多自由度磁力除鐵裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種多自由度磁力除鐵裝置，除鐵系統中的磁棒插入到漿料池當中，上下移動電機使磁棒旋轉，磁棒去除鐵質，待除鐵完成后上下移動板向上移動，磁棒離開漿料池，水平移動機構將磁棒移向收料池的上方，隨后刮板氣缸推動圓形刮板向下移動，將附著于磁棒上的鐵質刮落于收料池當中，從而完成刮料工作為下一漿料池除鐵做好準備，此時傳送帶將去除鐵質的漿料池移位，隨后的待除鐵的漿料池移動到上下移動板的正下方，磁棒繼續上一個工作過程，本裝置解決了傳統設備除鐵設備效率低下、勞動強度大、自動化程度低的問題，同時便于組成自動化生產線，具有操作簡單，除鐵品質高的優點。
【專利說明】 多自由度磁力除鐵裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種陶瓷制坯泥料中鐵雜質去除設備。
【背景技術】
[0002]在陶瓷行業中，原料中含鐵磁物質是客觀存在的，而鐵磁物質的存在嚴重影響陶瓷產品的質量，因此各陶瓷企業對除鐵越來越重視，現各陶瓷企業使用的除鐵設備各種各樣，有永磁的，有電磁的，目前陶瓷企業使用的電磁除鐵機用于吸鐵的載磁體都是柵片狀的，柵片是用不銹鐵或者薄鐵片鍍鋅制成的，其磁飽和強度弱，載磁量少，吸磁能力不夠強，且清洗柵片是人工操作，不易清洗，清洗過程繁瑣，且清洗周期受人為因素影響，不易控制質量等缺陷。
[0003]中國實用新型專利CN200945455公開了一種磁力除鐵機，該磁力除鐵機的升降機構是通過電機驅動絲桿旋轉，電機正轉時絲桿旋轉帶動螺母和升降臺向下移動，升降臺向下移動使電機帶動旋轉的磁棒插入盛放漿料的容器中進行攪拌吸附含鐵雜質，磁棒插入盛放漿料的容器中進行攪拌吸附含鐵雜質使刮板是停留在磁棒上端與磁棒一起做旋轉運動的，電機反轉驅動絲桿旋轉，絲桿旋轉帶動螺母和升降臺上移動，使磁棒從盛放漿料的容器中抽出而移動到清洗裝置中進行清洗，刮板由氣缸推動沿磁棒向下移動吧吸附到磁棒上的鐵粉掛至下端無磁區自然脫落，然后刮板返回原位，為達到最佳清潔效果可以進一步用水沖洗磁棒下端，通過電機驅動絲桿旋轉旋轉而帶動螺母升降臺上下移動，升降速度慢，從而降低了整機的攪拌速度。
[0004]綜上所述，現有的除鐵裝置主要存在效率不高、除鐵質量差、結構復雜、工人勞動強度過大、自動化程度不足等缺陷。
【發明內容】
[0005]本發明提供一種多自由度磁力除鐵裝置，解決了除鐵效率低下、人工勞動強度大、自動化程度和工作效率低的問題。
[0006]一種多自由度磁力除鐵裝置，上下移動電機安裝在移動電機支架上，絲桿直接由電機驅動，與絲桿配合動作的為上下移動板，上下移動板通過導柱與移動電機支架連接，并且沿著導柱上下移動，上下移動板上安裝有水平移動機構，水平移動機構下方為除鐵系統，在移動電機支架中間部分下方為傳送支架和傳送帶，在傳送支架上端安裝有位置傳感器，漿料池由傳送帶移動，傳送支架旁邊為收料池，收料池放于地面上。所述水平移動機構包括左行程開關、水平移動板、右行程開關、導軌和水平移動氣缸、水平移動氣缸安裝板、推板，所述左行程開關和右行程開關安裝在上下移動板上，水平移動板與導軌連接并沿著導軌移動，所述導軌則固定在上下移動板凹槽當中，水平移動氣缸安裝在水平移動氣缸安裝板一偵牝其活塞桿與推板固定，推板一端連接水平移動板。所述除鐵系統包括除鐵電機、刮板氣缸、圓形刮板、磁棒和刮板氣缸安裝板，所述除鐵電機安裝于水平移動板上側，所述刮板氣缸安裝板與除鐵電機輸出軸端連接，刮板氣缸安裝在刮板氣缸安裝板上方，磁棒則固結與刮板氣缸安裝板下方，磁棒穿過圓形刮板上的小孔并與刮板氣缸活塞軸端連接。
[0007]所述圓形刮板上加工有圓孔，圓孔與磁棒配合。
[0008]本發明的顯著效果在于:
1、本裝置磁棒可以實現左右、上下移動，操作空間大，位置定位準確，提高了工作的可靠性。
[0009]2、漿料池通過傳送帶逐箱傳遞，由位置傳感器保證漿料池準確送到磁棒的下方，無需人工參與，極大的降低了勞動強度，同時傳送帶便于與其他設備形成自動化生產線。
