專利名稱：一種拉鏈拉頭篩選裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拉鏈機(jī)領(lǐng)域，具體為一種拉鏈拉頭篩選裝置。
背景技術(shù)：
隨著人類社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，拉鏈由最初的金屬材料向非金屬材料，單一品種單一功能向多品種多規(guī)格綜合功能發(fā)展，由簡(jiǎn)單構(gòu)造到今天的精巧美觀，五顏六色，經(jīng)過了漫長(zhǎng)的演變過程。其性能、結(jié)構(gòu)、材料日新月異，用途廣泛，深入到了航天、航空、軍事、醫(yī)療、民用等各個(gè)領(lǐng)域，小小拉鏈在人們生活中起到的作用越來越大，越來越顯示出它的重要性和生命力。拉鏈由鏈牙、拉頭、限位碼等組成，拉頭控制鏈牙并合或分離，拉頭是拉鏈中人們最容易關(guān)注到的部位之一，因此生產(chǎn)商設(shè)計(jì)各種款式的拉頭以滿足人們的需求。
目前生產(chǎn)商在制造拉頭的過程中通過人工篩選的方式，將合格品與異常品逐一篩選區(qū)分，然后再分別包裝處理。這樣的篩選方法，不僅人工成本高、效率低，而且很難保證人工篩選的準(zhǔn)確率，從而影響拉鏈產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和品質(zhì)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種效率高、準(zhǔn)確率高的全自動(dòng)拉鏈拉頭篩選裝置。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種拉鏈拉頭篩選裝置，包括用于輸送拉頭的輸送帶，以及設(shè)于輸送帶一側(cè)的推排裝置，用于將拉頭從輸送帶上推出；所述推排裝置包括推料固定座、篩選氣缸和推桿；所述篩選氣缸安裝在推料固定座上，篩選氣缸的活動(dòng)桿推桿連接，推桿在篩選氣缸驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)；還包括控制器，控制器用于接收前工位的檢測(cè)結(jié)果信號(hào)并控制篩選氣缸的動(dòng)作，輸送帶靠近推桿所在的一側(cè)傳動(dòng)；所述篩選氣缸包括并排設(shè)置的合格品動(dòng)作氣缸和異常品動(dòng)作氣缸，當(dāng)拉頭與推桿對(duì)齊時(shí)，相應(yīng)的合格品動(dòng)作氣缸或異常品動(dòng)作氣缸帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)將拉頭從輸送帶上推出。本發(fā)明通過控制器控制篩選氣缸的動(dòng)作，并帶動(dòng)相應(yīng)的推桿在向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將相應(yīng)的拉頭往上推出完成對(duì)拉頭的篩選。具體如下:控制器接收到前工位的檢測(cè)結(jié)果信號(hào)并記錄合格拉頭與異常拉頭在輸送帶上的位置，當(dāng)異常拉頭經(jīng)過合格品動(dòng)作氣缸連接的推桿中心線時(shí)，控制器判斷出是異常拉頭，合格品動(dòng)作氣缸不動(dòng)作，異常拉頭繼續(xù)往前傳動(dòng)，當(dāng)合格拉頭到達(dá)本篩選裝置工位，并且拉頭中心線與合格品動(dòng)作氣缸連接的推桿中心線正面對(duì)齊時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)使合格品動(dòng)作氣缸動(dòng)作并帶動(dòng)相應(yīng)的推桿將合格拉頭往上推出送帶，完成合格拉頭的篩選；當(dāng)合格拉頭經(jīng)過異常品動(dòng)作氣缸連接的推桿中心線時(shí)，控制器判斷出是合格拉頭，異常品動(dòng)作氣缸不動(dòng)作，合格拉頭繼續(xù)往前傳動(dòng)，當(dāng)異常拉頭到達(dá)本篩選裝置工位，并且拉頭中心線與異常品動(dòng)作氣缸連接的推桿中心線正面對(duì)齊時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)使異常品動(dòng)作氣缸動(dòng)作并帶動(dòng)相應(yīng)的推桿將異常拉頭往上推出輸送帶，完成異常拉頭的篩選。所述異常拉頭包括:拉頭輪廓尺寸超標(biāo)，顏色不符，有瑕疵，LOGO形狀尺寸超標(biāo)，配合尺寸異常等。