一種硅片或電池片檢測分選下料系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及太陽能光伏設備領域，具體為一種硅片或電池片檢測分選下料系統，包括長方形的安裝底板，所述底板頂面安裝沿底板長度方向傳送硅片/電池片的主傳送機構，主傳送機構的傳送末端設有主傳送帶片盒，主傳送機構的兩側分別設有片盒升降機構，并在主傳送機構與片盒升降機構之間設有沿安裝底板寬度方向將硅片/電池片傳送至片盒升降機構上的縱向傳輸機構；所述主傳送機構包括兩根平行的主傳送帶，兩根主傳送帶之間設有用于頂升硅片/電池片并向縱向傳輸機構傳送硅片/電池片的頂升傳片機構。本發明能滿足硅片/電池片、柔性電池和高效電池高效率、碎片率低的檢測分選要求。
【專利說明】—種硅片或電池片檢測分選下料系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及太陽能光伏設備領域，具體為一種硅片或電池片檢測分選下料系統，用于硅片或電池片檢測分選后的裝取。
【背景技術】
[0002]隨著太陽能電池領域的不斷發展，客戶對硅片/電池片的質量和分選效率要求越來越高，而硅片/電池片的檢測分選正是客戶對提高硅片/電池片質量要求的主要途徑之一，傳統的硅片/電池片檢測分選下料系統大部分仍采用機械手來傳輸硅片/電池片，此方法大大降低了硅片/電池片檢測分選的效率，無法滿足以后高效率、低碎片率的柔性電池和高效電池的分選工藝。
【發明內容】
[0003]為了解決現有的大部分硅片/電池片檢測分選系統效率低、碎片率較高，無法滿足以后柔性電池和高效電池的分選工藝的問題，本發明旨在提供一種硅片或電池片檢測分選下料系統，能滿足硅片/電池片、柔性電池和高效電池高效率、碎片率低的檢測分選要求。
[0004]本發明的技術方案為，一種硅片或電池片檢測分選下料系統，包括長方形的安裝底板，所述底板頂面安裝沿底板長度方向傳送硅片/電池片的主傳送機構，主傳送機構的傳送末端設有主傳送帶片盒，主傳送機構的兩側分別設有片盒升降機構，并在主傳送機構與片盒升降機構之間設有沿安裝底板寬度方向將硅片/電池片傳送至片盒升降機構上的縱向傳輸機構；所述主傳送機構包括兩根平行的主傳送帶，兩根主傳送帶之間設有用于頂升娃片/電池片并向縱向傳輸機構傳送娃片/電池片的頂升傳片機構。
[0005]所述頂升傳片機構包括連接底板、安裝在連接底板兩端的左側板和右側板，所述左側板和右側板的外側面分別安裝多個圓形帶輪，且左側板上的左側板圓形帶輪與右側板上的對應右側板圓形帶輪之間通過帶輪轉軸連接，并在左側板圓形帶輪上繞裝沿安裝底板寬度方向傳送的左側板圓皮帶，右側板圓形帶輪上繞裝沿安裝底板寬度方向傳送的右側板圓皮帶；所述連接底板下方安裝升降氣缸，且升降氣缸的活塞桿與連接底板連接并頂推連接底板上下運動；所述連接底板頂面安裝調速電機，調速電機的輸出軸與其中一個左側板圓形帶輪或右側板圓形帶輪連接。
[0006]所述頂升傳片機構還設有導向軸和連接底板下方的支撐底板，導向軸的頂端與連接底板連接，而導向軸的底端穿過支撐底板，并在導向軸外設有直線軸承座，所述直線軸承座安裝在支撐底板上；所述升降氣缸安裝在支撐底板上。
