自動燈檢機的真空吸盤式安瓿瓶分流機構的制作方法
【專利摘要】自動燈檢機的真空吸盤式安瓿瓶分流機構，屬于制藥機械設備領域。在出瓶撥輪（1）圓周外側轉動固定有剔瓶撥輪（11）和合格瓶撥輪（12），出瓶撥輪（1）、剔瓶撥輪（11）與合格瓶撥輪（12）的內部徑向開設有與各凹槽（7）分別連通的真空吸瓶管道（2），真空吸瓶管道（2）的徑向內端開口向下，出瓶撥輪（1）、剔瓶撥輪（11）與合格瓶撥輪（12）的下側設有與外部真空源連通的真空分配機構，出瓶撥輪（1）、剔瓶撥輪（11）與合格瓶撥輪（12）轉動使真空吸瓶管道（2）的徑向內端與真空分配機構連通，將安瓿瓶（5）吸附在相應的凹槽（7）內。本實用新型具有結構簡單、工作穩定、效率高等優點。
【專利說明】自動燈檢機的真空吸盤式安瓿瓶分流機構
【技術領域】
[0001]自動燈檢機的真空吸盤式安瓿瓶分流機構，屬于制藥機械設備領域，具體涉及一種用于將自動燈檢機檢測后的藥瓶根據檢測結果分別送入不合格瓶軌道和合格瓶軌道中的分流機構。
【背景技術】
[0002]自動燈檢機在對藥瓶檢測完畢后，需要根據檢測結果將藥瓶分類并分別送入不同的收集盒，中國實用新型201120217668.3公開了一種用于自動燈檢機的分類出瓶裝置，在出瓶撥輪輸出端連接出瓶絞龍，出瓶絞龍輸出端又設置一個分類撥輪，通過分類撥輪上的多個通道將不同質量的藥瓶送入不同的收集盒，分類撥輪需要根據安瓿瓶質量轉動不同的角度，轉動不連續，工作效率低，而且這種分類出瓶裝置結構非常復雜，成本高。
[0003]本 申請人:申請的申請號為201220709658.6的自動燈檢機的分類機構，分類撥輪直接連接出瓶撥輪，但在分類撥輪的每個凹槽內都需要設置推瓶機構，將藥瓶推入相應的通道內，這樣就需要安裝大量的推瓶機構，結構復雜，而且故障率高。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決的技術問題是:克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、工作可靠、工作效率高的自動燈檢機的真空吸盤式安瓿瓶分流機構。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:該自動燈檢機的真空吸盤式安瓿瓶分流機構，包括與燈檢機轉盤相接的出瓶撥輪，其特征在于:在出瓶撥輪圓周外側轉動固定有剔瓶撥輪和合格瓶撥輪，出瓶撥輪、剔瓶撥輪與合格瓶撥輪的圓周側面均布有用于承載安f瓦瓶的凹槽，出瓶撥輪、剔瓶撥輪與合格瓶撥輪的內部徑向開設有與各凹槽分別連通的真空吸瓶管道，真空吸瓶管道的徑向內端開口向下，出瓶撥輪、剔瓶撥輪與合格瓶撥輪的下側設有與外部真空源連通的真空分配機構，出瓶撥輪、剔瓶撥輪與合格瓶撥輪轉動使真空吸瓶管道的徑向內端與真空分配機構連通，將安瓿瓶吸附在相應的凹槽內。通過真空吸附將安瓿瓶吸附到相應的凹槽內，不需要復雜的機械結構，結構簡單，而且能夠避免機械結構對安瓿瓶造成損傷，工作可靠。