[0010]3、本裝置的磁棒上的鐵屑去除方便，圓形刮板一次行程完成刮料工作，去除徹底，沒有殘留保證了下一個漿料池的除鐵質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的結構示意圖；
其中:1-上下移動電機；2_左行程開關；3_除鐵電機；4_水平移動板；5-導軌；6-右行程開關；7_移動電機支架；8_上下移動板；9_刮板氣缸；10_圓形刮板；11_收料池；12_位置傳感器；13_傳送支架；14_傳送帶；15_漿料池；16_磁棒；17_絲桿；18_導套；19_導柱；20-刮板氣缸安裝板；21_水平移動板氣缸；22_水平移動氣缸安裝板；23_推板。
[0012]圖2是本發明的裝置的俯視圖，其中A處為工作人員操作工位。
[0013]圖3為局部C處水平移動機構放大示意圖。
[0014]圖4為局部B處除鐵系統放大示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發明做進一步描述。
[0016]對照圖1一4，本裝置在工作之前，上下移動電機I啟動，通過絲桿17使上下移動板8隨著導套18沿導柱19向上移動，水平移動板4氣缸活塞桿收回使磁棒16處于傳送帶14正上方，除鐵電機3處于斷電狀態，傳送帶14將漿料池15運至磁棒16的下方，位置傳感器12保證其準確的停靠，此即完成了準備工作。
[0017]隨后上下移動電機I再次啟動，上下移動板8使磁棒16插入到漿料池15當中，除鐵電機3驅動刮板氣缸安裝板20及磁棒16繞著除鐵電機3的軸線在漿料池15當中高速旋轉，磁棒16與泥漿充分接觸后將泥漿當中的鐵質吸除，完成除鐵之后上下移動電機I動作使上下移動板8向上移動,磁棒16離開衆料池15,同時水平移動板4氣缸活塞桿伸出，使推板23推動水平移動板4向移動電機支架7的另一端移動，當磁棒16移動到收料池11上方時，刮板氣缸9推動圓形刮板10沿磁棒16軸線方向移動，圓形刮板10將磁棒16上吸附的鐵質刮落于收料池11當中，從而完成一次除鐵過程，隨后水平移動板4向移動電機支架7另一端移動完成復位，待除鐵的漿料池15向前移位，裝置開始下一個工作循環。
【權利要求】
1.一種多自由度磁力除鐵裝置，上下移動電機(I)安裝在移動電機支架(7)上，絲桿(17)直接由電機驅動，與絲桿(17)配合動作的為上下移動板(8)，上下移動板(8)通過導柱(19)與移動電機支架(7)連接，并且沿著導柱(19)上下移動，上下移動板(8)上安裝有水平移動機構，水平移動機構下方為除鐵系統，在移動電機支架(7)中間部分下方為傳送支架(13)和傳送帶(14)，在傳送支架(13)上端安裝有位置傳感器(12)，漿料池(15)由傳送帶(14)移動，傳送支架(13)旁邊為收料池(11)，收料池(11)放于地面上；所述水平移動機構包括左行程開關(2)、水平移動板(4)、右行程開關(6)、導軌(5)和水平移動氣缸(21)、水平移動氣缸安裝板(22 )、推板(23 )，所述左行程開關(2 )和右行程開關(6 )安裝在上下移動板(8)上，水平移動板(4)與導軌(5)連接并沿著導軌(5)移動，所述導軌(5)則固定在上下移動板(8 )凹槽當中，水平移動氣缸(21)安裝在上下移動板(8 )上，其活塞桿移動與水平移動板(4)固定，推板(23)—端連接水平移動板(4);所述除鐵系統包括除鐵電機(3)、刮板氣缸(9 )、圓形刮板(10 )、磁棒(16 )和刮板氣缸安裝板(20 )，所述除鐵電機(3 )安裝于水平移動板(4)上側，所述刮板氣缸安裝板(20)與上下移動電機(3)輸出軸端連接，刮板氣缸(9)安裝在刮板氣缸安裝板(20)上方，磁棒(16)則固結于刮板氣缸安裝板(20)下方，圓形刮板(10)上的小孔穿過磁棒(16)并與刮板氣缸(9)活塞軸端連接。
2.根據權利要求1所述的一種多自由度磁力除鐵裝置，其特征在于:所述圓形刮板(10)上加工有圓孔，圓孔與磁棒(16)配合。
【文檔編號】B03C1/12GK104128257SQ201410376318
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年8月3日 優先權日:2014年8月3日
【發明者】梁康寧, 何關勇, 羅辰朋 申請人:廣西北流市智誠陶瓷自動化科技有限公司