[0007]支撐底板由固定在安裝底板上的支撐板支撐，直線軸承座與支撐底板間隙配合，導向軸與直線軸承座過渡配合，由升降氣缸頂升連接底板，并由導向軸提供支撐和導向，左側板圓皮帶與右側板圓皮帶用于傳送硅片/電池片，左側板圓皮帶與右側板圓皮帶之間的距離應小于硅片/電池片的寬度，保證硅片/電池片的正常傳送。[0008]共設有4組縱向傳輸機構對稱設在主傳送帶兩側,每組縱向傳輸機構包括I個伺服電機、3個底面固定在安裝底板上的固定框架、I根沿安裝底板長度方向穿過3個固定框架的轉動軸，所述轉動軸上安裝縱向傳輸機構帶輪，所述伺服電機的輸出軸與其中一個縱向傳輸機構帶輪通過連接皮帶連接；所述固定框架每個外側面沿安裝底板的寬度方向設有至少兩個圓形惰輪，圓形惰輪的頂端與固定框架的頂面在一個平面，并在縱向傳輸機構帶輪及圓形惰輪上繞裝沿安裝底板寬度方向傳送的縱向傳輸機構皮帶；所述固定框架的頂面安裝第一光電傳感器。
[0009]所述固定框架包括固定底板、安裝在固定底板兩側且板面平行于安裝底板寬度方向的固定側板和安裝在兩塊固定側板頂面的上支撐板，所述圓形惰輪安裝在兩個固定側板的外側面，且轉動軸與每個固定側板的連接處均安裝一個縱向傳輸機構帶輪。
[0010]伺服電機與一個縱向傳輸機構帶輪連接，由于縱向傳輸機構帶輪安裝在轉動軸上，因此，伺服電機可帶動轉動軸轉動，進而可帶動縱向傳輸機構皮帶傳送，由于圓形惰輪的頂端與固定框架的頂面在一個平面，即可保證縱向傳輸機構皮帶的傳送面與固定框架的頂面在一個平面，即可保證沿在固定框架頂面上沿安裝底板寬度方向傳送硅片/電池片。
[0011]所述片盒升降機構包括中空的升降機構固定座、安裝在升降機構固定座外側面的步進電機、置于升降機構固定座上方并用于承載硅片/電池片的片盒、頂端與片盒的底面連接的豎直的圓形齒條、置于升降機構固定座內部的與圓形齒條嚙合傳動的齒輪，所述齒輪安裝在步進電機的輸出軸上；所述圓形齒條穿過升降機構固定座的底面，所述升降機構固定座的頂面設有與安裝底板連接的連接螺桿。
[0012]所述安裝底板的頂面與每個片盒的對應位置設有第三光電傳感器，第三光電傳感器為反射式傳感器，檢測片盒中是否有硅片/電池片。
[0013]所述升降機構固定座上部和下部的側面分別安裝傳感器安裝座，并在傳感器安裝座側面安裝第二光電傳感器，而在圓形齒條與第二光電傳感器的對應位置分別套裝光電開關安裝座，并在光電開關安裝座靠近第二光電傳感器的一側安裝光電擋板。兩個第二光電傳感器是對射式傳感器，檢測圓形齒條是否升降到位。
[0014]所述圓形齒條與升降機構固定座底面的接觸處安裝升降機構直線軸承。
[0015]由步進電機驅動齒輪轉動，由齒輪與圓形齒條的嚙合傳動而帶動圓形齒條上下運動，進而帶動片盒上下運動，傳感器安裝座安裝在升降機構固定座上，因此，安裝在傳感器安裝座上的第二光電傳感器是固定不動的；由于光電擋板安裝在光電開關安裝座上，光電開關安裝座隨圓形齒條上下運動，因此，光電擋板也隨圓形齒條上下運動，當光電擋板運動到第二光電傳感器處，第二光電傳感器感應到，即可控制步進電機停止運行，設置第二光電傳感器即可保證升降機構的準確升降。
[0016]為了方便地檢測全自動片盒升降機構片盒中是否有硅片，所述的第二光電傳感器用于檢測全自動片盒升降機構片盒中是否有硅片，若無硅片/電池片時，則全自動片盒升降機構自動復位到初始位置。若有硅片/電池片從縱向傳輸機構流入片盒時，則第一光電傳感器開始檢測并計數，按照用戶自行設定的下降距離4.71mmXη (其中《 = ……)，即設置的最大裝載片數裝滿后報警提示用戶取走硅片/電池片。
