全自動高精度皮輥磨礪的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動高精度皮輥磨礪機，涉及紡織機械設備領域，其用于對皮輥進行磨礪。其包括由進料機構，滑車機構，夾取機構，水平滑動平臺，檢測裝置組成的對皮輥分揀系統，以及磨削機構和出料機構。通過對皮輥進行分揀實現對皮輥的分揀獲取，以實現對皮輥的全自動磨礪操作。本發明省去了人工操作，實現了全自動的生產，提高了生產效率和磨礪精度。
【專利說明】全自動高精度皮輥磨礪機
【技術領域】
[0001]本發明涉及紡織機械領域，具體涉及一種生產紡織膠棍的全自動高精度皮輥磨礪機。
【背景技術】
[0002]皮輥磨礪機是用于對各類皮輥進行磨削的專用設備，現有皮輥磨礪機主要有以下兩大類問題和缺陷:
[0003]第一類:紡織皮輥的磨削質量是影響紡織紗線質量的核心因素之一，現有皮輥磨礪機普遍存在磨削質量不穩定，尺寸公差難保證，皮輥表面粗糙度難保證，產品使用率低，工作效率低等問題，而分析原因主要有以下幾點原因:
[0004]現有的磨礪機普遍是橫式結構(砂輪正對操作工)，主要有拖板，底板，移動拖板，砂輪座，砂輪，夾具體，壓緊方塊，壓緊氣缸，傳動羅拉，轉動氣缸等組成，其機器結構難以保證磨礪高品質皮輥的要求；
[0005]現有的磨礪機主要采取人工或半自動操作，人為因素太多；
[0006]工作效率低，一臺機器滿足不了大規模生產的需求，一個工廠往往需要多臺磨礪機才能滿足生產所需，不僅有多臺同類磨礪機中的差異，而且存在各個操作工之間操作差
巳
升；
[0007]現有的磨礪機沒有測量機構，手工測量難以保證尺寸統一。
[0008]以上這些都會對皮輥質量產生許多不確定性，眾所周知紡織皮輥的磨削質量是影響紗線質量的核心因素之一，不管是小型的紡織設備還是大型紡織設備，假如皮輥質量不穩定，將直接產生錠差，而錠差的產生將會使同一臺機器上，各個錠子紗線牽伸不一樣，從而無法保證成紗的各項指標，紡紗的產品質量將大打折扣。
[0009]第二類:在現有的磨礪機中不管是雙工位還是單工位磨削，都采取人工或半自動裝夾，工作效率低，不僅產品質量難以保證，而且砂輪與操作人員之間一般采用開放式結構，人在砂輪正面操作，操作人員不但要吸入大量的粉塵，而且對人身造成傷害的概率也會大大增加。
[0010]綜上所述，我們不難看出，如何提高皮輥使用率，如何提高紡紗質量穩定性，首要的任務是必須大大減少錠差的產生，穩定牽伸，只有這樣才能大面積的穩定成紗指標，而這一些質量的保證，首先必須提高皮輥的磨礪質量。再則隨著人們生活水平的不斷提高，如何保護環境和減少對操作人員的傷害，將更加體現了時代賦予我們的迫切性。
【發明內容】
[0011]為解決上述技術問題，本發明提供了一種全自動高精度皮輥磨礪機，其目的是，提供一種能夠實現全自動，高效率，高精度的對皮輥進行磨礪的機械。
[0012]為達到上述目的，本發明的技術方案如下:
[0013]所述的磨礪機由進料機構，滑車機構，磨削機構，設置于水平滑動平臺上的夾取機構、檢測裝置，以及出料機構組成；
[0014]所述的滑車機構將由進料機構進入磨礪機的皮輥運送至夾取機構上方，夾取機構將皮輥夾取，通過水平滑動平臺工作至檢測裝置上，所述的檢測裝置根據預設的皮輥直徑值檢測待磨礪皮輥直徑大小以判斷是否符合皮輥磨礪直徑尺寸要求，經過檢測裝置檢測之后磨削機構對符合磨礪尺寸要求的皮輥進行磨削，經過檢測裝置檢測或者磨削機構磨削后，夾取機構將經過檢測裝置檢測不符合磨礪尺寸要求的皮輥或經過磨削機構磨礪后的皮輥再次夾取至滑車機構上，滑車機構將皮輥運送至出料機構送出磨礪機外。