[0006]所述真空分配機構包括分別固定在出瓶撥輪、剔瓶撥輪與合格瓶撥輪下端面的真空摩擦盤，出瓶撥輪的真空摩擦盤上端面在剔瓶撥輪一側開設有出瓶閥門，剔瓶撥輪的真空摩擦盤上端面對應開設有剔瓶閥門，合格瓶撥輪的真空摩擦盤上端面在出瓶撥輪一側開設有合格瓶閥門，真空摩擦盤上端面與出瓶撥輪、剔瓶撥輪、合格瓶撥輪下端面緊密接觸。利用真空摩擦盤將各閥門與真空吸瓶管道間隔連通，實現對各真空吸瓶管道的單獨控制，從而將各安瓿瓶根據需要送入相應的撥輪內，可以防止多路管路因旋轉造成纏繞的問題，使結構更加簡單，而且穩定性更好。
[0007]所述出瓶撥輪、剔瓶撥輪與合格瓶撥輪分別轉動固定在軸套上端，真空摩擦盤套在軸套上端部，軸套的圓周上固定有卡箍，卡箍與真空摩擦盤通過兩根軸向的限位柱固定連接。通過限位柱對真空摩擦盤進行水平限位，防止真空摩擦盤轉動，確保對安瓿瓶的穩定吸附，工作可靠，同時真空摩擦盤可以沿限位軸軸向滑動，避免真空摩擦盤與出瓶撥輪、剔瓶撥輪與合格瓶撥輪下端面接觸過緊，造成真空摩擦盤的快速磨損。
[0008]所述真空摩擦盤下側與軸套之間設有豎向的密封彈簧。密封彈簧使真空摩擦盤壓緊在出瓶撥輪、剔瓶撥輪與合格瓶撥輪下端面，保證密封可靠，防止漏氣造成真空吸附力的削弱，工作穩定可靠。
[0009]所述出瓶撥輪的真空摩擦盤在燈檢機轉盤一側的上端面還開設有一個進瓶閥門。通過進瓶閥門使與燈檢機轉盤相接的真空吸瓶管道產生負壓，承接燈檢機轉盤上的安瓿瓶，不需要導向板，結構簡單。
[0010]所述進瓶閥門與出瓶閥門之間的出瓶撥輪圓周外側設有一個弧形的扶瓶軌道，進瓶閥門的長度為兩個真空吸瓶管道距離的二倍，同時吸附三個來自燈檢機轉盤的安瓿瓶。提高工作效率。
[0011]所述進瓶閥門的開口呈弧形圓頭長孔。這樣進瓶閥門的長度最小，便于加工。
[0012]所述剔瓶撥輪與合格瓶撥輪分別與出瓶撥輪相切，其中剔瓶撥輪有兩個，剔瓶撥輪旋轉方向一側設有剔瓶擋塊，剔瓶撥輪與剔瓶擋塊之間設有不合格瓶軌道，合格瓶撥輪有一個，合格瓶撥輪旋轉方向一側設有合格瓶擋塊，合格瓶撥輪與合格瓶擋塊之間設有合格瓶軌道。剔瓶撥輪與合格瓶撥輪分別與出瓶撥輪相切，便于安瓿瓶的轉移，工作可靠，通過兩個剔瓶撥輪分別剔除不同質量問題的安瓿瓶，提高工作效率，分類更加準確。
[0013]所述出瓶撥輪、剔瓶撥輪與合格瓶撥輪下端均同軸固定有轉軸，出瓶撥輪的轉軸分別通過齒輪與剔瓶撥輪、合格瓶撥輪的轉軸連接，通過齒輪嚙合同步轉動。通過齒輪傳動使剔瓶撥輪、合格瓶撥輪與出瓶撥輪準確傳動，確保各凹槽位置準確，而且結構簡單，只需要一個動力結構，成本低。
[0014]與現有技術相比，本實用新型自動燈檢機的真空吸盤式安瓿瓶分流機構所具有的有益效果是:
[0015]1、結構簡單、工作穩定，出瓶撥輪、剔瓶撥輪與合格瓶撥輪轉動使真空吸瓶管道的徑向內端與真空分配機構連通，將安瓿瓶吸附在相應的凹槽內。通過真空吸附將安瓿瓶吸附到相應的凹槽內，不需要復雜的機械結構，結構簡單，而且能夠避免機械結構對安瓿瓶造成損傷，工作可靠。
[0016]2、利用真空摩擦盤將各閥門與真空吸瓶管道間隔連通，實現對各真空吸瓶管道的單獨控制，從而將各安瓿瓶根據需要送入相應的撥輪內，真空摩擦盤不轉動，避免管路連接造成旋轉結構復雜，結構簡單。