[0017]為了方便地滿足不同用戶對硅片/電池片檢測分選不同檢測分選檔位的需求，可對檢測分選檔位進行自由擴展，即6?+1 (? = UJ……)，滿足不同檢測模組對不同檢測分選檔位的需求。
[0018]與現有技術相比，本發明的有益效果是:該檢測分選下料系統結構緊湊、方便可調，能滿足不同規格125mmX 125mm、156mmX 156mm娃片/電池片、柔性電池和高效電池高效率、碎片率低的檢測分選要求，以用戶也可根據需求自行擴展檢測分選檔位，以便滿足不同檢測模組對不同檢測分選檔位6?+1 U = ……)的需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明所述分選下料系統的結構示意圖；
圖2為圖1中頂升傳片機構的結構示意圖；
圖3為圖1中縱向傳輸機構的結構示意圖；
圖4為圖1中升降機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1所示， 一種硅片或電池片檢測分選下料系統，包括長方形的安裝底板5，安裝底板5頂面安裝沿安裝底板5長度方向傳送硅片/電池片的主傳送機構，主傳送機構的傳送末端設有主傳送帶片盒49，主傳送機構的兩側分別均勻設有6組片盒升降機構4，并在主傳送機構與片盒升降機構4之間設有沿安裝底板寬度方向將硅片/電池片傳送至片盒升降機構上的縱向傳輸機構3 ;所述主傳送機構包括兩根平行的主傳送帶1，兩根主傳送帶I之間均勻設有6組用于頂升硅片/電池片并向縱向傳輸機構3傳送硅片/電池片的頂升傳片機構2,每組頂升傳片機構2與片盒升降機構4對應。
[0021]如圖2所示，頂升傳片機構包括連接底板10、安裝在連接底板10兩端的左側板11和右側板16，所述左側板11和右側板16的外側面分別安裝多個圓形帶輪，且左側板11上的左側板圓形帶輪12與右側板上的對應右側板圓形帶輪51之間通過帶輪轉軸14連接，并在左側板圓形帶輪14上繞裝沿安裝底板5寬度方向傳送的左側板圓皮帶13，右側板圓形帶輪51上繞裝沿安裝底板5寬度方向傳送的右側板圓皮帶52 ;所述連接底板10下方安裝升降氣缸18，且升降氣缸的活塞桿17與連接底板10連接并頂推連接底板10上下運動；所述連接底板10頂面安裝調速電機15，調速電機15的輸出軸與其中一個左側板圓形帶輪12或右側板圓形帶輪51連接。頂升傳片機構還設有導向軸19和連接底板10下方的支撐底板8，支撐底板8底端安裝固定在安裝底板5上的支撐板7，導向軸19的頂端與連接底板10連接，而導向軸19的底端穿過支撐底板8，并在導向軸19外設有直線軸承座9，所述直線軸承座9安裝在支撐底板8上；所述升降氣缸18安裝在支撐底板8上。
[0022]如圖3所示，共設有4組縱向傳輸機構對稱設在主傳送帶兩側，每組縱向傳輸機構包括I個伺服電機22、3個底面固定在安裝底板5上的固定框架、I根沿安裝底板5長度方向穿過3個固定框架的轉動軸27，所述轉動軸27上安裝縱向傳輸機構帶輪24，所述伺服電機22的輸出軸與其中一個縱向傳輸機構帶輪24通過連接皮帶連接；所述固定框架每個外側面沿安裝底板5的寬度方向設有至少兩個圓形惰輪26，圓形惰輪26的頂端與固定框架的頂面在一個平面，并在縱向傳輸機構帶輪24及圓形惰輪26上繞裝沿安裝底板5寬度方向傳送的縱向傳輸機構皮帶31 ;所述固定框架的頂面安裝第一光電傳感器30。
