稱重分選的制造方法
【專利摘要】一種稱重分選機，其第一、第二支架、上料盒、收料盒和電子稱安裝在基板的同一板面上。上料盒和收料盒位于第一、第二支架之間；電子稱位于上料盒和收料盒之間；收料盒分割為多個收料空腔；多個第一吸盤安裝在第一橫桿上；第一滑動件可滑動地安裝在第一支架上；取料氣缸安裝在第一滑動件上，且伸縮端與第一橫桿連接；推送氣缸安裝在第一支架上，且伸縮端與第一滑動件連接；多個第二吸盤安裝在第二橫桿上；第二滑動件可滑動地安裝在第二支架上；收料氣缸安裝在第二滑動件上，且伸縮端與第二支架連接；步進馬達通過皮帶和同步輪與第二滑動件連接。上述稱重機可自動稱重分類，效率較高。
【專利說明】稱重分選機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種稱重設備，特別是涉及一種稱重分選機。
【背景技術】
[0002]鋰電池負極片制片后，需要對負極片的重量進行稱重分類配對使用。具體是將負極片重量設定一個上下限，低于下限的為一類，處于范圍內的一類，高于范圍內的一類。
[0003]目前的做法是由作業員將負極片逐一放置在電子秤上，待電子秤計量穩定后根據讀數將負極片按設定范圍進行分類。
[0004]傳統方法中的取放負極片、讀數及其比較均由人工完成，操作繁瑣，且重量值的讀數容易看錯，分類容易放錯，導致傳統方式錯誤率較高，效率低。
實用新型內容
[0005]基于此，有必要提供一種效率更高、錯誤率較小的稱重分選機。
[0006]—種稱重分選機,包括:基板、第一支架、第二支架、上料盒、收料盒、電子稱、第一橫桿、多個第一吸盤、第一滑動件、取料氣缸、推送氣缸、第二橫桿、多個第二吸盤、第二滑動件、收料氣缸、步進馬達，
[0007]所述第一支架、所述第二支架、所述上料盒、所述收料盒和所述電子稱安裝在所述基板的同一板面上。所述上料盒和所述收料盒位于所述第一支架和所述第二支架之間；
[0008]所述電子稱位于所述上料盒和所述收料盒之間；
[0009]所述收料盒分割為多個收料空腔；
[0010]多個所述第一吸盤安裝在所述第一橫桿上；
[0011]所述第一滑動件可滑動地安裝在所述第一支架上，滑動方向為靠近和遠離所述第二支架的方向；
[0012]所述取料氣缸安裝在所述第一滑動件上，且伸縮端與所述第一橫桿連接；
[0013]所述推送氣缸安裝在所述第一支架上，且伸縮端與所述第一滑動件連接；
[0014]多個所述第二吸盤安裝在所述第二橫桿上；
[0015]所述第二滑動件可滑動地安裝在所述第二支架上，滑動方向為靠近和遠離所述第一支架的方向；
[0016]所述收料氣缸安裝在所述第二滑動件上，且伸縮端與所述第二支架連接；
[0017]所述步進馬達通過皮帶和同步輪與所述第二滑動件連接。
[0018]其中一個實施例中，所述電子秤106包括:底座、兩個支撐氣缸、兩個感應器、壓塊和承載臺，
[0019]所述底座固定在所述基板上；
[0020]兩個所述支撐氣缸固定連接在所述底座上；
[0021]兩個所述感應器對稱設置于所述底座上，所述壓塊同時抵壓在兩個所述感應器上；[0022]所述承載臺抵壓在所述壓塊上；
[0023]兩個所述支撐氣缸的伸縮端與所述承載臺抵接。
[0024]其中一個實施例中，所述底座為條形，兩個所述支撐氣缸分別固定在所述底座的兩端。
[0025]其中一個實施例中，所述上料盒、所述收料盒和所述電子稱為條形結構，且相互平行。
[0026]其中一個實施例中，所述收料盒分割為三個所述收料空腔。
[0027]上述稱重分選機可將自動將疊放在料盒內物體一一進行稱重分類。期間無需人工操作和輔助，效率較高，而且重量值的比較和分類可由控制系統完成，避免了人工誤讀或誤操作的問題。
[0028]而且支撐氣缸的設置有效地防止了去放帶稱重物體時壓壞電子秤。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型一較佳實施例稱重分選機的結構示意圖；
[0030]圖2為圖1中所示的電子秤的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0031]如圖1所示，其為本實用新型一較佳實施例的稱重分選機10的結構示意圖，稱重分選機10包括:基板101、第一支架102、第二支架103、上料盒104、收料盒105、電子稱106、第一橫桿107、多個第一吸盤108、第一滑動件109、取料氣缸110、推送氣缸111、第二橫桿112、多個第二吸盤113、第二滑動件114、收料氣缸115、步進馬達116。
[0032]第一支架102、第二支架103、上料盒104、收料盒105和電子稱106安裝在基板101的同一板面上。上料盒104和收料盒105位于第一支架102和第二支架103之間。電子稱106位于上料盒104和收料盒105之間。
[0033]上料盒104、收料盒105和電子稱106為條形結構，且相互平行。
[0034]收料盒105分割為多個收料空腔151，本實施例為三個收料空腔151。
[0035]多個第一吸盤108安裝在第一橫桿107上。
[0036]第一滑動件109可滑動地安裝在第一支架102上，滑動方向為靠近和遠離第二支架103的方向。
[0037]取料氣缸110安裝在第一滑動件109上，且伸縮端與第一橫桿107連接。
[0038]推送氣缸111安裝在第一支架102上，且伸縮端與第一滑動件109連接。