[0017]3、工作效率高，進瓶閥門的長度為兩個真空吸瓶管道距離的二倍，同時吸附三個來自燈檢機轉盤的安瓿瓶，提高工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型自動燈檢機的真空吸盤式安瓿瓶分流機構的立體結構示意圖。
[0019]圖2是出瓶撥輪的立體爆炸圖示意圖。
[0020]圖3是真空摩擦盤的立體結構示意圖。
[0021]圖4是出瓶撥輪與真空摩擦盤的剖視示意圖。[0022]圖5是本實用新型的俯視示意圖。
[0023]其中:1、出瓶撥輪 2、真空吸瓶管道 3、真空摩擦盤 4、進瓶閥門5、安瓿瓶
6、出瓶閥門7、凹槽8、剔瓶閥門9、合格瓶閥門10、齒輪11、剔瓶撥輪12、合格瓶撥輪13、剔瓶擋塊14、合格瓶擋塊15、卡箍16、密封彈簧17、限位柱18、不合格瓶軌道19、合格瓶軌道20、軸套21、轉軸22、扶瓶軌道。
【具體實施方式】
[0024]圖1~5是本實用新型自動燈檢機的真空吸盤式安瓿瓶分流機構的最佳實施例，下面結合附圖1~5對本實用新型做進一步說明。
[0025]參照圖1，自動燈檢機的真空吸盤式安瓿瓶分流機構，包括出瓶撥輪1、剔瓶撥輪
11、合格瓶撥輪12，出瓶撥輪I與燈檢機轉盤(圖中未畫出)相接，兩個剔瓶撥輪11以及一個合格瓶撥輪12分別相切的設置在出瓶撥輪I的圓周上，出瓶撥輪1、剔瓶撥輪11與合格瓶撥輪12的圓周側面均布有用于承載安瓿瓶5的凹槽7，出瓶撥輪1、剔瓶撥輪11與合格瓶撥輪12的下端均同軸固定有轉軸21，轉軸21外側套有軸套20，出瓶撥輪I的轉軸21下端分別通過齒輪10與剔瓶撥輪11、合格瓶撥輪12的轉軸21下端連接，通過齒輪10嚙合同步轉動，通過齒輪傳動使剔瓶撥輪11、合格瓶撥輪12與出瓶撥輪I準確傳動，確保相應的凹槽7位置準確。
[0026]參照圖2~4，出瓶撥輪I轉動固定在軸套20上端，出瓶撥輪I內部徑向開設有與凹槽7 —一對應的多個真空吸瓶管道2，真空吸瓶管道2徑向外端與凹槽7連通，內端豎直向下貫穿出瓶撥輪I的下端面，軸套20上端部外側固定有一個真空摩擦盤3，真空摩擦盤3的上端面開設有一個進瓶閥門4和兩個出瓶閥門6，進瓶閥門4與出瓶閥門6分別連通真空摩擦盤3的側面并與外部真空源連通，進瓶閥門4位于真空摩擦盤3在燈檢機轉盤一側，出瓶閥門6分別與剔瓶撥輪11對應設置，真空摩擦盤3上端面壓緊在出瓶撥輪I的下端面，出瓶撥輪I轉動過程中，真空摩擦盤3固定，進瓶閥門4、出瓶閥門6與真空吸瓶管道2的徑向內端間隔連通，將對應的安瓿瓶5吸附到凹槽7內。
[0027]軸套20圓周上固定有卡箍15，卡箍15與真空摩擦盤3之間固定有兩根限位柱17，限位柱17上端穿設在真空摩擦盤3上部，下端穿設在卡箍15內，從而對真空摩擦盤3進行水平限位，防止真空摩擦盤3隨出瓶撥輪I轉動。
[0028]真空摩擦盤3下側與軸套20之間設有一個軸向套在軸套20外側的密封彈簧16，密封彈簧16使真空摩擦盤3始終壓緊在出瓶撥輪I的下端面，防止漏氣造成的真空吸附力削弱，工作可靠，真空摩擦盤3為T形，便于固定密封彈簧16，結構簡單。
[0029]剔瓶撥輪11與合格瓶撥輪12內部同樣開設有與凹槽7對應的真空吸瓶管道2，且下端面同樣固定有真空摩擦盤3，結構與出瓶撥輪I相同，在此不再贅述。
