太陽能電池片分選裝置制造方法
【專利摘要】一種太陽能電池片分選裝置，包括容料組件、夾料組件、檢測組件、分選組件與接料組件。容料組件包括多個容料盒與用于承載并傳送多個容料盒的第一傳送件，容料盒收容多個電池片。夾料組件具有機械手，機械手用于將容料盒中的電池片夾送至檢測組件。檢測組件包括第二傳送件、檢測工位與CCD相機，第二傳送件將電池片傳送至檢測工位，并在CCD相機對檢測工位的電池片拍攝圖像后將電池片傳送至分選組件。分選組件將電池片輸送至接料組件。上述太陽能電池片分選裝置，對人力的依賴性較低，節約了人力資源，降低了人力成本，并且，檢測效率較高，提高了生產效率。
【專利說明】太陽能電池片分選裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及太陽能電池片檢測領域，特別是涉及一種用于太陽能電池片內部缺陷檢測并分揀的太陽能電池片分選裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著中國能源生產的快速增長，中國已擁有世界第三位的能源生產系統。但是能源供給形式卻不容樂觀，我國在重工業、大人口的背景下甚至面臨日益嚴重的能源使用和供應問題，能源短缺已經成為我國亟待解決的問題。
[0003]隨著太陽能燈綠色能源的發展，太陽能電池受到了眾多消費者的青睞。太陽能電池片作為制作太陽能電池的原料，需要對其內部缺陷進行嚴格的檢測，才能投入太陽能電池的生產，否則太陽能電池片的不良缺陷，會對之后依靠太陽能電池片生產出的太陽能電池的質量和壽命帶來不良影響，因此，太陽能電池片內部缺陷的檢測尤為重要。
[0004]對于太陽能電池片內部缺陷的檢測，主要是利用電致發光的原理將檢測電池片以圖片的形式反映在軟件界面中，供員工來進行分析，以檢測出電池片的隱裂、黑心、斷柵等缺陷，根據被測電池片反映出的相關缺陷進行質量分級，對電池片的質量控制起到了重要的作用。但是，傳統的用于太陽能電池片內部缺陷檢測的設備，主要靠人工將單片待檢測的太陽能電池片置于CCD相機的鏡頭下，CCD相機采集到待檢測的太陽能電池片的圖像后將圖像傳送至控制臺的軟件界面中，以供員工進行分析，對人力的依賴性較強，耗費了較多的人力資源，增加了人力成本，且檢測效率較低，降低了生產效率。
【發明內容】
[0005]基于此，有必要針對傳統的太陽能電池片內部缺陷檢測設備人力成本較高，且檢測效率較低的問題，提供一種人力成本較低、檢測效率較高的太陽能電池片分選裝置。
[0006]一種太陽能電池片分選裝置，包括容料組件、夾料組件、檢測組件、分選組件與接料組件，
[0007]所述容料組件包括多個容料盒與用于承載并傳送所述多個容料盒的第一傳送件，所述容料盒收容多個電池片；
[0008]所述夾料組件具有機械手，所述機械手用于將所述容料盒中的電池片夾送至所述檢測組件；
[0009]所述檢測組件包括第二傳送件、檢測工位與CXD相機，所述第二傳送件將所述電池片傳送至所述檢測工位，并在所述CCD相機對所述檢測工位的電池片拍攝圖像后將所述電池片傳送至所述分選組件；
[0010]所述分選組件將所述電池片輸送至所述接料組件。
[0011]在其中一個實施例中，所述容料組件還包括供料工位，所述機械手自位于所述供料工位的容料盒夾取電池片，當位于所述供料工位的容料盒中的電池片被所述機械手夾取完后，所述第一傳送件移動一個工位使下一容料盒進入所述供料工位。[0012]在其中一個實施例中，所述檢測組件還包括上料工位、歸位工位、第一暫放工位與第二暫放工位，所述電池片經所述機械手夾送至所述上料工位，所述第二傳送件將所述電池片傳送至所述歸位工位，在所述歸位工位調整位置后，由所述第二傳送件傳送至所述第一暫放工位，然后進入檢測工位進行檢測后進入第二暫放工位。
[0013]在其中一個實施例中，所述歸位工位設置有歸位件，所述歸位件包括支架、安裝于所述支架頂部的調節板、安裝于所述調節板上的氣缸以及由所述氣缸驅動的歸位板，所述調節板用于調整所述氣缸的位置，所述歸位板用于在所述氣缸的驅動下調整電池片的位置。
[0014]在其中一個實施例中，所述分選組件包括多個頂升件以及與頂升件一一對應配合的多個第三傳送件，所述第二傳送件根據電池片的檢測結果將電池片輸送至相應的頂升件的位置，所述頂升件將所述電池片頂升脫離所述第二傳送件后，由第三傳送件將頂升脫離的電池片傳送至所述接料組件。