所述合格品動(dòng)作氣缸和異常品動(dòng)作氣缸分別設(shè)置一個(gè)。優(yōu)選的，所述篩選氣缸另一種設(shè)計(jì)方案為:所述合格品動(dòng)作氣缸和異常品動(dòng)作氣缸分別設(shè)置2個(gè)以上，設(shè)置多個(gè)氣缸提高了篩選效率，一般情況下，氣缸數(shù)越多，篩選的速度越高，并且本篩選裝置不受氣缸反映動(dòng)作速度遠(yuǎn)小于電子元件和機(jī)械部分執(zhí)行速度的限制，這樣大幅度提高了篩選的效率。優(yōu)選的，所述篩選氣缸的活動(dòng)桿與推桿通過連接銷連接，所述推料固定座上開有限位孔，連接銷一端與推桿連接另一端穿過限位孔與篩選氣缸的活動(dòng)桿連接。由于空氣有可壓縮性，篩選氣缸的定位精度在工作過程中經(jīng)常發(fā)生變化，因此通過限位孔限制連接銷在其范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，從而限制篩選氣缸的工作行程，保證了篩選裝置的可靠性。優(yōu)選的，所述推料固定座上端面開有與限位孔連通的推桿安裝孔，所述推桿上部靠近輸送帶的一側(cè)設(shè)有凸起，推桿下部插入推桿安裝孔內(nèi)并可上下活動(dòng)。這樣推桿在運(yùn)動(dòng)過程更穩(wěn)定，并且當(dāng)推桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿的凸起有限位作用。優(yōu)選的，所述推桿凸起處設(shè)有凹槽，當(dāng)拉頭與推桿對(duì)齊時(shí)，凹槽的下端面正對(duì)著拉頭底部下端面。所述凹槽為上方開口的L形，或者為兩側(cè)和上方均開口的L形。所述凹槽有3個(gè)作用:一是在推桿在下限位置時(shí)為拉頭預(yù)留通過的空間；二是在篩選時(shí)凹槽下端接觸拉頭底部下端面，將拉頭推出輸送帶；三是凹槽保證脫離輸送帶的拉頭落入異常品收集區(qū)或者合格品收集區(qū)。優(yōu)選的，本發(fā)明還設(shè)有合格品落料通道和異常品落料通道，所述合格品落料通道的進(jìn)料口對(duì)準(zhǔn)并靠近與合格品動(dòng)作氣缸相配對(duì)的推桿，所述異常品落料通道的進(jìn)料口對(duì)準(zhǔn)并靠近與異常品動(dòng) 作氣缸相配對(duì)的推桿。通過設(shè)置合格品落料通道和異常品落料通道在篩選時(shí)，合格品動(dòng)作氣缸帶動(dòng)的推桿推出的合格拉頭落入合格品落料通道內(nèi)，同樣異常品動(dòng)作氣缸帶動(dòng)的推桿推出的異常拉頭落入異常品落料通道內(nèi)，自動(dòng)完成對(duì)合格拉頭和異常拉頭的收集，提高了工作效率。所述合格品落料通道出料口設(shè)有閘門。優(yōu)選的，所述合格品落料通道側(cè)壁上設(shè)有閘門安裝板，閘門通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷與閘門安裝板可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，合格品落料通道側(cè)壁上設(shè)有卸料氣缸，其活動(dòng)桿末端安裝有第一連接件，閘門上安裝有第二連接件，第二連接件與第一連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述控制器根據(jù)設(shè)定的拉頭合格品落下數(shù)量控制卸料氣缸的動(dòng)作。這樣，在控制器設(shè)定一個(gè)合格拉頭數(shù)量N，合格品動(dòng)作氣缸每向上動(dòng)作一次，就傳送一個(gè)計(jì)數(shù)信號(hào)給到控制器，當(dāng)數(shù)量未達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，控制器控制卸料氣缸向上動(dòng)作，使閘門處于閉合狀態(tài)。當(dāng)數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量N時(shí)，控制器控制卸料氣缸向下動(dòng)作，使閘門張開，合格拉頭落入閘門下方的容器上，當(dāng)然可以在閘門下方設(shè)置輸送帶和包裝裝置，保證數(shù)量正確和提高生產(chǎn)效率?？刂破靼l(fā)出指令使卸料氣缸在下一次合格品動(dòng)作氣缸動(dòng)作前做返回運(yùn)動(dòng)關(guān)閉閘門。為了避免閘門開啟卸料時(shí)，合格品拉頭從旁邊掉落，在閘門兩側(cè)設(shè)有檔板，同時(shí)在閘門開啟與關(guān)閉過程中檔板起導(dǎo)引作用。當(dāng)然，可以根據(jù)實(shí)際需要為異常品落料通道設(shè)置上述閘門。優(yōu)選的，所述第二連接件為連接桿，其與閘門可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，避免閘門在開啟與關(guān)閉過程中與第二連接件卡死。另外一種設(shè)計(jì)方案是，所述第二連接件為鏈條或軟鋼絲繩，同樣能達(dá)到上述效果。
