一種自動電路板檢孔的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動電路板檢孔機，包括機架和控制器。機架上設有依次相接的一段輸送裝置、二段輸送裝置和三段輸送裝置，一段輸送裝置與二段輸送裝置之間設有檢孔裝置，二段輸送裝置與三段輸送裝置之間設有分揀裝置，機架上還設有自動收料裝置承接分揀裝置直接輸送出的電路板及三段輸送裝置輸送的電路板。本實用新型設置的檢孔裝置可檢測電路板上孔位的位置及大小是否合格，分揀裝置根據檢孔裝置的檢測結果分揀電路板，把合格與不合格的電路板分開，自動收料裝置可自動承接分揀后的電路板，所有裝置均由控制器控制，無需人工參與，自動化程度高，檢測的質量有保證，工作效率高。
【專利說明】—種自動電路板檢孔機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種檢測機器，特別涉及一種自動化程度高的自動電路板檢孔機。
【背景技術】
[0002]隨著電子科技的發展，電路板行業有了突飛猛進的發展。電路板上一般會有很多孔位，孔位的位置及大小均直接影響到電路板的質量。目前，大多數是人工對電路板進行檢孔，人工檢孔質量難于保證，且效率極低。現也有代替人工的檢孔機器，但自動化程度較低，
效率不高。
【發明內容】
[0003]本實用新型提供一種自動電路板檢孔機，自動化程度高，可節約人力，提高生產效率。
[0004]為了解決技術問題，本實用新型采取以下技術方案:
[0005]一種自動電路板檢孔機，包括機架和控制器。所述機架上設有依次相接的一段輸送裝置、二段輸送裝置和三段輸送裝置，一段輸送裝置與二段輸送裝置之間設有檢孔裝置，二段輸送裝置與三段輸送裝置之間設有分揀裝置，機架上還設有自動收料裝置承接分揀裝置直接輸送出的電路板及三段輸送裝置輸送的電路板。
[0006]所述自動收料裝置包括第一載物臺和第二載物臺，第一載物臺位于三段輸送裝置的底部，承接分揀裝置輸送出的電路板，第二載物臺位于三段輸送裝置尾部，承接三段輸送裝置輸送的電路板。
[0007]所述第一載物臺和第二載物臺分別連接有滑塊，滑塊連接有上下調節絲桿，上下調節絲桿由絲桿電機驅動。
[0008]所述第一載物臺與滑塊之間設有水平導軌，第一載物臺沿水平導軌滑動。
[0009]所述分揀裝置包括分揀底架，分揀底架上設有傳送帶，傳送帶上方設有壓板輪組，分揀底架的一端鉸接于二段輸送裝置尾部，另一端連接驅動此端抬起或下降的分揀氣缸，抬起時傳送帶連通二段輸送裝置和三段輸送裝置，下降時傳送帶連通二段輸送裝置與第一載物臺。
[0010]所述分揀底架設有并列的兩個，兩分揀底架各自連接有分揀氣缸。
[0011]所述檢孔裝置包括攝像頭和光源，光源位于一段輸送裝置和二段輸送裝置之間的下方，攝像頭正對于光源，攝像頭與光源之間設有光路系統。
[0012]所述攝像頭連接有跨設于機架上的縱向導軌，攝像頭在縱向導軌上滑動。
[0013]所述一段輸送裝置、二段輸送裝置和三段輸送裝置均為皮帶輸送裝置。
[0014]本實用新型設置的檢孔裝置可檢測電路板上孔位的位置及大小是否合格，分揀裝置根據檢孔裝置的檢測結果分揀電路板，把合格與不合格的電路板分開，自動收料裝置可自動承接分揀后的電路板，所有裝置均由控制器控制，無需人工參與，自動化程度高，檢測 的質量有保證，工作效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型立體結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型檢孔裝置剖面結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型檢孔裝置結構示意圖；
