鋰電池阻抗測試機(jī)及其不合格品抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種不合格品抓取機(jī)構(gòu)，用于對測試不合格的鋰電池進(jìn)行處理，其特征在于，包括支撐座、橫桿、橫桿滑軌、滑塊及氣爪；所述橫桿垂直設(shè)置于所述支撐座的頂部；所述橫桿滑軌設(shè)置于所述橫桿上；所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述橫桿滑軌上；所述氣爪滑動(dòng)連接于所述滑塊上，所述氣爪的運(yùn)動(dòng)方向與所述滑塊的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。上述不合格品抓取機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)拾取不合格品，防止不合格品與合格品相混疊。同時(shí)還提供一種使用上述不合格品抓取機(jī)構(gòu)的鋰電池阻抗測試機(jī)。
【專利說明】鋰電池阻抗測試機(jī)及其不合格品抓取機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池測試技術(shù)，特別是涉及一種鋰電池阻抗測試機(jī)及其不合格品抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋰電池(Lithium Cell)是指電化學(xué)體系中含有鋰(包括金屬鋰、鋰合金和鋰離子、鋰聚合物)的最基本電化學(xué)單位。鋰電池現(xiàn)已應(yīng)用至我們生活的方方面面。
[0003]鋰電池出廠前，必須經(jīng)過阻抗測試，以確認(rèn)該鋰電池的阻抗值是否符合要求。對于傳統(tǒng)的鋰電池阻抗測試方法，其在測試完之后，合格品和不合格品混在一起，需有操作者手工拾取，常常會出現(xiàn)操作失誤，導(dǎo)致不合格品參雜于合格品中一并流入市場。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]基于此，有必要提供一種自動(dòng)拾取不合格品的鋰電池阻抗測試機(jī)及其不合格品抓取機(jī)構(gòu)。
[0005]一種不合格品抓取機(jī)構(gòu)，用于對測試不合格的鋰電池進(jìn)行處理，包括:
[0006]支撐座；
[0007]橫桿，垂直設(shè)置于所述支撐座的頂部；
[0008]橫桿滑軌，設(shè)置于所述橫桿上；
[0009]滑塊，滑動(dòng)設(shè)置于所述橫桿滑軌上；及
[0010]氣爪，滑動(dòng)連接于所述滑塊上，所述氣爪的運(yùn)動(dòng)方向與所述滑塊的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。
[0011]一種鋰電池阻抗測試機(jī)，用于對鋰電池進(jìn)行阻抗測試，包括:
[0012]上述不合格品抓取機(jī)構(gòu)；
[0013]底座,垂直設(shè)置于所述底座上；
[0014]用于對所述鋰電池進(jìn)行傳送的傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述底座上；
[0015]用于對所述鋰電池進(jìn)行阻抗測試的阻抗測試機(jī)構(gòu)，所述阻抗測試機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底座上，并位于所述傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)，且所述阻抗測試機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)所述傳送機(jī)構(gòu)；
[0016]用于對所述鋰電池進(jìn)行掃碼的掃碼機(jī)構(gòu)，所述掃碼機(jī)構(gòu)位于所述傳送機(jī)構(gòu)的上方，且所述掃碼機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)所述傳送機(jī)構(gòu) '及
[0017]用于對不合格的鋰電池進(jìn)行抓取的不合格品抓取機(jī)構(gòu)，所述不合格品抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底座上，并位于所述傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括回收機(jī)構(gòu)，所述回收機(jī)構(gòu)包括:
[0019]回收盒，所述回收盒設(shè)置于所述底座上，并位于所述支撐座的一側(cè)，所述回收盒上開設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述導(dǎo)向滑槽成“L”字形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向滑槽的槽壁上開設(shè)有通孔；
