一種由plc控制系統控制的轉盤氣吹式煙葉分揀系統的制作方法
【專利摘要】一種由PLC控制系統控制的轉盤氣吹式煙葉分揀系統，包括PLC控制系統、傳輸煙葉的煙葉傳送裝置、檢測煙葉傳送裝置上煙葉外觀信息的煙葉檢測裝置和分揀裝置，煙葉檢測裝置檢測煙葉傳送裝置上煙葉的外觀信息并傳遞給PLC控制系統，PLC控制系統根據收到的信息控制分揀裝置進行分揀，通過PLC控制系統控制電磁閥的開合控制噴嘴吹氣，PLC控制系統通過接收到煙葉傳送裝置的信息控制三相電機停止和電磁閥吹氣，從而實現將煙葉吹入集料箱中。本實用新型提高了煙葉分揀的速度，而且采用PLC控制該裝置，使煙葉實現了自動化分揀，降低了勞動成本。
【專利說明】一種由PLC控制系統控制的轉盤氣吹式煙葉分揀系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種煙葉分揀裝置，尤其是涉及一種由PLC控制系統控制的轉盤氣吹式煙葉分揀系統。
【背景技術】
[0002]煙草是一種重要的經濟作物，在我國的農業生產中占有重要的地位。烤煙是卷煙工業的重要原料，其煙葉質量的好壞直接影響到煙葉制品的工藝配方和生產質量。傳統的煙葉分揀作業通常由經受專業培訓的分揀人員完成，是依靠其專業化的技能及感官、視覺和觸覺進行作業，資源耗費多、人工用量大；分揀過程中勞動強度大，效率低，而且分揀人員容易受到環境條件、情緒、經驗的豐缺程度等因素的影響，不能將煙葉分揀到特定的級別，造成煙葉的經濟損失，也為后期加工帶來了許多麻煩。
[0003]隨著煙制品質量和數量的不斷提高，人工分揀難以滿足要求，因此，本發明研制一種機械化、自動化作業的煙葉分揀裝置，以提高分揀效率、降低生產成本，對煙葉進行精確分級、分揀到相應級別，避免煙葉的浪費。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是為解決人工分揀難以滿足要求的問題，提供一種由PLC控制系統控制的轉盤氣吹式煙葉分揀系統，本實用新型采用轉盤式分揀裝置，不僅減少了裝置所占工作空間，提高了煙葉分揀的速度，而且采用PLC控制該裝置，使煙葉實現了自動化分揀，降低了勞動成本。采用強磁鐵，依靠強磁鐵之間的吸力，可以有效地對與所判定的煙葉等級相對應的集料箱實現精確定位。采用氣吹式分揀裝置，不僅降低了分揀過程中對煙葉的機械損傷，而且可以通過調節噴嘴中氣流的大小來調整煙葉的落點位置，有效地解決了集料箱的安放位置。
[0005]本實用新型為解決上述技術問題的不足，所采用的技術方案是:
[0006]一種由PLC控制系統控制的轉盤氣吹式煙葉分揀系統，包括PLC控制系統、傳輸煙葉的煙葉傳送裝置、檢測煙葉傳送裝置上煙葉外觀信息的煙葉檢測裝置和分揀裝置，煙葉檢測裝置檢測煙葉傳送裝置上煙葉的外觀信息并傳遞給PLC控制系統，PLC控制系統根據收到的信息控制分揀裝置進行分揀，所述的分揀裝置包括由三相電機驅動的轉盤，轉盤頂部沿圓周方向設置有復數個集料箱，轉盤設置在煙葉傳送裝置的下方且集料箱恰好位于煙葉傳送裝置的一側，煙葉傳送裝置的另一側設置有用于將煙葉傳送裝置上的煙葉吹入集料箱內的吹氣機構，所述的吹氣機構包括氣泵、電磁閥和噴嘴,通過PLC控制系統控制電磁閥的開合控制噴嘴吹氣，PLC控制系統通過接收到煙葉傳送裝置的信息控制三相電機停止和電磁閥吹氣，從而實現將煙葉吹入集料箱中。
[0007]所述的集料箱的側壁和煙葉傳送裝置末端的側壁上設置有一對用于定位集料箱的強磁鐵。
[0008]所述的強磁鐵的作用力小于三相電機的扭矩對轉盤的作用力。[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用轉盤式分揀裝置，不僅減少了裝置所占工作空間，提高了煙葉分揀的速度，而且采用PLC控制該裝置，使煙葉實現了自動化分揀，降低了勞動成本。采用強磁鐵，依靠強磁鐵之間的吸力，可以有效地對與所判定的煙葉等級相對應的集料箱實現精確定位。采用氣吹式分揀裝置，不僅降低了分揀過程中對煙葉的機械損傷，而且可以通過調節噴嘴中氣流的大小來調整煙葉的落點位置，有效地解決了集料箱的安放位置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖示標記1、三相電機；2、轉盤；3、集料箱；4、氣泵；5、電磁閥；6、噴嘴；7、煙葉傳
