[0008]本實用新型的目的是采用以下的技術方案來實現的。本實用新型一種次品自動剔除機，包括:機架、輸送裝置、剔除裝置、傳感器以及電控柜；所述的輸送裝置、剔除裝置安裝于機架上；剔除裝置位于輸送裝置的上方；傳感器安裝于機架前后兩端的橫梁上；所述的輸送裝置、剔除裝置以及傳感器分別與電控柜進行電連接。
[0009]本實用新型的目的還可以采用以下的技術措施來進一步實現。
[0010]較佳的，前述的一種次品自動剔除機，其中所述的機架前后兩端設置有U形槽。
[0011]較佳的，前述的一種次品自動剔除機，其中所述的輸送裝置是鏈板輸送機、輥筒輸送機或棘棍輸送機。
[0012]較佳的，前述的一種次品自動剔除機，其中所述的剔除裝置有一至三個，有二個或三個時沿輸送裝置的輸送方向，前后對稱安裝。
[0013]較佳的，前述的一種次品自動剔除機，其中所述的剔除裝置包括:剔除板、運動機構以及驅動電機；剔除板連接在運動機構下方，驅動電機通過鏈條、同步帶或鋼絲繩與運動機構連接。
[0014]較佳的，前述的一種次品自動剔除機，其中所述的剔除板由平行安裝的無動力輥筒構成，或者是一塊表面光滑的金屬平板；所述的剔除板下邊沿與輸送裝置的輸送平面間隙范圍為2-15 mm ;所述的剔除板的長度和高度均為次品外形的0.8-2倍，其運動方向為與輸送裝置的輸送方向相垂直的方向。
[0015]較佳的，前述的一種次品自動剔除機，其中所述的運動機構前后兩端安裝有滾輪，滾輪放置在所述的機架前后兩端的U形槽內。
[0016]較佳的，前述的一種次品自動剔除機，其中所述的驅動電機為變頻制動電機或伺服電機。
[0017]較佳的，前述的一種次品自動剔除機，其中所述的傳感器包括進袋檢測傳感器和位置檢測傳感器；進袋檢測傳感器安裝于所述的機架沿輸送裝置輸送方向的中線上；位置檢測傳感器安裝于機架的前后兩端橫梁上，且沿輸送裝置的輸送方向分為左右兩組，兩組傳感器分別與輸送裝置的左右邊緣對齊。
[0018]較佳的，前述的一種次品自動剔除機，其中所述的機架左右兩側分別安裝有表面光滑的斜溜板，該斜溜板位于輸送裝置的輸送平面下；所述的輸送裝置前端安裝有與其直線連接的緩沖輸送機。
[0019]本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。借由上述技術方案，本實用新型一種次品自動剔除機至少具有下列優點及有益效果:根據本實用新型一種次品自動剔除機，其剔除效率非常高，每小時的通過能力可以達到3000袋以上，對次品進行剔除時，輸送機不需要停止，而且可將次品向生產線的兩側剔除；剔除機上可以有兩個次品剔除工位，可以分別剔除如重量超差產品或有金屬雜質的次品。輸送裝置為輥筒輸送機的設計，產品在經過次品剔除機的過程中還可起到外形整理的作用，通過后使產品的外形變得更加整齊，有利于后端碼垛設備碼出垛形更整齊美觀、更加牢固。
[0020]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型一種次品自動剔除機實施例的主視圖。
[0022]圖2為本實用新型一種次品自動剔除機實施例的俯視圖。
[0023]【主要元件符號說明】
[0024]1:機架2:輸送裝置
[0025]3:剔除裝置31:剔除板
[0026]32:運動機構33:驅動電機
[0027]4:斜溜板5:緩沖輸送機
[0028]61:進袋檢測傳感器62:位置檢測傳感器
[0029]7:電控柜
【具體實施方式】
[0030]為更進一步闡述本實用新型為達成預定發明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的一種次品自動剔除機其【具體實施方式】、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
