專利名稱：雙機交替盤式除鐵器控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于電磁盤式除鐵器配套裝置，具體涉及一種皮帶輸送機上使用的盤式除鐵器控制系統。背景技術：
目前使用的除鐵器種類繁多、各種各樣。主要用于輸送機上除鐵。而大多數現場的皮帶不只一條，當出現兩條輸送帶同時工作的時候，就出現了除鐵器不能同時工作，達不到同時除鐵的目的，不但對下一級設備存在著安全隱患，同時也大大制約了工作效率的提高。
發明內容本實用新型的目的是提供一種雙機交替盤式除鐵器控制系統，通過對移動小車的控制，可以使兩臺除鐵器同時在兩條皮帶上交替吸卸鐵。本實用新型采用的技術方案是:雙機交替盤式除鐵器控制系統，除鐵器裝置包括甲乙兩個平行的皮帶輸送機，其特征是:在甲皮帶輸送機(I)與乙皮帶輸送機(2)上方設置兩根與兩皮帶輸送機垂直的工字軌道鋼，將兩臺盤式除鐵器置于各自的移動小車上分別沿1#工字軌道鋼(3)和2#工字軌道鋼(4)行走，在1#工字軌道鋼(3)的外端下部有集鐵箱(5)，在2#工字軌道鋼(4)的外端下部有集鐵箱(6)，在二根軌道鋼上設置有移動小車的行程開關SQl、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5和SQ6，在雙機交替盤式除鐵器控制系統包括主電路和控制電路，主電路由電源電壓經過總開關QFl后分為四路，一路經斷路器QF4，再經并聯的接觸器KMl主觸點與接觸器KM2主觸點后，分別通過熱過載繼電器FR1、熱過載繼電器FR2與移動小車電機Ml與電機M2 相連接；第二路經斷路器QF5，再通過并聯的接觸器KM3主觸點與接觸器KM4的主觸點后，分別通過熱過載繼電器FR3、熱過載繼電器FR4與移動小車電機M3與電機M4相連接；第三路經斷路器QF3，通過接觸器KM5的主觸點后再經過整流系統的整流作用，把交流電壓變為直流電壓加在勵磁線圈YAl的兩端；第四路經斷路器QF2，通過接觸器KM6主觸點后再經過整流系統的整流作用，把交流電壓變為直流電壓加在勵磁線圈YA2的兩端。控制回路由PLC控制器作為中央處理器，控制整個系統的運轉，PLC控制器通過內部的程序控制，控制小車的移動、勵磁和吸卸鐵等過程。本實用新型穩定可靠，可以滿足客戶更高的智能化要求，用PLC作為整個系統的控制中心，故障率低，效率高。可以滿足現場雙皮帶同時工作時候的除鐵需要。
圖1為本實用新型的主電路原理圖；圖2本實用新型的控制電路原理圖；圖3為本實用新型的安裝示意圖。
具體實施方式
雙機交替盤式除鐵器控制系統，是在平行的甲皮帶輸送機I和乙皮帶機2上方設置兩條工字軌道鋼，將盤式除鐵器置于各自的移動小車上分別沿1#工字軌道鋼3和2#工字軌道鋼4上行走，在1#工字軌道鋼3的外端有集鐵箱5，在2#工字軌道鋼4的外端有集鐵箱6。控制系統包括主電路和控制電路，主電路由電源電壓經過總開關QFl后分為四路，一路經斷路器QF4，再經并聯的接觸器KMl主觸點與接觸器KM2主觸點后，分別通過熱過載繼電器FR1、熱過載繼電器FR2與移動小車電機Ml與電機M2相連接；第二路經斷路器QF5，再通過并聯的接觸器KM3主觸點與接觸器KM4的主觸點后，分別通過熱過載繼電器FR3、熱過載繼電器FR4與移動小車電機M3與電機M4相連接；第三路經斷路器QF3，通過接觸器KM5的主觸點后再經過整流系統的整流作用，把交流電壓變為直流電壓加在勵磁線圈YAl的兩端；第四路經斷路器QF2，通過接觸器KM6主觸點后再經過整流系統的整流作用，把交流電壓變為直流電壓加在勵磁線圈YA2的兩端。