[0018]圖4為圖1中的A處放大結構示意圖；
[0019]圖5為本實用新型自動收料裝置剖面結構示意圖；
[0020]圖6為本實用新型自動收料裝置結構示意圖。
[0021]圖中標號所示為:1_機架，2-—段輸送裝置，3-二段輸送裝置，4-三段輸送裝置，5-檢孔裝置，51-光源，52-攝像頭，53-縱向導軌，54-光路系統，6-分揀裝置，61-分揀底架，62-傳送帶，63-壓板輪組，7-自動收料裝置，71-第一載物臺，72-第二載物臺，73-滑塊，74-上下調節絲杠，75-絲桿電機，76-水平導軌，8-顯示器。
【具體實施方式】
[0022]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0023]如圖1所示，一種自動電路板檢孔機，包括機架I和控制器。機架I上設有依次相接的一段輸送裝置2、二段輸送裝置3和三段輸送裝置4，一段輸送裝置2、二段輸送裝置3和三段輸送裝置4均為皮帶輸送裝置。一段輸送裝置2與二段輸送裝置3之間設有檢孔裝置5，二段輸送裝置3與三段輸送裝置4之間設有分揀裝置6，機架I上還設有自動收料裝置7承接分揀裝置6直接輸送出的電路板及三段輸送裝置4輸送的電路板。機架I上還設有顯示器8。各裝置均由控制器控制。
[0024]如圖2和圖3所示，檢孔裝置5包括攝像頭52和光源51，光源51位于一段輸送裝置2和二段輸送裝置3之間的下方，攝像頭52正對于光源51，攝像頭52與光源51之間設有光路系統54，光路系統54積聚光源51發出的光亮，且還起到了防塵的效果。攝像頭52連接有跨設于機架I上的縱向導軌53，攝像頭52在縱向導軌53上滑動。光源51發出光，光線經光路系統54后，再通過電路板上的孔位被攝像頭52接收，攝像頭52根據接收到的光線判斷電路板上孔位的位置及大小等是否合格，將判斷結果傳給控制器。
[0025]如圖4所示，分揀裝置6包括分揀底架61，分揀底架61上設有傳送帶62，傳送帶62上方設有壓板輪組63,電路板被壓板輪組63壓于傳送帶62上進行傳輸。分揀底架61的一端鉸接于二段輸送裝置3尾部，另一端連接驅動此端抬起或下降的分揀氣缸，抬起時傳送帶62連通二段輸送裝置3和三段輸送裝置4，下降時傳送帶62連通二段輸送裝置3與自動收料裝置7。可設定檢測的電路板合格則分揀裝置6讓電路板從三段輸送裝置4傳輸，否者直接輸送到自動收料裝置7 ;或設置為檢測的電路板合格則分揀裝置6直接輸送到自動收料裝置7，否者讓電路板從三段輸送裝置4傳輸。分揀底架61可設有并列的兩個，兩分揀底架61各自連接有分揀氣缸，可以在對較小的電路板進行檢測時將一個分揀底架61關閉，只需使用一個分揀底架61，節約能耗。
[0026]如圖5和圖6所示，自動收料裝置7包括第一載物臺71和第二載物臺72，第一載物臺71位于三段輸送裝置4的底部，承接分揀裝置6輸送出的電路板，第二載物臺72位于三段輸送裝置4尾部，承接三段輸送裝置4輸送的電路板。第一載物臺71和第二載物臺72分別連接有滑塊73，滑塊73連接有上下調節絲桿74，上下調節絲桿74由絲桿電機75驅動。上下調節絲桿74通過滑塊73調節第一載物臺71和第二載物臺72的升降。第一載物臺71與滑塊73之間設有水平導軌76，第一載物臺71沿水平導軌76滑動，即第一載物臺71可從側邊拉出，方便轉移第一載物臺71上的電路板。