所述輸送帶上間隔的設(shè)有同步孔，輸送帶上端設(shè)有開口式的拉頭卡口。同步孔與同步輪配合，輸送帶步進(jìn)式傳動(dòng)，使控制器能夠準(zhǔn)確的記錄拉頭在輸送帶的位置；由于輸送帶上端設(shè)有開口式拉頭卡口，這樣拉頭安裝在拉頭卡口上，推桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)便于將拉頭從下向上推出。本發(fā)明還包括機(jī)臺(tái)工作面，所述推料固定座安裝在機(jī)臺(tái)工作面上。
圖1為本發(fā)明一種拉鏈拉頭篩選裝置背面立體圖；圖2為本發(fā)明一種拉鏈拉頭篩選裝置正面立體圖；圖3為本發(fā)明一種拉鏈拉頭篩選裝置推桿初始狀態(tài)剖視圖；圖4為本發(fā)明一種拉鏈拉頭篩選裝置推桿工作狀態(tài)剖視圖；圖5為本發(fā)明一種拉鏈拉頭 篩選裝置合格品落料通道閘門關(guān)閉狀態(tài)示意圖；圖6為本發(fā)明一種拉鏈拉頭篩選裝置合格品落料通道閘門打開狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明一種拉鏈拉頭篩選裝置的優(yōu)選方案。本發(fā)明提供的拉鏈拉頭篩選裝置包括對(duì)合格拉頭的篩選和異常拉頭的篩選，所述異常拉頭包括:拉頭輪廓尺寸超標(biāo)，顏色不符，有瑕疵，LOGO形狀尺寸超標(biāo)，配合尺寸異常等，當(dāng)然這些篩選標(biāo)準(zhǔn)是可以根據(jù)生產(chǎn)要求設(shè)置的。參見圖1，本發(fā)明一種拉鏈拉頭篩選裝置，包括用于輸送拉頭2的輸送帶1，以及設(shè)于輸送帶I 一側(cè)的推排裝置，用于將拉頭2從輸送帶I上推出；所述推排裝置包括推料固定座4、篩選氣缸3和推桿6 ;還包括控制器，控制器用于接收前工位的檢測(cè)結(jié)果信號(hào)并控制篩選氣缸3的動(dòng)作。所述控制器為PLC控制器，在附圖中沒有示出，其完整結(jié)構(gòu)為所述控制器與前工位檢測(cè)拉頭2的裝置連接并接收其檢測(cè)結(jié)果信號(hào)，控制器根據(jù)接收到信號(hào)記錄輸送帶I上合格拉頭和異常拉頭的位置，并控制篩選氣缸3的動(dòng)作。所述篩選氣缸3豎直朝下安裝在推料固定座4上端面，其活動(dòng)桿通過連接銷5與推桿6連接,推桿6在篩選氣缸3驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng),輸送帶I靠近推桿6所在的一側(cè)傳動(dòng),所述篩選氣缸3包括并排設(shè)置的合格品動(dòng)作氣缸3A和異常品動(dòng)作氣缸3B，當(dāng)拉頭2中心線與推桿6中心線正面對(duì)齊時(shí)，相應(yīng)的合格品動(dòng)作氣缸3A或異常品動(dòng)作氣缸3B帶動(dòng)推桿6向上運(yùn)動(dòng)將對(duì)應(yīng)的拉頭2往上推出。所述輸送帶I上間隔的設(shè)有同步孔1A，輸送帶I上端設(shè)有開口式的拉頭卡口 1B。同步孔IA與同步輪配合,輸送帶I步進(jìn)式傳動(dòng)，使控制器能夠準(zhǔn)確的記錄拉頭2在輸送帶I的位置；由于輸送帶I上端設(shè)有開口式拉頭卡口 1B，這樣拉頭2安裝在拉頭卡口 IB上，推桿6向上運(yùn)動(dòng)時(shí)便于將拉頭2從下向上推出。參見圖1和圖2，合格品動(dòng)作氣缸3A和異常品動(dòng)作氣缸3B分別設(shè)置4個(gè)，在篩選時(shí)每次最多可同時(shí)完成8個(gè)篩選動(dòng)作，大幅度提高了篩選的效率，一般情況下，本發(fā)明提供的拉鏈拉頭篩選裝置，氣缸數(shù)越多，篩選速度越高，并且不受氣缸反映動(dòng)作速度遠(yuǎn)小于電子元件和機(jī)械部分執(zhí)行速度的限制。