控制電路由控制變壓器TCl輸出的220伏交流電為控制回路提供電源，由PLC控制器作為中央處理器，控制整個系統的運轉，控制變壓器TCl輸出的220伏交流電分別經行程開關SQl、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6后與PLC控制器連接，PLC控制器的輸出端分別與電源指示燈HL1、斷路器QF2的常開點與接觸器KM5線圈、1#吸鐵指示燈HL2、1#棄鐵指示燈HL3、斷路器QF3的常開點與接觸器KM6線圈、2#吸鐵指示燈HL4、2#棄鐵指示燈HL5、接觸器KM2的常閉點與接觸器KMl線圈、接觸器KMl常閉點與接觸器KM2線圈、接觸器KM4常閉點與接觸器KM3線圈、接觸器KM3常閉點與接觸器KM4線圈、中間繼電器KA2線圈、故障報警器YB 1、中間繼電器KAI線圈和故障報警器YB2相連。系統給電時，指示燈HLI亮，說明控制回路電源接通，PLC開始工作，通過內部程序的控制，當檢測到有甲皮帶工作的信號時，接觸器KMl線圈接通，1#行車前行，達到行程開關SQl的位置時，接觸器KM5線圈閉合，1#除鐵器開始勵磁。指示燈HL2亮，當達到一定時間后，接觸器KM3線圈接通，2#行車前行，達到SQ4的位置時，接觸器KM6線圈接通，2#除鐵器開始勵磁，指示燈HL4亮。當2#除鐵器勵磁一段時間后接觸器KM2線圈接通，1#行車返回，到達棄鐵位SQ3停止，勵磁停止，指示燈HL3亮，開始卸鐵。當達到一段時間后，重新回到SQl的位置上繼續吸鐵，2#行車返回到SQ6的位置上開始卸鐵，并不斷重復。檢測到乙皮帶工作的信號時，工作相同。當有故障的時候，報警器YBl與YB2會發出報警聲，提醒有故障發生，注意安全。當甲皮帶同時工作時，又檢測到乙皮帶工作時，如果在甲皮帶上方的是1#除鐵器，則2#除鐵器直接到乙皮帶上方勵磁吸鐵；如果在甲皮帶上方的是2#除鐵器，則2#除鐵器返回到棄鐵位置停止勵磁棄鐵，棄鐵時間過后前行到乙皮帶上方勵磁吸鐵；而1#除鐵器直接前行到甲皮帶上方勵磁吸鐵。當除鐵器在乙皮帶上方交替運行時集控室又給上甲皮帶的集控啟動信號，如果在乙·皮帶上方的是2#除鐵器，則1#除鐵器直接到甲皮帶上方勵磁吸鐵；如果在乙皮帶上方的是1#除鐵器，則1#除鐵器返回到棄鐵位置停止勵磁棄鐵，棄鐵時間過后前行到甲皮帶上方勵磁吸鐵；而2#除鐵器直接前行到乙皮帶上方勵磁吸鐵。當除鐵器在皮帶上方勵磁既定時間(同交替時間)后，除鐵器自動返回到棄鐵位停止勵磁棄鐵，20秒后又回到所對應的皮帶上方勵磁吸鐵。當檢測到一個停止信號后，在其上方的除鐵器返回到棄鐵位停止勵磁棄鐵，另一臺除鐵器繼續停留在皮帶上方，并進入交替運行狀態。本實用新型在1#工字軌道鋼3上安裝行程開關SQ1、行程開關SQ2和行程開關SQ3，在2#工字軌道鋼4上安裝形程開關SQ4、形程開關SQ5和形程開關SQ6。行程開關SQ1、行程開關SQ4安裝在甲皮帶輸送機I近端吸鐵位，行程開關SQ2、行程開關SQ4安裝在乙皮帶輸送機2近端吸鐵位，行程開關SQ3、行程開關SQ6安裝在對應集鐵箱5和集鐵箱6的卸鐵位。