[0027]在本實施例的工作過程:首先電路板從一段輸送裝置2上輸送，電路板輸送到檢孔裝置5處，檢孔裝置5對電路板的孔位的位置及大小等進行檢測，檢測到電路板合格或不合格就將檢測結果傳輸到控制器，接著電路板通過二段輸送裝置3傳輸，傳輸到分揀裝置6處，分揀裝置6根據檢孔裝置5判斷的結果及控制器制定的規則進行動作(檢測的電路板合格則分揀裝置6讓電路板從三段輸送裝置4傳輸，否者直接輸送到第一載物臺71 ;或設置為檢測的電路板合格則分揀裝置6直接輸送到第一載物臺71，否者讓電路板從三段輸送裝置4傳輸)。一類電路板(不合格或合格)被第一載物臺71承接，另一類電路板(合格或不合格)從三段輸送裝置4傳輸，最后被第二載物臺72承接。
[0028]上述實施例為本實用新型的較佳的實現方式，并非是對本實用新型的限定，在不脫離本實用新型的發明構思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動電路板檢孔機，包括機架(I)和控制器，其特征在于:所述機架上設有依次相接的一段輸送裝置(2)、二段輸送裝置(3)和三段輸送裝置(4)，一段輸送裝置與二段輸送裝置之間設有檢孔裝置(5)，二段輸送裝置與三段輸送裝置之間設有分揀裝置(6)，機架上還設有自動收料裝置(7 )承接分揀裝置直接輸送出的電路板及三段輸送裝置輸送的電路板。
2.根據權利要求1所述的自動電路板檢孔機，其特征在于:所述自動收料裝置(7)包括第一載物臺(71)和第二載物臺(72)，第一載物臺位于三段輸送裝置(4)的底部，承接分揀裝置輸(6)送出的電路板，第二載物臺位于三段輸送裝置尾部，承接三段輸送裝置輸送的電路板。
3.根據權利要求2所述的自動電路板檢孔機，其特征在于:所述第一載物臺(71)和第二載物臺(72 )分別連接有滑塊(73 )，滑塊連接有上下調節絲桿(74)，上下調節絲桿由絲桿電機(75)驅動。
4.根據權利要求3所述的自動電路板檢孔機，其特征在于:所述第一載物臺(71)與滑塊(73)之間設有水平導軌(76)，第一載物臺沿水平導軌滑動。
5.根據權利要求4所述的自動電路板檢孔機，其特征在于:所述分揀裝置(6)包括分揀底架(61)，分揀底架上設有傳送帶(62)，傳送帶上方設有壓板輪組(63)，分揀底架的一端鉸接于二段輸送裝置(3)尾部，另一端連接驅動此端抬起或下降的分揀氣缸，抬起時傳送帶連通二段輸送裝置和三段輸送裝置(4)，下降時傳送帶連通二段輸送裝置與第一載物臺(71)。
6.根據權利要求5所述的自動電路板檢孔機，其特征在于:所述分揀底架(61)設有并列的兩個，兩分揀底架各自連接有分揀氣缸。
7.根據權利要求6所述的自動電路板檢孔機，其特征在于:所述檢孔裝置(5)包括攝像頭(52)和光源(51)，光源位于一段輸送裝置(2)和二段輸送裝置(3)之間的下方，攝像頭正對于光源，攝像頭與光源之間設有光路系統(54)。
8.根據權利要求7所述的自動電路板檢孔機，其特征在于:所述攝像頭(52)連接有跨設于機架上的縱向導軌(53)，攝像頭在縱向導軌上滑動。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的自動電路板檢孔機，其特征在于:所述一段輸送裝置(2 )、二段輸送裝置(3 )和三段輸送裝置(4 )均為皮帶輸送裝置。
【文檔編號】B07C5/36GK203494805SQ201320560615
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月11日 優先權日:2013年9月11日
【發明者】劉 英, 侯志松, 肖林鋒, 唐明東 申請人:廣東正業科技股份有限公司, 昆山市正業電子有限公司