[0015]本發明中的進料機構，滑車機構，夾取機構，水平滑動平臺，檢測裝置組成了對皮輥進行自動分揀的皮輥分揀系統。皮輥分揀系統主要是通過夾取機構，將有滑車機構由進料機構取得的皮輥，通過水平滑動平臺工作送至檢測裝置檢測，檢測裝置對皮輥的直徑進行檢測后與預設于檢測裝置中的預設值進行比較，如果達到皮輥磨礪機磨礪要求的合格直徑尺寸的皮輥將被送至磨削機構磨削，當皮輥經過磨削機構磨削后在經過夾取機構送至滑車機構，再由滑車機構送至出料機構送出磨礪機；不合格的皮輥將接通過夾取機構夾取送至滑車機構有滑車機構送往出料機構送出本磨礪機外。
[0016]優選地，所述的進料機構包括設置于機架一側的進料支座，所述的進料支座上方設置有進料滑軌，進料支座與進料滑軌之間設置有調節進料滑軌位置的進料調節手輪，所述的進料滑軌與物料架連接，所述的物料架上設置有導料桿。
[0017]優選地，所述的滑車機構包括滑動導軌，自滑動導軌一端向另一端依次設置有浮動伸縮桿一、滑車導軌座、滑車滑板、滑車上下氣缸、滑動軸承、浮動伸縮桿二以及滑車滑動氣缸，所述的滑動導軌通過滑車料架架設于送料滑座上。
[0018]優選地，所述的夾取機構包括擺動搖臂，所述的擺動搖臂上連接有鎖緊氣缸，所述的擺動搖臂和鎖緊氣缸與搖臂擺動氣缸鉸接，以上所述全部安裝在水平滑動平臺上。
[0019]優選地，所述的檢測裝置包括通過進給絲桿付與電機連接的水平滑動平臺，所述的水平滑動平臺上設置有檢測皮輥直徑的傳感器檢測裝置。
[0020]優選地，，所述的磨削機構包括砂輪磨礪機和金剛筆修整機構，所述的金剛筆修整機構包括用于修整砂輪磨礪機的砂輪的金剛筆以及設置于金剛筆下方的氣體噴頭。無論使用何種砂輪，磨削中砂輪氣孔注定會被磨粉堵塞，隨著磨削數量的增加，這種堵塞很快會使皮輥粗糙度惡化。在金剛筆的后端設置有氣體噴頭，在磨削一定數量的皮輥后，可通過水平滑動平臺和氣體噴頭的工作對砂輪進行清理，當金剛筆對砂輪進行修整中，同樣可通過氣體噴頭噴出高速氣體對砂輪氣孔進行修整和清洗。
[0021]優選地，所述的出料機構包括出料導軌，出料導軌的一端設置有活動翻板，所述的活動翻板連接有出料導座，出料導座連接有成品落料架，所述的成品落料架的正前方設置有料箱，所述的活動翻板正下方設置有廢料箱。磨礪后的皮輥通過落料架落入料箱中，未經過磨礪的皮輥直接通過活動翻板落入廢料箱中。
[0022]通過上述技術方案，本發明提供的一種全自動皮輥磨礪機，通過滑車機構，夾取機構，水平滑動平臺，檢測裝置組成了對皮輥進行自動分揀的皮輥分揀系統。皮輥分揀系統主要是通夾取機構，將有滑車機構由進料機構取得的皮輥通過水平滑動平臺送至檢測裝置檢測，檢測裝置對皮輥的直徑進行檢測后與預設于檢測裝置中的預設值進行比較，如果達到皮輥磨礪機磨礪要求的合格直徑尺寸的皮輥將被送至磨削機構磨削，當皮輥經過磨削機構磨削后在經過夾取機構送至滑車機構，再由滑車機構送至出料機構送出磨礪機；不合格的皮輥將接通過夾取機構夾取送至滑車機構有滑車機構送往出料機構送出本磨礪機外。這樣一來省去了人工操作，實現了全自動的生產，提高了生產效率和磨礪精度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0024]圖1為本發明實施例全自動高精度皮輥磨礪機的結構示意圖；
[0025]圖2為本發明實施例全自動高精度皮輥磨礪機中進料機構的機構示意圖；
[0026]圖3為本發明實施例全自動高精度皮輥磨礪機中滑車機構的結構示意圖；
[0027]圖4為本發明實施例全自動高精度皮輥磨礪機中夾取機構的結構示意圖；
[0028]圖5為本發明實施例全自動高精度皮輥磨礪機中出料機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0030]本實施例整體如圖1所示,全自動皮棍磨礪機,包括機臺(I),所述的磨礪機由進料機構，滑車機構，磨削機構，設置于水平滑動平臺上的夾取機構、檢測裝置，以及出料機構組成；