[0015]在其中一個實施例中，所述接料組件包括多個接料盒，每個第三傳送件配備兩個接料盒，所述兩個接料盒位于所述第三傳送件的兩端，所述第二傳送件的端部安裝有接料盒。
[0016]在其中一個實施例中，所述接料盒包括托盤、至少兩個頂升桿、頂升板、螺桿、底座與電機，所述頂升桿的一端連接所述托盤，另一端滑動穿設于所述底座中，所述頂升板與所述至少兩個頂升桿固連，所述螺桿的一端與所述頂升板螺紋連接，另一端連接至所述電機的主軸，所述電機安裝于所述底座上。
[0017]在其中一個實施例中，所述接料盒還包括傳感器、感應條與固定架，所述感應條安裝于所述托盤上，所述傳感器通過所述固定架安裝于所述底座上。
[0018]上述太陽能電池片分選裝置，第一傳送件將裝滿電池片的容料盒送入供料工位，機械手夾取容料盒中的電池片并送入檢測組件，通過第二傳送件將電池片送入檢測工位進行檢測并在檢測后由分選組件輸送至接料組件，整個檢測過程，對人力的依賴性較低，節約了人力資源，降低了人力成本，并且，檢測效率較高，提高了生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為一個實施例的太陽能電池片分選裝置的示意圖；
[0020]圖2為圖1中去外殼的太陽能電池片分選裝置的示意圖；
[0021]圖3為圖2的主視圖；
[0022]圖4為圖2的俯視圖；
[0023]圖5為歸位件的示意圖；
[0024]圖6為接料盒的示意圖；
[0025]圖7為接料盒的內部結構圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。
[0027]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，在一個實施例中，一種太陽能電池片分選裝置，包括容料組件110、夾料組件120、檢測組件130、分選組件140與接料組件150。容料組件110包括多個容料盒112與用于承載并傳送多個容料盒112的第一傳送件114，容料盒112收容多個電池片。通常，容料組件具有兩個平行的第一傳送件114，每個第一傳送件114上均承載多個容料盒112。通常，太陽能電池片分選裝置還具有機架40與機殼20，機殼20安裝于機架40上。
[0028]夾料組件120具有機械手122。機械手122用于將容料盒112中的電池片夾送至檢測組件130。在本實施例中，容料組件110還包括供料工位116。機械手122自位于供料工位116的容料盒112夾取電池片，當位于供料工位116的容料盒112中的電池片被機械手122夾取完后，第一傳送件114移動一個工位使下一容料盒進入供料工位。
[0029]檢測組件130包括第二傳送件132、檢測工位134與CXD相機136。第二傳送件132將電池片傳送至檢測工位134，并在CXD相機136對檢測工位134的電池片拍攝圖像后將電池片傳送至分選組件140。分選組件140將電池片輸送至接料組件150。
[0030]上述太陽能電池片分選裝置，第一傳送件114將裝滿電池片的容料盒112送入供料工位116，機械手122夾取容料盒112中的電池片并送入檢測組件130，通過第二傳送件132將電池片送入檢測工位134進行檢測并在檢測后由分選組件輸送至接料組件150，整個檢測過程，對人力的依賴性較低，節約了人力資源，降低了人力成本，并且，檢測效率較高，提聞了生廣效率。[0031]在具體的實施例中，檢測組件130還包括上料工位131、歸位工位133、第一暫放工位135與第二暫放工位137。電池片經機械手122夾送至上料工位131，第二傳送件132將電池片傳送至歸位工位133，在歸位工位133調整位置后，由第二傳送件132傳送至第一暫放工位135，然后進入檢測工位134進行檢測后進入第二暫放工位137。在本實施例中，歸位工位133設置有歸位件510。歸位件510包括支架512、安裝于支架512頂部的調節板514、安裝于調節板514上的氣缸516以及由氣缸516驅動的歸位板518。調節板514用于調整氣缸516的位置，歸位板518用于在氣缸516的驅動下調整電池片的位置。
[0032]在具體的實施例中，分選組件140包括多個頂升件142以及與頂升件142--對