[0020]推送氣缸，設(shè)置于所述底座上，所述推送氣缸的活動(dòng)端朝向所述通孔；及
[0021]推塊，固定于所述推送氣缸的活動(dòng)端，所述推送氣缸可帶動(dòng)所述推塊運(yùn)動(dòng)。[0022]上述鋰電池阻抗測試機(jī)，通過傳送機(jī)構(gòu)、阻抗測試機(jī)構(gòu)、掃碼機(jī)構(gòu)及不合格品抓取機(jī)構(gòu)等的配合，實(shí)現(xiàn)了鋰電池阻抗測試的自動(dòng)化，測試效率較高，且節(jié)約了人力物力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中的鋰電池阻抗測試機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖2為圖1所示鋰電池阻抗測試機(jī)中傳送機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖3為圖1所示鋰電池阻抗測試機(jī)中阻抗測試機(jī)構(gòu)及掃碼碼機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖4為圖1所示鋰電池阻抗測試機(jī)中電池?fù)苷龣C(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖5為圖1所示鋰電池阻抗測試機(jī)中電池整形機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖6為圖1所示鋰電池阻抗測試機(jī)中電池抓取機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖7為圖1所示鋰電池阻抗測試機(jī)中測試定位機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖8為圖1所示鋰電池阻抗測試機(jī)中測試夾緊機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖9為圖1所示鋰電池阻抗測試機(jī)中不合格品抓取機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖10為圖1所示鋰電池阻抗測試機(jī)中回收機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0034]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0035]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0036]請參閱圖1，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中的鋰電池阻抗測試機(jī)10，用于對鋰電池(圖未視)進(jìn)行阻抗測試。在測試過程中，鋰電池裝載于矩形盒體形狀的模具(圖未視)中，模具上開設(shè)有定位口。鋰電池阻抗測試機(jī)10包括底座100、傳送機(jī)構(gòu)200、阻抗測試機(jī)構(gòu)300、掃碼機(jī)構(gòu)400及不合格品抓取機(jī)構(gòu)500a。
[0037]傳送機(jī)構(gòu)200設(shè)置于底座100上，用于對鋰電池進(jìn)行傳送。請一并參閱圖2，傳送機(jī)構(gòu)200包括側(cè)板210、多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪(圖未視)、傳送帶230及電機(jī)250。
[0038]側(cè)板210為長條狀。側(cè)板210設(shè)置于底座100上。轉(zhuǎn)動(dòng)輪設(shè)置于側(cè)板210上，并且轉(zhuǎn)動(dòng)輪在側(cè)板210上可轉(zhuǎn)動(dòng)。傳送帶230套設(shè)于多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪外側(cè)。電機(jī)250與轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接，電機(jī)250可帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶230運(yùn)動(dòng)。傳送機(jī)構(gòu)200還包括多個(gè)傳感器270，傳感器270設(shè)置于所述側(cè)板210上，以對測試過程進(jìn)行比較的控制。
[0039]請一并參閱圖3，阻抗測試機(jī)構(gòu)300包括導(dǎo)電針310及導(dǎo)電膠330等組件，用于對鋰電池進(jìn)行阻抗測試。阻抗測試機(jī)構(gòu)300設(shè)置于底座100上，并位于傳送機(jī)構(gòu)200 —側(cè)，且阻抗測試機(jī)構(gòu)300對準(zhǔn)傳送機(jī)構(gòu)200。