[0031]所述的滑車機構將由進料機構進入磨礪機的皮輥運送至夾取機構上方，夾取機構將皮輥夾取通過水平滑動平臺至檢測裝置上，所述的檢測裝置根據預設的皮輥直徑值檢測待磨礪皮輥直徑大小以判斷是否符合皮輥磨礪直徑尺寸要求，經過檢測裝置檢測之后磨削機構對符合磨礪尺寸要求的皮輥進行磨削，經過檢測裝置檢測或者磨削機構磨削后，夾取機構將經過檢測裝置檢測不符合磨礪尺寸要求的皮輥或經過磨削機構磨礪后的皮輥再次夾取至滑車機構上，滑車機構將皮輥運送至出料機構送出磨礪機外。
[0032]其中，所述的進料機構如圖2所示，包括設置于機架(I) 一側的進料支座(21)，所述的進料支座(21)上方設置有進料滑軌(22)，進料支座(21)與進料滑軌(22)之間設置有調節進料滑軌(22)位置的進料調節手輪(23)，所述的進料滑軌(22)與物料架(24)連接，所述的物料架(24)上設置有導料桿(25)。皮輥進入進料滑軌(22)中并沿滑軌向前運動，并經過導料桿(25)作用將皮輥移送至滑車機構上。
[0033]其中，所述的滑車機構如圖3所示，所述的滑車機構包括滑動導軌(31)，自滑動導軌(31)—端向另一端依次設置有浮動伸縮桿一(32)、滑車導軌座(33)、滑車滑板(34)、滑車上下氣缸(35)、滑動軸承(36)、浮動伸縮桿二(37)以及滑車滑動氣缸(30)，所述的滑動導軌(31)通過滑車料架(38)架設于送料滑座(39)上。滑車料架(38)能夠將皮輥移送至夾取機構上。
[0034]其中，所述的檢測裝置如圖1所示包括通過進給絲桿付(53)與電機(54)連接的水平滑動平臺(51)，所述的水平滑動平臺(51)上設置有檢測皮輥直徑的傳感器檢測裝置(52)。所述的夾取機構如圖4所示，包括擺動搖臂(41)，所述的擺動搖臂(41)上連接有鎖緊氣缸(42)，所述的擺動搖臂(41)和鎖緊氣缸(42)與搖臂擺動氣缸(43)鉸接，以上所述全部安裝在水平滑動平臺(51)上，[如圖1所示]連接。夾取機構的擺動搖臂(41)將皮輥從滑車料架(38)上取下，通過水平滑動平臺(51)上的水平X軸和Y軸的移動，將夾取皮輥送至檢測裝置上，由水平滑動平臺(51)上設置的檢測皮輥直徑的傳感器檢測裝置(52)對皮輥進行直徑尺寸檢測，并與預設值進行比較判斷，當檢測出來的皮輥直徑達到磨礪機磨礪尺寸要求時，水平滑動平臺(51)將皮輥移送至磨削機構進行磨削；如果檢測出來的皮輥直徑尺寸不能達到磨礪機磨礪尺寸要求，夾取機構的擺動搖臂(41)將皮輥從水平滑動平臺(51)拾取并移送至滑車料架(38)上并有滑車機構將皮輥移送至出料機構。
[0035]其中，所述的磨削機構如圖1所示，包括砂輪磨礪機(61)和金剛筆修整機構(62)，所述的金剛筆修整機構(62)包括用于修整砂輪磨礪機的砂輪的金剛筆(63)以及設置于金剛筆(63)下方的氣體噴頭(64)。砂輪磨礪機(61)對皮輥進行磨礪，而當砂輪需要休整時金剛筆修整機構(62)中的金剛筆(63)對砂輪進行休整，同時為避免磨削中砂輪氣孔被磨粉堵塞在金剛筆的后端設置有氣體噴頭，在磨削一定數量的皮輥后，可通過水平滑動平臺和氣體噴頭的工作對砂輪進行清理，當金剛筆對砂輪進行修整中，同樣可通過氣體噴頭噴出高速氣體對砂輪氣孔進行修整和清洗。
[0036]其中，出料機構如圖5所示，包括出料導軌(71)，出料導軌(71)的一端設置有活動翻板(72)，所述的活動翻板(72)連接有出料導座(73)，出料導座(73)連接有成品落料架(76),所述的成品落料架(76)的正前方設置有料箱(74)，所述的活動翻板(72)正下方設置有廢料箱(75 )。通過滑動機構將皮輥移送至出料導軌(71)上，皮輥沿出料導軌(71)運動，經過磨礪后的皮輥將通過落料架(73)落入料箱(74)[如圖1所示]中，而未經磨礪的皮輥將通過活動翻板(72)落入正下方設置有廢料箱(75)[如圖1所示]中。