[0039]多個第二吸盤113安裝在第二橫桿112上。
[0040]第二滑動件114可滑動地安裝在第二支架103上，滑動方向為靠近和遠離第一支架102的方向。
[0041]收料氣缸115安裝在第二滑動件114上，且伸縮端與第二支架103連接。
[0042]步進馬達116通過皮帶和同步輪與第二滑動件114連接。
[0043]如圖2所示，其為圖1中所示的電子秤106的結構示意圖。電子秤106包括:底座161、兩個支撐氣缸162、兩個感應器163、壓塊164和承載臺165。
[0044]底座161固定在基板101上。[0045]兩個支撐氣缸162固定連接在底座161上。本實施例中底座161為條形，兩個支撐氣缸162分別固定在底座161的兩端。
[0046]兩個感應器163對稱設置于底座161上，壓塊164同時抵壓在兩個感應器163上。承載臺165抵壓在壓塊164上。
[0047]兩個支撐氣缸162的伸縮端與承載臺165抵接。圖2中由于兩個支撐氣缸162的支撐作用，承載臺165和壓塊164分離。若氣缸縮回，則承載臺165和在壓塊164抵接。
[0048]稱重分選機10的工作原理如下:
[0049]首先，將多個待分類物體，比如負極片，疊放后擱置于上料盒104內，啟動控制系統(圖中未揭示)進行如下控制:
[0050]1.控制取料氣缸110伸出使得第一橫桿107上的第一吸盤108與負極片抵接。
[0051]2.控制第一吸盤108吸氣。
[0052]3.控制取料氣缸110回縮使得第一橫桿107上抬高，此時第一吸盤108將負極片吸附并抬聞。
[0053]4.控制推送氣缸111伸出，將負極片移動到電子稱106上。
[0054]5.控制兩個支撐氣缸162頂起承載臺165，使得承載臺165和壓塊164分離，這樣可以防止放入負極片時壓壞電子稱106。
[0055]6.控制第一吸盤108停止吸氣，負極片便擱置在承載臺165上，取料氣缸110伸出。
[0056]7.控制兩個支撐氣缸162收縮使得承載臺165和壓塊164抵接，得到負極片重量值。
[0057]8.再次控制兩個支撐氣缸162頂起承載臺165，使得承載臺165和壓塊164分離，這樣可以防止后續取出負極片時壓壞電子稱106。
[0058]9.控制步進馬達116、收料氣缸115和第二吸盤113將電子秤106上的負極片吸取并抬高。此動作與前述取料動作類似，在此不再贅述。
[0059]10.根據電子秤106測得的重量值和預設標準值范圍比較，得到其分類信息，再控制步進馬達116帶動第二滑動件114到收料盒105上與分類信息對應的收料空腔151上方，收料氣缸115伸出。
[0060]11.最后控制第二吸盤113停止吸氣，負極片放入與分類信息對應的收料空腔151內。
[0061]循環執行上述步驟，稱重分選機10即可將自動將疊放在料盒104內負極片一一進行稱重分類。期間無需人工操作和輔助，效率較高，而且重量值的比較和分類可由控制系統完成，避免了人工誤讀或誤操作的問題。
[0062]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種稱重分選機，其特征在于，包括:基板、第一支架、第二支架、上料盒、收料盒、電子稱、第一橫桿、多個第一吸盤、第一滑動件、取料氣缸、推送氣缸、第二橫桿、多個第二吸盤、第二滑動件、收料氣缸、步進馬達， 所述第一支架、所述第二支架、所述上料盒、所述收料盒和所述電子稱安裝在所述基板的同一板面上，所述上料盒和所述收料盒位于所述第一支架和所述第二支架之間； 所述電子稱位于所述上料盒和所述收料盒之間； 所述收料盒分割為多個收料空腔； 多個所述第一吸盤安裝在所述第一橫桿上； 所述第一滑動件可滑動地安裝在所述第一支架上，滑動方向為靠近和遠離所述第二支架的方向； 所述取料氣缸安裝在所述第一滑動件上，且伸縮端與所述第一橫桿連接； 所述推送氣缸安裝在所述第一支架上，且伸縮端與所述第一滑動件連接； 多個所述第二吸盤安裝在所述第二橫桿上； 所述第二滑動件可滑動地安裝在所述第二支架上，滑動方向為靠近和遠離所述第一支架的方向； 所述收料氣缸安裝在所述第二滑動件上，且伸縮端與所述第二支架連接； 所述步進馬達通過皮帶和同步輪與所述第二滑動件連接。
2.根據權利要求1所述的稱重分選機，其特征在于，所述電子秤包括:底座、兩個支撐氣缸、兩個感應器、壓塊和承載臺， 所述底座固定在所述基板上； 兩個所述支撐氣缸固定連接在所述底座上； 兩個所述感應器對稱設置于所述底座上，所述壓塊同時抵壓在兩個所述感應器上； 所述承載臺抵壓在所述壓塊上； 兩個所述支撐氣缸的伸縮端與所述承載臺抵接。
3.根據權利要求2所述的稱重分選機，其特征在于，所述底座為條形，兩個所述支撐氣缸分別固定在所述底座的兩端。
4.根據權利要求1所述的稱重分選機，其特征在于，所述上料盒、所述收料盒和所述電子稱為條形結構，且相互平行。
5.根據權利要求1所述的稱重分選機，其特征在于，所述收料盒分割為三個所述收料空腔。
【文檔編號】B07C5/18GK203389869SQ201320357086
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月20日 優先權日:2013年6月20日
【發明者】羅東星 申請人:深圳市星錦宏科技有限公司