[0031]如圖1-圖2所示，本實用新型較佳實施例所述的次品自動剔除機包括:機架1，輸送裝置2，剔除裝置3，傳感器61、62，以及電控柜7，所述的輸送裝置2和剔除裝置3安裝于機架I上，剔除裝置3位于輸送裝置2的上方。輸送裝置2、剔除裝置3以及傳感器61、62分別與電控柜7進行電連接。
[0032]為了減小袋裝產品在剔除裝置3剔除過程中與輸送裝置2的摩擦力，減小剔除時整個機架I的震動，所述的輸送裝置2采用輥筒輸送機；為了使袋裝產品在通過輸送裝置后外形更加整齊，有利于后端的碼垛，所述的輸送裝置2可采用整形效果更好的棘輥輸送機。此外，所述的輸送裝置2還可采用鏈板輸送機。
[0033]為了使輸送裝置2在運行過程中更加平穩和噪音更低，所述的輥筒輸送機的輥筒采用齒輪驅動和相互傳動；若輥筒轉速不高，輥筒還可采用同步帶輪驅動和傳動；若對運行噪音要求不高，而且更容易安裝，輥筒也可采用鏈輪驅動和傳動。
[0034]所述的剔除裝置3主要由剔除板31、運動機構32、驅動電機33組成，剔除板31連接在運動機構32下方，運動機構32兩端的滾輪放置在機架I前后兩端的U形槽內，驅動電機33通過鏈條、同步帶或鋼絲繩驅動運動機構32做與輸送裝置2的輸送方向垂直的左右往復直線運動，將輸送裝置2上輸送的次品推出輸送裝置2的兩側，完成次品的剔除。為了減小袋裝產品在剔除過程中與剔除板31之間的摩擦力，減少袋裝產品變形，所述的剔除板31設計制造成由若干個平行安裝的無動力輥筒構成；為了減小推位過程中的噪音，所述的剔除板31還可以設計制造成一塊表面光滑的金屬平板，如不銹鋼板，或普通鋼板表面做鍍鉻、鍍鋅防銹處理；為了獲得較好的推位效果，所述的剔除板31下邊沿與輸送裝置2的輸送平面間隙控制在2-15 mm以內，所述的剔除板的長度和高度均為次品外形的0.8-2倍。所述的驅動電機33采用變頻制動電機，如果要獲得更加準確的停止定位，還可以采用伺服電機；為了減小運動機構32做左右往復直線運動過程中的跳動和噪音，可將其兩端的行走滾輪由圓柱形輪改為腰形輪，用尼龍或鑄鐵、鑄銅等材料加工制作，同時采用鏈條、同步帶或者鋼絲繩對其驅動。
[0035]為了擴展剔除機的功能，使其能夠實現同時剔除如重量超差和有金屬雜質的次品，而且剔除后分別放置于不同的工位，還可以在機架I上安裝二個甚至三個所述的剔除裝置3，一個用于剔除重量超差次品，一個用于剔除有金屬雜質次品，一個用于剔除外形超高的次品。所述的二個或三個剔除裝置3沿輸送裝置2的輸送方向，前后對稱安裝。
[0036]所述的機架I上安裝有檢測次品進入輸送裝置2位置和剔除裝置3運行位置的傳感器，其中:在所述的機架I沿輸送裝置2輸送方向中線、輸送裝置2上方安裝有檢測次品進入輸送裝置2位置的進袋檢測傳感器61，用于檢測次品并將檢測信號傳輸到控制系統，由控制系統控制剔除裝置3的動作，實現自動剔除。機架I前后兩端橫梁上安裝有左右二組分別檢測剔除裝置3運動位置的位置檢測傳感器62，兩組傳感器分別與輸送裝置的左右邊緣對齊，用于檢測剔除裝置3并將檢測信號傳輸到控制系統，由控制系統控制剔除裝置3的剔除運動位置。所述的傳感器61、62采用光電傳感器。
[0037]為了使次品在被剔除出輸送裝置2的兩側后能夠順利滑動到指定工位上，避免包裝袋破損，在所述的機架I的左右兩側分別安裝有表面光滑的斜溜板4，該斜溜板4位于輸送裝置2的輸送平面下。
[0038]為了滿足生產量比較大、而且產品的輸送間距不規則的生產線的次品剔除需要，可在所述的輸送裝置2前端安裝有與其直線連接的緩沖輸送機5，當前端的次品尚未完成剔除時，后端輸送的產品可在緩沖輸送機5上停止等待，避免前端的次品尚未完成、剔除裝置3未回到原位，后端產品進入輸送裝置2，造成設備堵塞，生產中斷；所述的緩沖輸送機5是皮帶輸送機；所述的緩沖輸送機可以安裝一臺，為了保證生產線更高的可靠性，也可同時安裝二至三臺。