應配合的多個第三傳送件144。第二傳送件132根據電池片的檢測結果將電池片輸送至相應的頂升件142的位置，頂升件142將電池片頂升脫離第二傳送件132后，由第三傳送件144將頂升脫離的電池片傳送至接料組件150。接料組件150包括多個接料盒152。每個第三傳送件144配備兩個接料盒152，兩個接料盒152位于第三傳送件144的兩端，第二傳送件132的端部安裝有接料盒152。接料盒152包括托盤1521、至少兩個頂升桿1522、頂升板1523、螺桿1524、底座1525與電機1526。頂升桿1522的一端連接托盤1521，另一端滑動穿設于底座1525中，頂升板1523與至少兩個頂升桿1522固連，螺桿1524的一端與頂升板1523螺紋連接，另一端連接至電機1526的主軸，電機1526安裝于底座1525上。接料盒152還包括傳感器1527、感應條1528與固定架1529。感應條1528安裝于托盤1521上，傳感器1527通過固定架1529安裝于底座1525上。
[0033]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種太陽能電池片分選裝置，其特征在于，包括容料組件、夾料組件、檢測組件、分選組件與接料組件， 所述容料組件包括多個容料盒與用于承載并傳送所述多個容料盒的第一傳送件，所述容料盒收容多個電池片； 所述夾料組件具有機械手，所述機械手用于將所述容料盒中的電池片夾送至所述檢測組件； 所述檢測組件包括第二傳送件、檢測工位與CCD相機，所述第二傳送件將所述電池片傳送至所述檢測工位，并在所述CCD相機對所述檢測工位的電池片拍攝圖像后將所述電池片傳送至所述分選組件； 所述分選組件將所述電池片輸送至所述接料組件。
2.根據權利要求1所述的太陽能電池片分選裝置，其特征在于，所述容料組件還包括供料工位，所述機械手自位于所述供料工位的容料盒夾取電池片，當位于所述供料工位的容料盒中的電池片被所述機械手夾取完后，所述第一傳送件移動一個工位使下一容料盒進入所述供料工位。
3.根據權利要求1所述的太陽能電池片分選裝置，其特征在于，所述檢測組件還包括上料工位、歸位工位、第一暫放工位與第二暫放工位，所述電池片經所述機械手夾送至所述上料工位，所述第二傳送件將所述電池片傳送至所述歸位工位，在所述歸位工位調整位置后，由所述第二傳送件傳送至所述第一暫放工位，然后進入檢測工位進行檢測后進入第二暫放工位。
4.根據權利要求3所述的太陽能電池片分選裝置，其特征在于，所述歸位工位設置有歸位件，所述歸位件包括支架、安裝于所述支架頂部的調節板、安裝于所述調節板上的氣缸以及由所述氣缸驅動的歸位板，所述調節板用于調整所述氣缸的位置，所述歸位板用于在所述氣缸的驅動下調整電池片的位置。
5.根據權利要求1所述的太陽能電池片分選裝置，其特征在于，所述分選組件包括多個頂升件以及與頂升件一一對應配合的多個第三傳送件，所述第二傳送件根據電池片的檢測結果將電池片輸送至相應的頂升件的位置，所述頂升件將所述電池片頂升脫離所述第二傳送件后，由第三傳送件將頂升脫離的電池片傳送至所述接料組件。
6.根據權利要求5所述的太陽能電池片分選裝置，其特征在于，所述接料組件包括多個接料盒，每個第三傳送件配備兩個接料盒，所述兩個接料盒位于所述第三傳送件的兩端，所述第二傳送件的端部安裝有接料盒。
7.根據權利要求6所述的太陽能電池片分選裝置，其特征在于，所述接料盒包括托盤、至少兩個頂升桿、頂升板、螺桿、底座與電機，所述頂升桿的一端連接所述托盤，另一端滑動穿設于所述底座中，所述頂升板與所述至少兩個頂升桿固連，所述螺桿的一端與所述頂升板螺紋連接，另一端連接至所述電機的主軸，所述電機安裝于所述底座上。
8.根據權利要求7所述的太陽能電池片分選裝置，其特征在于，所述接料盒還包括傳感器、感應條與固定架，所述感應條安裝于所述托盤上，所述傳感器通過所述固定架安裝于所述底座上。
【文檔編號】B07C5/38GK103611690SQ201310524448
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年10月29日 優先權日:2013年10月29日
【發明者】王振, 黃海生, 夏敏書 申請人:上海歐普泰科技創業有限公司, 蘇州歐普泰新能源科技有限公司