[0030]參照圖5，剔瓶撥輪11的真空摩擦盤3上開設與出瓶閥門6對應的剔瓶閥門8，合格瓶撥輪12的真空摩擦盤3在出瓶撥輪I 一側開設合格瓶閥門9，剔瓶撥輪11旋轉方向一側設有剔瓶擋塊13，剔瓶撥輪11與剔瓶擋塊13之間設有不合格瓶軌道18，并且剔瓶擋塊13弧形與出瓶撥輪I相接，合格的安瓿瓶5夾持在出瓶撥輪I與剔瓶擋塊13之間轉動，合格瓶撥輪12旋轉方向一側設有合格瓶擋塊14，合格瓶撥輪12與合格瓶擋塊14之間設有合格瓶軌道19。[0031]進瓶閥門4、出瓶閥門6、剔瓶閥門8和合格瓶閥門9的開口均呈弧形圓頭長孔，其中進瓶閥門4的長度為兩個真空吸瓶管道2距離的二倍，同時吸附三個來自燈檢機轉盤的安瓿瓶5，有效提高工作效率，進瓶閥門4與出瓶閥門6之間的出瓶撥輪I圓周外側設有一個弧形的扶瓶軌道22，進瓶閥門4開啟，出瓶撥輪I從燈檢機轉盤上接收三個安瓿瓶5后轉入扶瓶軌道22，通過扶瓶軌道22夾持安瓿瓶5，直至轉動至出瓶閥門6。
[0032]工作原理及工作過程如下:圖像采集機構(圖中未畫出)對燈檢機轉盤上的安瓿瓶5拍照，燈檢機控制系統對照片進行分析并標記各安瓿瓶5為合格瓶或不合格瓶，進瓶閥門4抽真空，出瓶撥瓶I轉動過程中與進瓶閥門4連通的三個真空吸瓶管道2成為負壓，從而將燈檢機轉盤上對應的三個安瓿瓶5吸附在凹槽7內，完成安瓿瓶5從燈檢機轉盤向出瓶撥輪I的轉移。
[0033]出瓶撥瓶I繼續轉動后，安瓿瓶5被夾持在扶瓶軌道22內轉動，進瓶閥門4與下一組的三個真空吸瓶管道2連通，安瓿瓶5轉動到剔瓶撥輪11處時，根據系統記錄的安瓿瓶5的質量，選擇安瓿瓶5是否轉入剔瓶撥輪11內，當需要轉移時，出瓶閥門6關閉，剔瓶閥門8開啟，將安瓿瓶5吸附到剔瓶撥輪11的凹槽7內，然后將安瓿瓶5通過不合格瓶軌道18送入相應的收集盒(圖中未畫出)內；如果安瓿瓶5為合格瓶，則出瓶閥門6—直開啟，剔瓶閥門8處于關閉狀態，安瓿瓶5被夾持在剔瓶擋塊13內轉動至合格瓶撥輪12，此處出瓶撥輪I的真空摩擦盤3沒有開設真空閥門，合格瓶閥門9開啟，將安瓿瓶5吸附到合格瓶撥輪12內的凹槽7內，并通過合格瓶軌道19進入相應的收集盒內。
[0034]以上是本實用新型的最佳實施例，本實用新型還可以采用以下結構:本實用新型可以通過導向板將安瓿瓶5從燈檢機轉盤上轉移到出瓶撥輪I的凹槽7內，而不在真空摩擦盤3上開設進瓶閥門4。
[0035]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
【權利要求】
1.一種自動燈檢機的真空吸盤式安瓿瓶分流機構，包括與燈檢機轉盤相接的出瓶撥輪(1)，其特征在于:在出瓶撥輪(I)圓周外側轉動固定有剔瓶撥輪(11)和合格瓶撥輪(12)，出瓶撥輪(I)、剔瓶撥輪(11)與合格瓶撥輪(12)的圓周側面均布有用于承載安瓿瓶(5)的凹槽(7)，出瓶撥輪(I)、剔瓶撥輪(11)與合格瓶撥輪(12)的內部徑向開設有與各凹槽(7)分別連通的真空吸瓶管道(2)，真空吸瓶管道(2)的徑向內端開口向下，出瓶撥輪(I)、剔瓶撥輪(11)與合格瓶撥輪(12)的下側設有與外部真空源連通的真空分配機構，出瓶撥輪(I)、剔瓶撥輪(11)與合格瓶撥輪(12)轉動使真空吸瓶管道(2)的徑向內端與真空分配機構連通，將安瓿瓶(5)吸附在相應的凹槽(7)內。