[0039]本實用新型的次品自動剔除機工作過程如下:將本次品自動剔除機連接在生產線的重量復檢機、金屬檢測機的后端并啟動，當生產線上輸送的產品出現異常，如產品中出現了重量超差的次品，次品在經過重量復檢機時被檢測到，重量復檢機將信號傳輸到其一端的次品自動剔除機，當次品被輸送進入次品自動剔除機的輸送裝置，安裝于機架I沿輸送裝置2輸送方向中線、輸送裝置2上方的進袋檢測傳感器61檢測到有次品進入輸送裝置2并到位，將信號傳輸到電控柜7，電控柜7控制初始位置在輸送裝置2左邊的剔除裝置3向右做水平直線剔除運動，剔除板31在次品的左側推動次品向右移動，當安裝在機架I前后兩端橫梁右側的一組位置檢測傳感器62檢測剔除裝置3運動到輸送裝置2的右邊緣時，電控柜7控制其停止，次品被剔除出輸送裝置2的輸送面并沿著安裝于輸送裝置2右側的斜溜板4滑入重量超差工位，完成一次次品剔除；當再次有次品進入輸送裝置2，進袋檢測傳感器61檢測到有次品進入輸送裝置2并到位，將信號傳輸到電控柜7，電控柜7控制停止于右邊的剔除裝置3向左做水平直線剔除運動，剔除板31在次品的右側推動次品向左移動，當安裝在機架I前后兩端橫梁左側的一組位置檢測傳感器62檢測剔除裝置3運動到輸送裝置2的左邊緣時，電控柜7控制其停止，次品被剔除出輸送裝置2的輸送面并沿著安裝于輸送裝置2左側的斜溜板4滑入重量超差工位，又完成一次次品剔除；如此這般，一旦生產線上出現次品，將被分別剔除到自動剔除機的左右兩側的指定工位上，實現次品自動剔除功能。
[0040]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種次品自動剔除機，其特征在于包括: 機架、輸送裝置、剔除裝置、傳感器、緩沖輸送機以及電控柜； 所述的輸送裝置、剔除裝置安裝于機架上； 所述的剔除裝置位于輸送裝置的上方； 所述的傳感器安裝于機架前后兩端的橫梁上； 所述的緩沖輸送機安裝于輸送裝置的前端； 所述的輸送裝置、剔除裝置以及傳感器分別與電控柜進行電連接； 所述次品自動剔除機的剔除方向為與輸送裝置的輸送方向相垂直的向左或向右兩個方向。
2.根據權利要求1所述的一種次品自動剔除機，其特征在于:所述的機架前后兩端設置有U形槽。
3.根據權利要求1所述的一種次品自動剔除機，其特征在于:所述的輸送裝置是鏈板輸送機、棍筒輸送機或棘棍輸送機。
4.根據權利要求1所述的一種次品自動剔除機，其特征在于:所述的剔除裝置有一至三個，有二個或三個時沿輸送裝置的輸送方向，前后對稱安裝。
5.根據權利要求1所述的一種次品自動剔除機，其特征在于:所述的剔除裝置包括:剔除板、運動機構以及驅動電機；剔除板連接在運動機構下方，驅動電機通過鏈條、同步帶或鋼絲繩與運動機構連接。
6.根據權利要求5所述的一種次品自動剔除機，其特征在于:所述的剔除板由平行安裝的無動力輥筒構成，或者是一塊表面光滑的金屬平板；所述的剔除板下邊沿與輸送裝置的輸送平面間隙范圍為2-15 mm ;所述的剔除板的長度和高度均為次品外形的0.8-2倍，其運動方向為與輸送裝置的輸送方向相垂直的向左或向右兩個方向。
7.根據權利要求5所述的一種次品自動剔除機，其特征在于:所述的運動機構前后兩端安裝有滾輪，滾輪放置在所述的機架前后兩端的U形槽內。
8.根據權利要求5所述的一種次品自動剔除機，其特征在于:所述的驅動電機為變頻制動電機或伺服電機。
9.根據權利要求1所述的一種次品自動剔除機，其特征在于:所述的傳感器包括進袋檢測傳感器和位置檢測傳感器；進袋檢測傳感器安裝于所述的機架沿輸送裝置輸送方向的中線上；位置檢測傳感器安裝于機架的前后兩端橫梁上，且沿輸送裝置的輸送方向分為左右兩組，左右兩組傳感器分別與輸送裝置的左右邊緣對齊。
10.根據權利要求1所述的一種次品自動剔除機，其特征在于:所述的機架左右兩側分別安裝有表面光滑的斜溜板，該斜溜板位于輸送裝置的輸送平面下。
【文檔編號】B07C5/36GK203972342SQ201420162008
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年4月2日 優先權日:2014年4月2日
【發明者】鄧秀泉, 鄒潔 申請人:廣西力源寶科技有限公司