基于計算機視覺的棉籽優選儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于計算機視覺的棉籽優選儀，用以代替人工精確分檢棉籽，其包括單片機以及輸送帶，單片機的數據輸入端通過計算機連接著CCD傳感器，單片機的控制輸出端分別通過適配器連接著輸送帶電機以及氣流吹掃機，氣流吹掃機傾斜安裝在輸送帶上方，輸送帶一側面設置著與氣流吹掃機相對的棉籽收集箱，氣流吹掃機所在的平面與輸送帶平面相垂直。
【專利說明】基于計算機視覺的棉籽優選儀
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種基于計算機視覺的棉籽優選儀。
【背景技術】
[0002]隨著全國農業產業結構調整，新疆地區棉花種植面積迅速擴大，棉花的增產給農民帶來的巨大的經濟效益，但目前棉籽的選取還采用傳統的人工挑選，以及機械篩的方式，這兩種方法要耗費大量的人工工作量，以及所選出來的作為種子的棉籽存在著質量問題，而且效率不高，嚴重影響棉花的產量。
[0003]優質棉籽的選取極為重要，此時棉農急需選出優質的棉籽作為種子，如果采用現在流行的機械篩式選種機，進行選種作業，對棉籽進行選取，只按照棉籽的體積大小進行選取，而棉籽的色澤和飽滿程度都沒有考慮，這樣選出來的種子質量存在很大問題，直接影響到下一年棉農的收成，棉農的損失較大。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種基于計算機視覺的棉籽優選儀，該設備采用計算機視覺進行棉籽信息采集，將棉籽進行快速優選，并對優質棉籽和次品分別進行回收，具有精度聞，結構簡單實用，能大大提聞棉桿的選取品質。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現的，一種基于計算機視覺的棉籽優選儀，包括單片機以及輸送帶，單片機的數據輸入端通過計算機連接著CCD傳感器，單片機的控制輸出端分別通過適配器連接著輸送帶電機以及氣流吹掃機，氣流吹掃機傾斜安裝在輸送帶上方，輸送帶一側面設置著與氣流吹掃機相對的棉籽收集箱，氣流吹掃機所在的平面與輸送帶平面相垂直。
[0006]工作時，設備啟動，電機(57BL-1015H1-LS-B)低速運行帶動傳送帶運行，從進料口將待選的棉籽送至傳送帶，同時，安裝在傳送帶上方的CXD攝像頭(藍色妖姬T3200)采集經過其正下方的棉籽顏色信息，將采集來的信息送入計算機，計算機對采集來的數據進行處理，將此信息存入存儲器，同時將此信息和優質棉籽信息相比較，如果達到閾值下限，計算機通過RS232向單片機發送決策指令，單片機接到計算機發來的指令后，作出相應的決策，則對氣流模塊給出優選控制信號，將該棉籽吹入優質棉籽箱內；單片機控制電機的速度，并將棉籽的信息在顯示屏上顯示。在此過程中，傳送帶速度可通過單片機(STC89C54)自動控制，以保證采集信息的時間。
[0007]該設備采用計算機視覺進行棉籽信息采集，將棉籽進行快速優選，并對優質棉籽和次品分別進行回收，具有精度高，結構簡單實用，能大大提高棉籽的選取品質。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]下面將結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0009]圖1為本實用新型的連接結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]一種基于計算機視覺的棉籽優選儀，如圖1所示，包括單片機8以及輸送帶1，單片機8的數據輸入端通過計算機3連接著CXD傳感器2，CXD傳感器2位于輸送帶I的進料端上方，單片機8的控制輸出端分別通過適配器連接著輸送帶電機5以及氣流吹掃機4，氣流吹掃機4傾斜安裝在輸送帶I中部側面上方，輸送帶I中部一側面設置著與氣流吹掃機4相對的棉籽收集箱6，氣流吹掃機4所在的平面與輸送帶I平面相垂直。輸送帶I出料端下方設置著廢棉籽收集箱I。
【權利要求】
1.一種基于計算機視覺的棉籽優選儀，包括單片機以及輸送帶，其特征是:單片機的數據輸入端通過計算機連接著CCD傳感器，單片機的控制輸出端分別通過適配器連接著輸送帶電機以及氣流吹掃機，氣流吹掃機傾斜安裝在輸送帶上方，輸送帶一側面設置著與氣流吹掃機相對的棉籽收集箱，氣流吹掃機所在的平面與輸送帶平面相垂直。
【文檔編號】B07C5/00GK203853291SQ201420024140
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年1月15日 優先權日:2014年1月15日
【發明者】張洪洲, 張風旗, 張亞江, 白建國, 包娟娟, 呂彬彬, 王陽, 周丹, 劉建萍 申請人:塔里木大學