一種螺絲分揀裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種螺絲分揀裝置，其特點是包括管道、帶式輸送機、接料機構、觸摸屏和控制器。帶式輸送機的輸送帶自所述管道一端穿入后從管道另一端穿出。管道后、前端內分別有第一、第二光電開關，該第一、第二光電開關均安裝在輸送帶兩側的管道內壁上。管道的縱向中間下壁與輸送帶間有標尺板，標尺板與輸送帶間有間距，與該間距相應的管道兩側管壁上有照明光源。管道的上側管壁上有通孔，通孔內有攝像頭，攝像頭借助導線與控制器相連。所述接料機構處于輸送帶的前端之下。采用這種螺絲分揀裝置，可節省時間、提高效率、降低出錯率，可滿足自動裝配的自動化要求。適用于對混在一起的不同長度的螺絲進行分類。
【專利說明】—種螺絲分揀裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種螺絲分類裝置。具體說，是用于將混在一起的不同長度的螺絲進行分類的螺絲分揀裝置。
【背景技術】
[0002]在自動化工業生產中，常需使用各種長度的螺絲進行自動裝配。由于各種原因，不同長度的螺絲有時會混合在一起，難以提供給自動裝配系統使用，嚴重耽擱生產進程。目前，對混在一起的不同長度的螺絲進行分類仍舊是采用肉眼識別、手工分揀的方法。雖然采用肉眼識別、手工分揀的方法可以實現螺絲的分類，但費時費力、效率低，而且出錯率較高，難以滿足自動裝配的自動化要求。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的問題是提供一種螺絲分揀裝置。采用這種螺絲分揀裝置，可節省時間、提高效率、降低出錯率，可滿足自動裝配的自動化要求。
[0004]本發明要解決的上述問題由以下技術方案實現:
本發明的螺絲分揀裝置特點是包括管道、帶式輸送機、接料機構、觸摸屏和控制器，所述觸摸屏借助導線與控制器相連。所述帶式輸送機的輸送帶自所述管道一端穿入后從管道另一端穿出，且所述輸送帶為鏤空輸送帶。所述管道后端和前端內分別有第一光電開關和第二光電開關，該第一光電開關和第二光電開關均安裝在所述輸送帶兩側的管道內壁上。所述管道的縱向中間下壁與輸送帶間有標尺板，所述標尺板與輸送帶間有間距，與該間距相應的管道兩側管壁上有照明光源。所述管道的上側管壁上有通孔，通孔內有攝像頭，所述攝像頭借助導線與控制器相連。所述接料機構處于帶式輸送機的前端之下。
[0005]其中，所述第一光電開關和第二光電開關均含有發光管和接收管，所述發光管和接收管分別位于輸送帶兩側且相對布置。
[0006]所述接料機構含有轉盤，轉盤之下有第一動力機構，且第一動力機構的輸出軸與轉盤的中心相連。轉盤上有至少兩個分揀桶，所述分揀桶沿圓周方向均布，且當轉盤轉動時總有一個所述分揀桶的桶口對準帶式輸送機的前端之下。
[0007]本發明的進一步改進方案是，包括蜂鳴器，該蜂鳴器借助導線與所述控制器相連。
[0008]采取上述方案，具有以下優點:
由上述方案可以看出，由于本發明的螺絲分揀裝置包括管道、帶式輸送機、接料機構、觸摸屏和控制器，所述觸摸屏借助導線與控制器相連。所述帶式輸送機的輸送帶自所述管道一端穿入后從管道另一端穿出，且所述輸送帶為鏤空輸送帶。所述管道后端和前端內分別有第一光電開關和第二光電開關，該第一光電開關和第二光電開關均安裝在所述輸送帶兩側的管道內壁上。所述管道的縱向中間下壁與輸送帶間有標尺板，所述標尺板與輸送帶間有間距，與該間距相應的管道兩側管壁上有照明光源。所述管道的上側管壁上有通孔，通孔內有攝像頭，所述攝像頭借助導線與控制器相連。所述接料機構處于輸送帶的前端之下。當需對混在一起的不同長度的螺絲進行分揀時，可先在觸摸屏中輸入待分揀的螺絲長度信息和分揀關系。然后，借助帶式輸送機將被分揀螺絲依次送入所述管道中。隨著帶式輸送機輸送帶的轉動，其輸送帶上的螺絲緩慢前移。同時，由控制器時刻檢測第一光電開關和第二光電開關的信號變化。當被分揀螺絲在所述管道中遮擋到第一光電開關時，會觸發第一光電開關使其信號變化，使控制器知道有被分揀螺絲正在通過標尺板并給攝像頭發出指令，使攝像頭對標尺板進行拍照，并由控制器檢測所拍照片中的螺絲長度，獲得分揀信息。當被分揀螺絲通過第二光電開關時，會觸發第二光電開關使其輸出信號變化，使控制器知道有被分揀螺絲即將進入接料機構，并由控制器根據分揀信息來分揀螺絲。每分揀一次，所述蜂鳴器報警一次。由此可見，不需采用肉眼識別、手工操作，就可實現螺絲的分揀，不僅省時省力、效率高，而且可大大降低出錯率，能滿足自動裝配的自動化要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明的螺絲分揀裝置結構示意圖；