[0040]掃碼機(jī)構(gòu)400用于對鋰電池進(jìn)行掃碼，與掃碼機(jī)構(gòu)400位于傳送機(jī)構(gòu)200的上方。掃碼機(jī)構(gòu)400對準(zhǔn)傳送機(jī)構(gòu)200。掃碼機(jī)構(gòu)400對測試過的鋰電池進(jìn)行記錄，將不合格的鋰電池記錄下來并進(jìn)行上傳。
[0041]為了在測試時(shí)使阻抗測試機(jī)構(gòu)300對準(zhǔn)鋰電池的軟板，請一并參閱圖4，鋰電池阻抗測試機(jī)10還包括電池?fù)苷龣C(jī)構(gòu)600。電池?fù)苷龣C(jī)構(gòu)600包括支撐板610、絲桿620、升降臺630、第一電池?fù)苷?40、滑板650、第一電池?fù)苷龤飧?60a、第二電池?fù)苷?圖未標(biāo))、電池?fù)苷U670、第二電池?fù)苷龤飧?60b及撥正塊680。
[0042]支撐板610設(shè)置于阻抗測試機(jī)構(gòu)300上。絲桿620設(shè)置于支撐板610上。升降臺630通過設(shè)置于絲杠的一端，升降臺630通過絲桿620連接于支撐板610上。通過絲桿620的配合，升降臺630可靠近或遠(yuǎn)離支撐板610。
[0043]第一電池?fù)苷?40設(shè)置于升降臺630上?；?50可滑動(dòng)地設(shè)置于第一電池?fù)苷?40。第一電池?fù)苷龤飧?60a設(shè)置于支撐板610上，并與滑板650連接。第一電池?fù)苷龤飧?60a可帶動(dòng)滑板650在第一電池?fù)苷?40上運(yùn)動(dòng)。
[0044]第二電池?fù)苷?40b設(shè)置于滑板650上，且第二電池?fù)苷?40b的延伸方向與第一電池?fù)苷?40相垂直。電池?fù)苷U670的一端可滑動(dòng)地設(shè)置于第二電池?fù)苷?40b上。第二電池?fù)苷龤飧?60b設(shè)置于支撐板610上，并與電池?fù)苷U670連接。第二電池?fù)苷龤飧?60b可帶動(dòng)電池?fù)苷U670在第二電池?fù)苷?40b上運(yùn)動(dòng)。撥正塊680為長條狀,撥正塊680垂直設(shè)置于電池?fù)苷U670遠(yuǎn)離滑板650的一端。
[0045]在上述電池?fù)苷龣C(jī)構(gòu)600中，通過升降臺630、滑板650及電池?fù)苷U670的運(yùn)動(dòng)，以使撥正塊680能在三維空間中自由運(yùn)動(dòng)。當(dāng)鋰電池處于測試工位時(shí)，通過撥正塊680對鋰電池上的軟板進(jìn)行撥正，使鋰電池上的軟板對準(zhǔn)阻抗測試機(jī)構(gòu)300上的導(dǎo)電針310。
[0046]同時(shí)，在剛進(jìn)入鋰電池阻抗測試機(jī)10時(shí)，鋰電池上的軟板很可能偏向一側(cè)，為了在進(jìn)入測試工位時(shí)，能夠使鋰電池上的軟板處于正確的位置，防止測試誤差的發(fā)生，請一并參閱圖5，鋰電池阻抗測試機(jī)10還包括電池整形機(jī)構(gòu)700。
[0047]電池整形機(jī)構(gòu)700包括電池整形支架710、第一整形氣缸720、整形固定塊730、第二整形氣缸740及整形塊750。
[0048]電池整形支架710固定于底座100上，并位于傳送機(jī)構(gòu)200的一側(cè)。第一整形氣缸720固定于電池整形支架710上。整形固定塊730與第一整形氣缸720相連接，第一整形氣缸720可帶動(dòng)整形固定塊730運(yùn)動(dòng)，以使整形固定塊730進(jìn)入傳送帶230上方，并與定位口相卡持。整形固定塊730與定位口相卡持后，模具便被固定于傳送帶230上。
[0049]第二整形氣缸740固定于電池整形支架710上。整形塊750的一端與第二整形氣缸740相連接，整形塊750的另一端為錐形，第二整形氣缸740可帶動(dòng)整形塊750運(yùn)動(dòng)，整形塊750的運(yùn)動(dòng)方向與整形固定塊730的運(yùn)動(dòng)方向相同。當(dāng)模具被定位后，第二整形氣缸740帶動(dòng)整形塊750運(yùn)動(dòng)，以對鋰電池上的軟板進(jìn)行沖擊和擠壓，進(jìn)而對軟板進(jìn)行整形。
[0050]為了在測試時(shí)實(shí)現(xiàn)對鋰電池的自動(dòng)抓取，請一并參閱圖6，鋰電池阻抗測試機(jī)10還包括電池抓取機(jī)構(gòu)800。電池抓取機(jī)構(gòu)800位于傳送機(jī)構(gòu)200遠(yuǎn)離整形機(jī)構(gòu)的一側(cè)。電池抓取機(jī)構(gòu)800包括支座810、第一電池抓取滑軌820、連接板830、第一電池抓取氣缸840、第二電池抓取滑軌850、電池抓取卡爪860及第二電池抓取氣缸870。