參見圖1，所述推料固定座上4開有限位孔4A，連接銷5 —端與推桿6連接另一端穿過限位孔4A與篩選氣缸3的活動(dòng)桿連接，此處的推桿6是與合格品動(dòng)作氣缸3A或異常品動(dòng)作氣缸3B配對(duì)連接的，即每個(gè)合格品動(dòng)作氣缸3A或異常品動(dòng)作氣缸3B分別通過連接銷5與各自配對(duì)的推桿6連接。由于空氣有可壓縮性，篩選氣缸3的定位精度在工作過程中經(jīng)常發(fā)生變化，因此通過限位孔4A限制連接銷5在其范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，從而限制篩選氣缸3的工作行程，保證了篩選裝置的可靠性。參見圖3和圖4，所述推料固定座4上端面開有與限位孔4A連通的推桿安裝孔4B，所述推桿6上部靠近輸送帶I的一側(cè)設(shè)有凸起，并且當(dāng)推桿6向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿6的凸起有限位作用。參見圖3和圖4,所述推桿6凸起處設(shè)有凹槽6A,當(dāng)拉頭2與推桿6對(duì)齊時(shí)，凹槽6A的下端面正對(duì)著拉頭2底部下端面。所述凹槽6A為上方開口的L形，或者為兩側(cè)和上方均開口的L形。所述凹槽6A有3個(gè)作用:一是在推桿6在下限位置時(shí)為拉頭2預(yù)留通過的空間；二是在篩選時(shí)凹槽6A下端接觸拉頭2底部下端面，將拉頭2推出輸送帶；三是凹槽6A保證脫離輸送帶I的拉頭2落入異常品收集區(qū)或者合格品收集區(qū)。參見圖1和圖2，本發(fā)明還設(shè)有合格品落料通道8和異常品落料通道7，所述合格品落料通道7的進(jìn)料口對(duì)準(zhǔn)并靠近與合格品動(dòng)作氣缸3A相配對(duì)的推桿6，所述異常品落料通道7的進(jìn)料口對(duì)準(zhǔn)并靠近與異常品動(dòng)作氣缸3B相配對(duì)的推桿6。通過設(shè)置合格品落料通道8和異常品落料通道7，在篩選時(shí)，合格品動(dòng)作氣缸3A帶動(dòng)的推桿6推出的合格拉頭落入合格品落料通道8內(nèi)；異常品動(dòng)作氣缸3B帶動(dòng)的推桿6A推出的異常拉頭落入異常品落料通道7內(nèi)，自動(dòng)完成對(duì)合格拉頭和異常拉頭的收集，提高了工作效率。所述合格品落料通道8和異常品落料通道7為方形或圓形的管道。本發(fā)明提供的 拉鏈拉頭篩選裝置對(duì)篩選出來的拉頭2設(shè)有數(shù)數(shù)功能的結(jié)構(gòu)，以方便定量包裝，參見圖5和圖6，所述合格品落料通道8出料口設(shè)有閘門13，所述合格品落料通道8側(cè)壁上設(shè)有閘門安裝板15，閘門13通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷14與閘門安裝板15可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，閘門安裝板15上方合格品落料通道8側(cè)壁上設(shè)有卸料氣缸安裝板10，卸料氣缸安裝板10上豎直向下安裝有卸料氣缸9。卸料氣缸9活動(dòng)桿末端安裝有第一連接件11，閘門13上安裝有第二連接件12，第二連接件12為連接桿，其頂端與第一連接件11通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷IlA可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述控制器根據(jù)設(shè)定的合格拉頭落下數(shù)量控制卸料氣缸9的動(dòng)作。所述第二連接件12與閘門13通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷12A可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，避免閘門13在開啟與關(guān)閉過程中與第二連接件12卡死。另外一種設(shè)計(jì)方案是，所述第二連接件12為鏈條或軟鋼絲繩，同樣能達(dá)到上述效果。為了避免閘門13開啟卸料時(shí)，合格品拉頭從旁邊掉落，在閘門13兩側(cè)設(shè)有檔板13A，同時(shí)在閘門13開啟與關(guān)閉過程中檔板13A起導(dǎo)引作用。參見圖3和圖4，所述推料固定座4安裝在機(jī)臺(tái)工作面16上。下面結(jié)合