[0023]固定框架包括固定底板32、安裝在固定底板32兩側且板面平行于安裝底板5寬度方向的固定側板20和安裝在兩塊固定側板20頂面的上支撐板28，所述圓形惰輪26安裝在兩個固定側板20的外側面，且轉動軸27與每個固定側板20的連接處均安裝一個縱向傳輸機構帶輪24。固定底板32通過腰形孔33固定在安裝底板5上。
[0024]如圖4所示，片盒升降機構包括中空的升降機構固定座、安裝在升降機構固定座外側面的步進電機35、置于升降機構固定座上方并用于承載硅片/電池片的片盒39、頂端與片盒39的底面連接的豎直的圓形齒條38、置于升降機構固定座內部的與圓形齒條38嚙合傳動的齒輪45，所述齒輪45安裝在步進電機35的輸出軸上；所述圓形齒條38穿過升降機構固定座的底面，所述升降機構固定座的頂面設有與安裝底板5連接的連接螺桿37。
[0025]安裝底板5的頂面與每個片盒39的對應位置設有第三光電傳感器48,第三光電傳感器為反射式傳感器，檢測片盒中是否有硅片/電池片。
[0026]升降機構固定座上部和下部的側面分別安裝傳感器安裝座44，并在傳感器安裝座44側面安裝第二光電傳感器43，而在圓形齒條38與第二光電傳感器43的對應位置分別套裝光電開關安裝座41，并在光電開關安裝座41靠近第二光電傳感器43的一側安裝光電擋板42。圓形齒條38與升降機構固定座底面的接觸處安裝升降機構直線軸承47。
[0027]每組升降機構與縱向傳輸機構的固定框架頂部的一端搭接，而固定框架頂部的另一端靠近主傳送帶，并與一組頂升傳片機構對應，因此，主傳送帶兩側各設有6組升降機構、6個固定框架，且主傳送帶兩側的頂升傳片機構、固定框架在一條直線上，并在兩條主傳送帶中間設有6組頂升傳片機構與其兩側的升降機構對應。
【權利要求】
1.一種硅片或電池片檢測分選下料系統，其特征是，包括長方形的安裝底板(5)，所述安裝底板(5)頂面安裝沿安裝底板(5)長度方向傳送硅片/電池片的主傳送機構，主傳送機構的傳送末端設有主傳送帶片盒(49)，主傳送機構的兩側分別設有片盒升降機構(4)，并在主傳送機構與片盒升降機構(4)之間設有沿安裝底板寬度方向將硅片/電池片傳送至片盒升降機構上的縱向傳輸機構(3);所述主傳送機構包括兩根平行的主傳送帶(1)，兩根主傳送帶(1)之間設有用于頂升硅片/電池片并向縱向傳輸機構(3)傳送硅片/電池片的頂升傳片機構(2)。
2.根據權利要求1所述硅片或電池片檢測分選下料系統，其特征是，所述頂升傳片機構包括連接底板(10)、安裝在連接底板(10)兩端的左側板(11)和右側板(16)，所述左側板(11)和右側板(16)的外側面分別安裝多個圓形帶輪，且左側板(11)上的左側板圓形帶輪(12)與右側板上的對應右側板圓形帶輪(51)之間通過帶輪轉軸(14)連接，并在左側板圓形帶輪(14)上繞裝沿安裝底板(5)寬度方向傳送的左側板圓皮帶(13)，右側板圓形帶輪(51)上繞裝沿安裝底板(5)寬度方向傳送的右側板圓皮帶(52);所述連接底板(10)下方安裝升降氣缸(18)，且升降氣缸的活塞桿(17)與連接底板(10)連接并頂推連接底板(10)上下運動；所述連接底板(10)頂面安裝調速電機(15)，調速電機(15)的輸出軸與其中一個左側板圓形帶輪(12)或右側板圓形帶輪(51)連接。