[0051]支座810設(shè)置于底座100上。第一電池抓取滑軌820設(shè)置于支座810上，第一電池抓取滑軌820的延伸方向與側(cè)板210的延伸方向相同。連接板830滑動(dòng)設(shè)置于第一電池抓取滑軌820上。第一電池抓取氣缸840設(shè)置于支座810上，并與連接板830相連接。第一電池抓取氣缸840帶動(dòng)連接板830在第一電池抓取滑軌820上滑動(dòng)。
[0052]第二電池抓取滑軌850設(shè)置于連接板830上，第二電池抓取滑軌850的延伸方向與第一電池抓取滑軌820的延伸方向相垂直。電池抓取卡爪860滑動(dòng)連接于第二電池抓取滑軌850上，電池抓取卡爪860用于抓取鋰電池。第二電池抓取氣缸870設(shè)置于支座810上，并與電池抓取卡爪860相連接，第二電池抓取氣缸870帶動(dòng)電池抓取卡爪860在第二電池抓取滑軌850上滑動(dòng)。
[0053]在測試工作過程中，連接板830滑動(dòng)，以使電池抓取卡爪860運(yùn)動(dòng)至待測試的鋰電池處，電池抓取卡爪860在第二電池抓取滑軌850上滑動(dòng)，并夾持鋰電池所裝載的模具。電池抓取卡爪860收回后再伸出，已將鋰電池置于測試工位上。
[0054]為了在測試時(shí)保持鋰電池本身的穩(wěn)定。請一并參閱圖7，鋰電池阻抗測試機(jī)10還包括測試定位機(jī)構(gòu)900a。測試定位機(jī)構(gòu)900a位于傳送機(jī)構(gòu)200遠(yuǎn)離電池抓取機(jī)構(gòu)800的一側(cè)。測試定位機(jī)構(gòu)900a包括測試定位支架910a、測試定位滑軌930a、定位塊950a及測試定位氣缸970a。
[0055]測試定位支架910a設(shè)置于底座100上。測試定位滑軌930a設(shè)置于測試定位支架910a上，并在測試定位支架910a上水平延伸。定位塊950a為長條狀結(jié)構(gòu)，定位塊950a滑動(dòng)連接于測試定位滑軌930a上。測試定位氣缸970a設(shè)置于測試定位支架910a，測試定位氣缸970a與定位塊950a相連接，測試定位氣缸970a可帶動(dòng)定位塊950a運(yùn)動(dòng)，以使定位塊950a進(jìn)入傳送帶230上方，并與模具的側(cè)面相抵持。
[0056]由于電池抓取卡爪860兩側(cè)之間存在一定的間隙，當(dāng)定位塊950a與模具的側(cè)面相抵持時(shí)，便會使得模具與電池抓取卡爪860的一側(cè)相抵持，使模具完全固定，進(jìn)而固定鋰電池的位置。
[0057]為了在測試時(shí)對鋰電池進(jìn)行進(jìn)一步的固定，請一并參閱圖8，鋰電池阻抗測試機(jī)10還包括測試夾緊機(jī)構(gòu)900b。測試夾緊機(jī)構(gòu)900b位于傳送機(jī)構(gòu)200設(shè)置有電池抓取機(jī)構(gòu)800的一側(cè)。測試夾緊機(jī)構(gòu)900b包括測試夾緊支架910b、測試夾緊滑軌(圖未視)、夾緊塊930b及測試夾緊氣缸940b。
[0058]測試夾緊支架910b設(shè)置于底座100上。測試夾緊滑軌設(shè)置于測試夾緊支架910b上，并在測試定位支架910a上垂直延伸。夾緊塊930b上設(shè)有直角狀的卡口(圖未標(biāo))，夾緊塊930b滑動(dòng)連接于測試夾緊滑軌上。測試夾緊氣缸940b設(shè)置于測試夾緊支架910b，測試夾緊氣缸940b與夾緊塊930b相連接，測試夾緊氣缸940b可帶動(dòng)夾緊塊930b運(yùn)動(dòng)，以使夾緊塊930b進(jìn)入傳送帶230上方，卡口與模具上的一個(gè)角相卡持。
[0059]通過夾緊塊930b上的卡口與模具上的一個(gè)角相卡持，進(jìn)一步使模具完全固定，進(jìn)而更好的固定住鋰電池。
[0060]請一并參閱圖9，不合格品抓取機(jī)構(gòu)500a用于對不合格的鋰電池進(jìn)行抓取。不合格品抓取機(jī)構(gòu)500a設(shè)置于底座100上，并位于傳送機(jī)構(gòu)200的一側(cè)。不合格品抓取機(jī)構(gòu)500a包括支撐座510a、橫桿530a、橫桿滑軌550a、滑塊570a及氣爪590a。[0061]支撐座510a垂直設(shè)置于底座100上。橫桿530a垂直設(shè)置于支撐座510a的頂部。橫桿滑軌550a設(shè)置于橫桿530a上。滑塊570a滑動(dòng)設(shè)置于橫桿滑軌550a上。氣爪590a滑動(dòng)連接于滑塊570a上，氣爪590a的運(yùn)動(dòng)方向與滑塊570a的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。
[0062]上述不合格品抓取機(jī)構(gòu)500a中，滑塊570a滑動(dòng)，以將氣爪590a對準(zhǔn)在傳送帶230上的經(jīng)檢測不合格的鋰電池產(chǎn)品。氣爪590a向下運(yùn)動(dòng)，以將不合格品抓取?；瑝K570a反向移動(dòng)，以將不合格品移出傳送帶230，上述不合格品抓取機(jī)構(gòu)500a實(shí)現(xiàn)了不合格品處理的自動(dòng)化，有效防止合格品與不合格品的混疊。