權利要求1.一種雙機交替盤式除鐵器控制系統，除鐵器裝置包括甲乙兩個平行的皮帶輸送機，其特征是:在甲皮帶輸送機(I)與乙皮帶輸送機(2)上方設置兩根與兩皮帶輸送機垂直的工字軌道鋼，將兩臺盤式除鐵器置于各自的移動小車上分別沿1#工字軌道鋼(3 )和2#工字軌道鋼(4)行走，在1#工字軌道鋼(3)的外端下部有集鐵箱(5)，在2#工字軌道鋼(4)的外端下部有集鐵箱(6)，在二根軌道鋼上設置有移動小車的行程開關SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5和SQ6，在雙機交替盤式除鐵器控制系統包括主電路和控制電路，主電路由電源電壓經過總開關QFl后分為四路，一路經斷路器QF4，再經并聯的接觸器KMl主觸點與接觸器KM2主觸點后，分別通過熱過載繼電器FRl、熱過載繼電器FR2與移動小車電機Ml與電機M2相連接；第二路經斷路器QF5，再通過并聯的接觸器KM3主觸點與接觸器KM4的主觸點后，分別通過熱過載繼電器FR3、熱過載繼電器FR4與移動小車電機M3與電機M4相連接；第三路經斷路器QF3，通過接觸器KM5的主觸點后再經過整流系統的整流作用，把交流電壓變為直流電壓加在勵磁線圈YAl的兩端；第四路經斷路器QF2，通過接觸器KM6主觸點后再經過整流系統的整流作用，把交流電壓變為直流電壓加在勵磁線圈YA2的兩端。
2.根據權利要求1所述的雙機交替盤式除鐵器控制系統，其特征是:控制電路由控制變壓器TCl輸出的220伏交流電為控制回路提供電源，由PLC控制器作為中央處理器，控制整個系統的運轉，控制變壓器TCl輸出的220伏交流電分別經行程開關SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6后與PLC控制器連接，PLC控制器的輸出端分別與電源指示燈HL1、斷路器QF2的常開點與接觸器KM5線圈、1#吸鐵指示燈HL2、1#棄鐵指示燈HL3、斷路器QF3的常開點與接觸器KM6線圈、2#吸鐵指示燈HL4、2#棄鐵指示燈HL5、接觸器KM2的常閉點與接觸器KMl線圈、接觸器KMl常閉點與接觸器KM2線圈、接觸器KM4常閉點與接觸器KM3線圈、接觸器KM3常閉點與接觸器KM4線圈、中間繼電器KA2線圈、故障報警器YB 1、中間繼電器KAI線圈和故障報警器YB2相連。
3.根據權利要求2所述的雙機交替盤式除鐵器控制系統，其特征是:在1#工字軌道鋼(3)上安裝行程開關SQ1、行程開關SQ2和行程開關SQ3，在2#工字軌道鋼(4)上安裝形程開關SQ4、形程開關SQ5和形程開關SQ6，行程開關SQ1、行程開關SQ4安裝在甲皮帶輸送機·(I)近端吸鐵位，行程開關SQ2、行程開關SQ4安裝在乙皮帶輸送機(2)近端吸鐵位，行程開關SQ3、行程開關SQ6安裝在對應集鐵箱(5)和集鐵箱(6)的卸鐵位。
專利摘要本實用新型公開了一種雙機交替盤式除鐵器控制系統，是在皮帶輸送機上方設置兩條軌道鋼，將盤式除鐵器置于移動小車上沿軌道鋼行走，控制系統包括主電路和控制電路，主電路由電源電壓經過總開關QF1后分為四路，分別連接移動小車電機M1與電機M2、移動小車電機M3與電機M4、經過整流系統的整流作用把交流電壓變為直流電壓加在勵磁線圈YA1的兩端、經過整流系統的整流作用把交流電壓變為直流電壓加在勵磁線圈YA2的兩端。控制電路由PLC控制器作為中央處理器，控制整個系統的運轉。本實用新型穩定可靠，可以滿足客戶更高的智能化要求，用PLC控制器作為整個系統的控制中心，故障率低，效率高。可以滿足現場雙皮帶同時工作時候的除鐵需要。
文檔編號B03C1/16GK203140149SQ201320161859
公開日2013年8月21日 申請日期2013年4月3日 優先權日2013年4月3日
發明者張承臣, 林俊海, 張成武, 周長明, 李紅旭, 劉福 申請人:沈陽隆基電磁科技股份有限公司