本發(fā)明的工作原理:在篩選過程中，控制器接收到前工位的檢測(cè)結(jié)果信號(hào)并記錄合格拉頭與異常拉頭在輸送帶I上的位置，參見圖3，當(dāng)異常拉頭經(jīng)過合格品動(dòng)作氣缸3A連接的推桿6中心線時(shí)，控制器判斷出是異常拉頭，合格品動(dòng)作氣缸3A不動(dòng)作，異常拉頭從凹槽6A經(jīng)過繼續(xù)往前傳動(dòng)；參見圖4，當(dāng)合格拉頭到達(dá)本篩選裝置工位，并且拉頭2中心線與合格品動(dòng)作氣缸3A連接的推桿6中心線正面對(duì)齊時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)使合格品動(dòng)作氣缸3A動(dòng)作并帶動(dòng)與其相連接的推桿6向上運(yùn)動(dòng)，推桿6的凹槽6A接觸合格拉頭底部下端面將其往上推出輸送帶1，脫離輸送帶I的合格拉頭落入合格品落料通道8內(nèi)。參見圖5，由于在控制器設(shè)定了一個(gè)合格拉頭數(shù)量N，合格品動(dòng)作氣缸3A每向上動(dòng)作一次，就傳送一個(gè)計(jì)數(shù)信號(hào)給到控制器，當(dāng)落入落料通道8內(nèi)的數(shù)量未達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，控制器控制卸料氣缸9向上動(dòng)作，使閘門13處于閉合狀態(tài)。參見圖6，當(dāng)合格拉頭落入落料通道8內(nèi)的數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量N時(shí)，控制器控制卸料氣缸9向下動(dòng)作，使閘門13張開，合格拉頭落入閘門13下方的容器上，當(dāng)然可以在閘門13下方設(shè)置傳送帶和包裝裝置，保證數(shù)量正確和提高生產(chǎn)效率?？刂破靼l(fā)出指令使卸料氣缸9在下一次合格品動(dòng)作氣缸3A動(dòng)作前做返回運(yùn)動(dòng)關(guān)閉閘門。參見圖3和圖4,由于合格拉頭在經(jīng)過合格品動(dòng)作氣缸3A相連接的推桿6時(shí)，已經(jīng)全部被篩選出來，只剩下異常拉頭，當(dāng)異常拉頭到達(dá)本篩選裝置工位，并且拉頭2中心線與異常品動(dòng)作氣缸3B連接的推桿6中心線正面對(duì)齊時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)使異常品動(dòng)作氣缸3A動(dòng)作并帶動(dòng)與其相連接的推桿6向上運(yùn)動(dòng)，推桿6的凹槽6A接觸異常拉頭底部下端面將其往上推出輸送帶1，脫離輸送帶I的異常拉頭落入異常品落料通道7內(nèi)。當(dāng)然，可以根據(jù)實(shí)際需要為異常品落料通道7設(shè)置上述閘門13。根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式
，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù) 語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求
1.一種拉鏈拉頭篩選裝置，其特征在于:包括用于輸送拉頭的輸送帶，以及設(shè)于輸送帶一側(cè)的推排裝置，用于將拉頭從輸送帶上推出； 所述推排裝置包括推料固定座、篩選氣缸和推桿；所述篩選氣缸安裝在推料固定座上，篩選氣缸的活動(dòng)桿與推桿連接，推桿在篩選氣缸驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)； 還包括控制器，控制器用于接收前工位的檢測(cè)結(jié)果信號(hào)并控制篩選氣缸的動(dòng)作； 所述篩選氣缸包括并排設(shè)置的合格品動(dòng)作氣缸和異常品動(dòng)作氣缸，當(dāng)拉頭與推桿對(duì)齊時(shí)，相應(yīng)的合格品動(dòng)作氣缸或異常品動(dòng)作氣缸帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)將拉頭從輸送帶上推出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉鏈拉頭篩選裝置，其特征在于:所述合格品動(dòng)作氣缸和異常品動(dòng)作氣缸分別設(shè)置一個(gè)；或者，所述合格品動(dòng)作氣缸和異常品動(dòng)作氣缸分別設(shè)置2個(gè)以