[0063]為了對不合格品進(jìn)行回收，鋰電池阻抗測試機(jī)10還包括回收機(jī)構(gòu)500b包括回收盒510b、推送氣缸530b及推塊550b。
[0064]回收盒510b設(shè)置于底座100上，并位于支撐座510a的一側(cè)。回收盒510b上開設(shè)有導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽成“L”字形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滑槽的槽壁上開設(shè)有通孔。推送氣缸530b設(shè)置于底座100上,推送氣缸530b的活動(dòng)端朝向通孔。推塊550b固定于推送氣缸530b的活動(dòng)端，推送氣缸530b可帶動(dòng)推塊550b運(yùn)動(dòng)。
[0065]當(dāng)不合格品抓取機(jī)構(gòu)500a將不合格品抓取至回收盒510b中時(shí)，推送氣缸530b帶動(dòng)推塊550b運(yùn)動(dòng)，推塊550b將不合格品在導(dǎo)向滑槽中推動(dòng)，以將不合格品推送至回收空間內(nèi)。
[0066]上述鋰電池阻抗測試機(jī)10，通過傳送機(jī)構(gòu)200、阻抗測試機(jī)構(gòu)300、掃碼機(jī)構(gòu)400及不合格品抓取機(jī)構(gòu)500a等的配合，實(shí)現(xiàn)了鋰電池阻抗測試的自動(dòng)化，測試效率較高，且節(jié)約了人力物力。
[0067]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種不合格品抓取機(jī)構(gòu)，用于對測試不合格的鋰電池進(jìn)行處理，其特征在于，包括: 支撐座； 橫桿，垂直設(shè)置于所述支撐座的頂部； 橫桿滑軌，設(shè)置于所述橫桿上； 滑塊，滑動(dòng)設(shè)置于所述橫桿滑軌上 '及 氣爪，滑動(dòng)連接于所述滑塊上，所述氣爪的運(yùn)動(dòng)方向與所述滑塊的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。
2.一種鋰電池阻抗測試機(jī)，用于對鋰電池進(jìn)行阻抗測試，其特征在于，包括: 如權(quán)利要求1所述的不合格品抓取機(jī)構(gòu)； 底座，垂直設(shè)置于所述底座上； 用于對所述鋰電池進(jìn)行傳送的傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述底座上； 用于對所述鋰電池進(jìn)行阻抗測試的阻抗測試機(jī)構(gòu)，所述阻抗測試機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底座上，并位于所述傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)，且所述阻抗測試機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)所述傳送機(jī)構(gòu)； 用于對所述鋰電池進(jìn)行掃碼的掃碼機(jī)構(gòu)，所述掃碼機(jī)構(gòu)位于所述傳送機(jī)構(gòu)的上方，且所述掃碼機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)所述傳送機(jī)構(gòu)；及 用于對不合格的鋰電池進(jìn)行抓取的不合格品抓取機(jī)構(gòu)，所述不合格品抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底座上，并位于所述傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋰電池阻抗測試機(jī)，其特征在于，還包括回收機(jī)構(gòu)，所述回收機(jī)構(gòu)包括: 回收盒，所述回收盒設(shè)置于所述底座上，并位于所述支撐座的一側(cè)，所述回收盒上開設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述導(dǎo)向滑槽成“L”字形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向滑槽的槽壁上開設(shè)有通孔； 推送氣缸，設(shè)置于所述底座上，所述推送氣缸的活動(dòng)端朝向所述通孔；及推塊，固定于所述推送氣缸的活動(dòng)端，所述推送氣缸可帶動(dòng)所述推塊運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號】B07C5/344GK203648872SQ201320878434
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】巫永強(qiáng) 申請人:惠州市宏盛電子有限公司