[0037]通過滑車機構，夾取機構，水平滑動平臺，檢測裝置組成了對皮輥進行自動分揀的皮輥分揀系統。皮輥分揀系統主要是通過夾取機構，將有滑車機構由進料機構取得的皮輥通過水平滑動平臺送至檢測裝置檢測，檢測裝置對皮輥的直徑進行檢測后與預設于檢測裝置中的預設值進行比較，如果達到皮輥磨礪機磨礪要求的合格直徑尺寸的皮輥將被送至磨削機構磨削，當皮輥經過磨削機構磨削后在經過夾取機構送至滑車機構，再由滑車機構送至出料機構送出磨礪機；不合格的皮輥將接通過夾取機構夾取送至滑車機構有滑車機構送往出料機構送出本磨礪機外。這樣一來省去了人工操作，實現了全自動的生產，提高了生產效率和磨礪精度。
[0038]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.全自動高精度皮輥磨礪機，包括機臺(I)，其特征在于，所述的磨礪機由進料機構，滑車機構，磨削機構，設置于水平滑動平臺上的夾取機構、檢測裝置，以及出料機構組成； 所述的滑車機構將由進料機構進入磨礪機的皮輥運送至夾取機構上方，夾取機構將皮輥夾取，通過水平滑動平臺工作送至檢測裝置上，所述的檢測裝置根據預設的皮輥直徑值檢測待磨礪皮輥直徑大小以判斷是否符合皮輥磨礪直徑尺寸要求，經過檢測裝置檢測之后，磨削機構對符合磨礪尺寸要求的皮輥進行磨削，經過檢測裝置檢測或者磨削機構磨削后，夾取機構將經過檢測裝置檢測不符合磨礪尺寸要求的皮輥或經過磨削機構磨礪后的皮輥再次夾取至滑車機構上，滑車機構將皮輥運送至出料機構送出磨礪機外。
2.根據權利要求1所述的全自動高精度皮輥磨礪機，其特征在于，所述的進料機構包括設置于機架(I) 一側的進料支座(21)，所述的進料支座(21)上方設置有進料滑軌(22)，進料支座(21)與進料滑軌(22)之間設置有調節進料滑軌(22)位置的進料調節手輪(23)，所述的進料滑軌(22)與物料架(24)連接，所述的物料架(24)上設置有導料桿(25)。
3.根據權利要求1所述的全自動高精度皮輥磨礪機，其特征在于，所述的滑車機構包括滑動導軌(31)，自滑動導軌(31) —端向另一端依次設置有浮動伸縮桿一(32)、滑車導軌座(33)、滑車滑板(34)、滑車上下氣缸(35)、滑動軸承(36)、浮動伸縮桿二(37)以及滑車滑動氣缸(30)，所述的滑動導軌(31)通過滑車料架(38)架設于送料滑座(39)上。
4.根據權利要求1所述的全自動高精度皮輥磨礪機，其特征在于，所述的夾取機構包括擺動搖臂(41)，所述的擺動搖臂(41)上連接有鎖緊氣缸(42)，所述的擺動搖臂(41)和鎖緊氣缸(42)與搖臂擺動氣缸(43)鉸接。
5.根據權利要求1所述的全自動高精度皮輥磨礪機，其特征在于，所述的檢測裝置包括通過進給絲桿付(53)與電機(54)連接的水平滑動平臺(51)，所述的水平滑動平臺(51)上設置有檢測皮輥直徑的傳感器檢測裝置(52 )。
6.根據權利要求1所述的全自動高精度皮輥磨礪機，其特征在于，所述的磨削機構，包括砂輪磨礪機(61)和金剛筆修整機構(62)，所述的金剛筆修整機構(62)包括用于修整砂輪磨礪機的砂輪的金剛筆(63)以及設置于金剛筆(63)下方的氣體噴頭(64)。
7.根據權利要求1所述的全自動高精度皮輥磨礪機，其特征在于，所述的出料機構包括出料導軌(71)，出料導軌(71)的一端設置有活動翻板(72)，所述的活動翻板(72)連接有出料導座(73)，出料導座(73)連接有成品落料架(76)，所述的成品落料架(76)的正前方設置有料箱(74)，所述的活動翻板(72)正下方設置有廢料箱(75)。
【文檔編號】B07C5/06GK103624641SQ201310519653
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年10月28日 優先權日:2013年10月28日
【發明者】吳志偉 申請人:無錫市培力機械制造有限公司