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉鏈拉頭篩選裝置，其特征在于:所述篩選氣缸的活動(dòng)桿與推桿通過連接銷連接；所述推料固定座上開有限位孔，連接銷一端與推桿連接另一端穿過限位孔與篩選氣缸的活動(dòng)桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拉鏈拉頭篩選裝置，其特征在于:所述推料固定座上開有與限位孔連通的推桿安裝孔，所述推桿上部靠近輸送帶的一側(cè)設(shè)有凸起，推桿下部插入推桿安裝孔內(nèi)并可上下活動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拉鏈拉頭篩選裝置，其特征在于:所述推桿凸起處設(shè)有凹槽，當(dāng)拉頭與推桿對(duì)齊時(shí)，凹槽的下端面正對(duì)著拉頭底部下端面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉鏈拉頭篩選裝置，其特征在于:還設(shè)有合格品落料通道和異常品落料通道， 所述合格品落料通道的進(jìn)料口對(duì)準(zhǔn)并靠近與合格品動(dòng)作氣缸相配對(duì)的推桿，所述異常品落料通道的進(jìn)料口對(duì)準(zhǔn)并靠近與異常品動(dòng)作氣缸相配對(duì)的推桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拉鏈拉頭篩選裝置，其特征在于:所述合格品落料通道出料口設(shè)有閘門。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拉鏈拉頭篩選裝置，其特征在于:所述合格品落料通道側(cè)壁上設(shè)有閘門安裝板，閘門通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷與閘門安裝板可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，合格品落料通道側(cè)壁上設(shè)有卸料氣缸，其活動(dòng)桿末端安裝有第一連接件，閘門上安裝有第二連接件，第二連接件與第一連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述控制器根據(jù)設(shè)定的拉頭合格品落下數(shù)量控制卸料氣缸的動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拉鏈拉頭篩選裝置，其特征在于:所述第二連接件為連接桿，其與閘門可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接；或者，所述第二連接件為鏈條或軟鋼絲繩。
10.根據(jù)要權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的拉鏈拉頭篩選裝置，其特征在于:所述輸送帶上間隔的設(shè)有同步孔，輸送帶上端設(shè)有開口式的拉頭卡口。
全文摘要
本發(fā)明提供一種拉鏈拉頭篩選裝置，包括用于輸送拉頭的輸送帶，以及設(shè)于輸送帶一側(cè)的推排裝置和控制器；所述推排裝置包括推料固定座、篩選氣缸和推桿；所述篩選氣缸安裝在推料固定座上，篩選氣缸的活動(dòng)桿與推桿連接；控制器用于接收前工位的檢測(cè)結(jié)果信號(hào)并控制篩選氣缸的動(dòng)作，推桿隨篩選氣缸上下運(yùn)動(dòng)，輸送帶靠近推桿所在的一側(cè)傳動(dòng)；當(dāng)拉頭與推桿對(duì)齊時(shí)，篩選氣缸帶動(dòng)相應(yīng)推桿運(yùn)動(dòng)將拉頭從輸送帶上推出。本發(fā)明通過控制器控制篩選氣缸的動(dòng)作，并帶動(dòng)相應(yīng)的推桿在向上運(yùn)時(shí)將拉頭往上推出完成對(duì)拉頭的篩選，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有效率高、準(zhǔn)確率高而且全自動(dòng)篩選和數(shù)數(shù)功能等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B07C5/00GK103212542SQ20131016336
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月6日
發(fā)明者楊志舜 申請(qǐng)人:廣東順德三揚(yáng)科技有限公司