送裝直；8、強磁鐵a ;9、強磁鐵b。
【具體實施方式】
[0012]圖中所示，【具體實施方式】如下:
[0013]一種由PLC控制系統控制的轉盤氣吹式煙葉分揀系統，包括PLC控制系統、傳輸煙葉的煙葉傳送裝置7、檢測煙葉傳送裝置7上煙葉外觀信息的煙葉檢測裝置和分揀裝置，煙葉檢測裝置檢測煙葉傳送裝置7上煙葉的外觀信息并傳遞給PLC控制系統，PLC控制系統根據收到的信息控制分揀裝置進行分揀，所述的分揀裝置包括由三相電機I驅動的轉盤2，轉盤2頂部沿圓周方向設置有復數個集料箱3，轉盤3設置在煙葉傳送裝置7的下方且集料箱3恰好位于煙葉傳送裝置7的一側，煙葉傳送裝置7的另一側設置有用于將煙葉傳送裝置7上的煙葉吹入集料箱3內的吹氣機構，所述的吹氣機構包括氣泵4、電磁閥5和噴嘴6，通過PLC控制系統控制電磁閥5的開合控制噴嘴6吹氣，PLC控制系統通過接收到煙葉傳送裝置7的信息控制三相電機I停止和電磁閥5吹氣，從而實現將煙葉吹入集料箱3中。
[0014]所述的集料箱3的側壁和煙葉傳送裝置7末端的側壁上設置有一對用于定位集料箱3的強磁鐵。
[0015]所述的強磁鐵的作用力小于三相電機I的扭矩對轉盤的作用力。
[0016]與煙葉所分等級數相同個數的集料箱均勻地分布并固定在轉盤上，每個集料箱側面固定一個強磁鐵b。噴嘴位于轉盤中心的正上方，并將嘴口對準煙葉傳送裝置。在傳送裝置噴嘴所對方向并靠近集料箱的側面固定一個強磁鐵a。三相電機和電磁閥均由PLC控制。
[0017]工作時，三相電機驅動轉盤帶動集料箱旋轉，其旋轉扭矩大于強磁鐵a和強磁鐵b之間的吸力。煙葉在傳送過程中由圖像采集裝置獲取數字圖像，所獲取的圖像經過計算機中的VC++6.0軟件程序調用OPENCV函數庫進行進一步地處理、分析和檢測后，確定煙葉所屬的等級，然后向PLC控制系統發出分級信號。PLC控制系統接受分級信號，進一步地分析之后，控制系統向轉盤式氣吹分揀裝置發出控制信號，當與煙葉等級相對應的集料箱運行至IJ噴嘴嘴口所對方位時，PLC控制系統發出的斷電信號，三相電機斷電停止旋轉，動力消失，集料箱靠兩強磁鐵的吸力來進行定位，確保集料箱的位置精度。此時傳送裝置將煙葉到達噴嘴處，PLC控制系統的控制信號使得電磁閥打開，壓縮空氣經由電磁閥從噴嘴噴出，將煙葉吹到特定的集料箱中，完成一次煙葉分揀。之后電機通電，轉盤重新旋轉，繼續下一步分揀動作。
[0018]本實用新型所列舉的技術方案和實施方式并非是限制，與本實用新型所列舉的技術方案和實施方式等同或者效果相同方案都在本實用新型所保護的范圍內。
【權利要求】
1.一種由PLC控制系統控制的轉盤氣吹式煙葉分揀系統，包括PLC控制系統、傳輸煙葉的煙葉傳送裝置(7)、檢測煙葉傳送裝置(7)上煙葉外觀信息的煙葉檢測裝置和分揀裝置，煙葉檢測裝置檢測煙葉傳送裝置(7)上煙葉的外觀信息并傳遞給PLC控制系統，PLC控制系統根據收到的信息控制分揀裝置進行分揀，其特征在于:所述的分揀裝置包括由三相電機(I)驅動的轉盤(2)，轉盤(2)頂部沿圓周方向設置有復數個集料箱(3)，轉盤(3)設置在煙葉傳送裝置(7)的下方且集料箱(3)恰好位于煙葉傳送裝置(7)的一側，煙葉傳送裝置(7)的另一側設置有用于將煙葉傳送裝置(7)上的煙葉吹入集料箱(3)內的吹氣機構，所述的吹氣機構包括氣泵(4)、電磁閥(5)和噴嘴(6),通過PLC控制系統控制電磁閥(5)的開合控制噴嘴(6 )吹氣，PLC控制系統通過接收到煙葉傳送裝置(7 )的信息控制三相電機(I)停止和電磁閥(5 )吹氣，從而實現將煙葉吹入集料箱(3 )中。
2.根據權利要求1所述的一種由PLC控制系統控制的轉盤氣吹式煙葉分揀系統，其特征在于:所述的集料箱(3)的側壁和煙葉傳送裝置(7)末端的側壁上設置有一對用于定位集料箱(3 )的強磁鐵。
3.根據權利要求2所述的一種由PLC控制系統控制的轉盤氣吹式煙葉分揀系統，其特征在于:所述的強磁鐵的作用力小于三相電機(I)的扭矩對轉盤的作用力。
【文檔編號】B07C5/34GK203664218SQ201420020177
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月14日 優先權日:2014年1月14日
【發明者】姬江濤, 鄧明俐, 何亞凱, 賈世通, 李富欣, 賀智濤, 杜新武, 鄭治華, 杜蒙蒙 申請人:河南科技大學