圖2是圖1的A向視圖；
圖3是圖1的B-B剖視示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1和圖3所示，本發明的螺絲分揀裝置包括管7、帶式輸送機、接料機構、觸摸屏3、控制器4。所述觸摸屏3借助導線與控制器4相連。所述管道7的橫截面為正方形。所述帶式輸送機含有兩個皮帶輥15、輸送帶14和第二動力機構17，所述輸送帶14套在皮帶輥15上，所述第二動力機構17的輸出軸借助傳動機構與一個皮帶輥15的輥軸相連。所述輸送帶14為鏤空輸送帶，其自所述管道7 —端穿入后從管道7另一端穿出。所述管道7后端和前端內分別設置有第一光電開關I和第二光電開關6,該第一光電開關和第二光電開關均安裝在所述輸送帶14兩側的管道7內壁上。其中，所述第一光電開關I和第二光電開關6均含有發光管和接收管，所述發光管和接收管分別位于輸送帶14兩側且相對布置。所述管道7的縱向中間下壁與輸送帶14間通過支架12安裝有標尺板11，所述標尺板11與輸送帶14間留有間距，與該間距相應的管道7兩側管壁上設置有照明光源13。所述管道7中間的上側管壁上加工有通孔，通孔內安裝有攝像頭5，所述攝像頭5借助導線與控制器4相連。所述接料機構處于帶式輸送機的前端即落料端之下。
[0011]所述接料機構含有轉盤10，轉盤10之下設置第一動力機構9，且第一動力機構9的輸出軸朝上并與轉盤10的中心相連。見圖2，轉盤10上設置有六個分揀桶8，所述分揀桶8沿圓周方向均布，且當轉盤10轉動時總有一個所述分揀桶8的桶口對準輸帶式輸送機的前端機落料端之下。
[0012]本實施例中，所述第一動力機構9和第二動力機構17均為電動機。
[0013]本發明的螺絲分揀裝置還包括蜂鳴器2，該蜂鳴器借助導線與所述控制器4相連。
[0014]當需對混在一起的不同長度的螺絲進行分揀時，可先在觸摸屏3中輸入待分揀的螺絲長度信息和分揀關系。然后，借助帶式輸送機將被分揀螺絲16依次送入所述管道7中。隨著帶式輸送機輸送帶14的轉動，其輸送帶14上的被分揀螺絲16緩慢前移。同時，由控制器4時刻檢測第一光電開關I和第二光電開關6的信號變化。當被分揀螺絲16在所述管道7中遮擋到第一光電開關I時，會觸發第一光電開關I使其信號變化，使控制器4知道有被分揀螺絲16正在通過標尺板11并給攝像頭5發出指令，使攝像頭5對標尺板11進行拍照，并由控制器4檢測所拍照片中的被分揀螺絲16長度，獲得分揀信息。當被分揀螺絲16通過第二光電開關6時，會觸發第二光電開關6使其輸出信號變化，使控制器4知道有被分揀螺絲16即將進入接料機構，并由控制器4根據分揀信息來分揀螺絲，使被分揀螺絲16自動落入接料機構的相應分揀桶8內。每分揀一次，所述蜂鳴器2報警一次。
【權利要求】
1.一種螺絲分揀裝置，其特征在于包括管道(7)、帶式輸送機、接料機構、觸摸屏(3)和控制器(4)，所述觸摸屏(3)借助導線與控制器(4)相連；所述帶式輸送機的輸送帶(14)自所述管道(7)—端穿入后從管道(7)另一端穿出，且所述輸送帶(14)為鏤空輸送帶；所述管道(7)后端和前端內分別有第一光電開關(I)和第二光電開關(6),該第一光電開關和第二光電開關均安裝在所述輸送帶(14)兩側的管道(7)內壁上；所述管道(7)的縱向中間下壁與輸送帶(14)間有標尺板(11)，所述標尺板(11)與輸送帶(14)間有間距，與該間距相應的管道(7)兩側管壁上有照明光源(13);所述管道(7)的上側管壁上有通孔，通孔內有攝像頭(5)，所述攝像頭(5)借助導線與控制器(4)相連；所述接料機構處于帶式輸送機的前端之下。
2.根據權利要求1所述的螺絲分揀裝置，其特征在于所述第一光電開關(I)和第二光電開關(6)均含有發光管和接收管，所述發光管和接收管分別位于輸送帶(14)兩側且相對布置。
3.根據權利要求1所述的螺絲分揀裝置，其特征在于所述接料機構含有轉盤(10)，轉盤(10)之下有第一動力機構(9)，且第一動力機構(9)的輸出軸與轉盤(10)的中心相連；轉盤(10)上有至少兩個分揀桶(8)，所述分揀桶(8)沿圓周方向均布，且當轉盤(10)轉動時總有一個所述分揀桶(8)的桶口對準帶式輸送機的前端之下。
4.根據權利要求1、2或3所述的螺絲分揀裝置，其特征在于包括蜂鳴器(2)，該蜂鳴器借助導線與所述控制器(4)相連。
【文檔編號】B07C5/04GK103934210SQ201410175026
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月29日 優先權日:2014年4月29日
【發明者】芮賢義, 石華, 范軍, 李偉 申請人:無錫微普動力科技有限公司