3.根據權利要求2所述硅片或電池片檢測分選下料系統，其特征是，所述頂升傳片機構還設有導向軸(19)和連接底板(10)下方的支撐底板(8)，導向軸(19)的頂端與連接底板(10)連接，而導向軸(19)的底端穿過支撐底板(8)，并在導向軸(19)外設有直線軸承座(9)，所述直線軸承座(9)安裝在支撐底板(8)上；所述升降氣缸(18)安裝在支撐底板(8)上。
4.根據權利要求1所述硅片或電池片檢測分選下料系統，其特征是，共設有4組縱向傳輸機構對稱設在主傳送帶兩側。
5.根據權利要求4所述硅片或電池片檢測分選下料系統，其特征是，每組縱向傳輸機構包括I個伺服電機(22)、3個底面固定在安裝底板(5)上的固定框架、I根沿安裝底板(5)長度方向穿過3個固定框架的轉動軸(27)，所述轉動軸(27)上安裝縱向傳輸機構帶輪(24)，所述伺服電機(22)的輸出軸與其中一個縱向傳輸機構帶輪(24)通過連接皮帶連接；所述固定框架每個外側面沿安裝底板(5)的寬度方向設有至少兩個圓形惰輪(26)，圓形惰輪(26)的頂端與固定框架的頂面在一個平面，并在縱向傳輸機構帶輪(24)及圓形惰輪(26)上繞裝沿安裝底板(5)寬度方向傳送的縱向傳輸機構皮帶(31);所述固定框架的頂面安裝第一光電傳感器(30 )。
6.根據權利要求5所述硅片或電池片檢測分選下料系統，其特征是，所述固定框架包括固定底板(32 )、安裝在固定底板(32 )兩側且板面平行于安裝底板(5 )寬度方向的固定側板(20)和安裝在兩塊固定側板(20)頂面的上支撐板(28)，所述圓形惰輪(26)安裝在兩個固定側板(20)的外側面，且轉動軸(27)與每個固定側板(20)的連接處均安裝一個縱向傳輸機構帶輪(24)。
7.根據權利要求1所述硅片或電池片檢測分選下料系統，其特征是，所述片盒升降機構包括中空的升降機構固定座、安裝在升降機構固定座外側面的步進電機(35)、置于升降機構固定座上方并用于承載硅片/電池片的片盒(39)、頂端與片盒(39)的底面連接的豎直的圓形齒條(38 )、置于升降機構固定座內部的與圓形齒條(38 )嚙合傳動的齒輪(45 )，所述齒輪(45)安裝在步進電機(35)的輸出軸上；所述圓形齒條(38)穿過升降機構固定座的底面，所述升降機構固定座的頂面設有與安裝底板(5)連接的連接螺桿(37)。
8.根據權利要求7所述硅片或電池片檢測分選下料系統，其特征是，所述安裝底板(5)的頂面與每個片盒(39 )的對應位置設有第三光電傳感器(48 )。
9.根據權利要求7所述硅片或電池片檢測分選下料系統，其特征是，所述升降機構固定座上部和下部的側面分別安裝傳感器安裝座(44)，并在傳感器安裝座(44)側面安裝第二光電傳感器(43),而在圓形齒條(38)與第二光電傳感器(43)的對應位置分別套裝光電開關安裝座(41),并在光電開關安裝座(41)靠近第二光電傳感器(43)的一側安裝光電擋板(42)。
10.根據權利要求8所述硅片或電池片檢測分選下料系統，其特征是，所述圓形齒條(38)與升降機構固定座底面的接觸處安裝升降機構直線軸承(47)。
【文檔編號】B07C5/00GK103949405SQ201410130324
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月2日 優先權日:2014年4月2日
【發明者】樊坤, 郭立, 賈京英, 劉良玉, 王娟, 龍輝 申請人:中國電子科技集團公司第四十八研究所