2.根據權利要求1所述的自動燈檢機的真空吸盤式安瓿瓶分流機構，其特征在于:所述真空分配機構包括分別固定在出瓶撥輪(I)、剔瓶撥輪(11)與合格瓶撥輪(12)下端面的真空摩擦盤(3)，出瓶撥輪(I)的真空摩擦盤(3)上端面在剔瓶撥輪(11)一側開設有出瓶閥門(6 )，剔瓶撥輪(11)的真空摩擦盤(3 )上端面對應開設有剔瓶閥門(8 )，合格瓶撥輪(12)的真空摩擦盤(3)上端面在出瓶撥輪(I) 一側開設有合格瓶閥門(9)，真空摩擦盤(3)上端面與出瓶撥輪(I)、剔瓶撥輪(11)、合格瓶撥輪(I 2 )下端面緊密接觸。
3.根據權利要求2所述的自動燈檢機的真空吸盤式安瓿瓶分流機構，其特征在于:所述出瓶撥輪(I)、剔瓶撥輪(11)與合格瓶撥輪(12 )分別轉動固定在軸套(20 )上端，真空摩擦盤(3)套在軸套(20)上端部，軸套(20)的圓周上固定有卡箍(15)，卡箍(15)與真空摩擦盤(3 )通過兩根軸向的限位柱(17 )固定連接。
4.根據權利要求3所述的自動燈檢機的真空吸盤式安瓿瓶分流機構，其特征在于:所述真空摩擦盤(3)下側與軸套(20)之間設有豎向的密封彈簧(16)。
5.根據權利要求2所述的自動燈檢機的真空吸盤式安瓿瓶分流機構，其特征在于:所述出瓶撥輪(I)的真空摩擦盤(3)在燈檢機轉盤一側的上端面還開設有一個進瓶閥門(4)。
6.根據權利要求5所述的自動燈檢機的真空吸盤式安瓿瓶分流機構，其特征在于:所述進瓶閥門(4)與出瓶閥門(6)之間的出瓶撥輪(I)圓周外側設有一個弧形的扶瓶軌道(22)，進瓶閥門(4)的長度為兩個真空吸瓶管道(2)距離的二倍，同時吸附三個來自燈檢機轉盤的安瓿瓶(5)。
7.根據權利要求5或6所述的自動燈檢機的真空吸盤式安瓿瓶分流機構，其特征在于:所述進瓶閥門(4)的開口呈弧形圓頭長孔。
8.根據權利要求1所述的自動燈檢機的真空吸盤式安瓿瓶分流機構，其特征在于:所述剔瓶撥輪(11)與合格瓶撥輪(12 )分別與出瓶撥輪(I)相切，其中剔瓶撥輪(11)有兩個，剔瓶撥輪(11)旋轉方向一側設有剔瓶擋塊(13)，剔瓶撥輪(11)與剔瓶擋塊(13)之間設有不合格瓶軌道(18)，合格瓶撥輪(12)有一個，合格瓶撥輪(12)旋轉方向一側設有合格瓶擋塊(14)，合格瓶撥輪(12)與合格瓶擋塊(14)之間設有合格瓶軌道(19)。
9.根據權利要求1或8所述的自動燈檢機的真空吸盤式安瓿瓶分流機構，其特征在于:所述出瓶撥輪(I )、剔瓶撥輪(11)與合格瓶撥輪(12 )下端均同軸固定有轉軸(21 )，出瓶撥輪(I)的轉軸(21)分別通過齒輪(10 )與剔瓶撥輪(11)、合格瓶撥輪(12 )的轉軸(21)連接，通過齒輪嚙合同步轉動。
【文檔編號】B07C5/36GK203635500SQ201320820155
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月14日 優先權日:2013年12月14日
【發明者】宮偉濤, 王樹新, 王登峰 申請人:山東新華醫療器械股份有限公司