專利名稱：一種cob光組件自動測試分選機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及COB光組件檢測設備，尤其涉及一種自動對COB光組件進行光電色參數(shù)測試，并進行分類的的在線測試設備。
背景技術：
COB光組件的背景:LED具有卓越色彩飽和度以及長效壽命等特點，廣泛應用于照明領域，目前正逐漸取代傳統(tǒng)燈泡。目前市場需求在單位光源下具有較高的亮度輸出。一般傳統(tǒng)制程是將LED芯片安裝在基體上，以構成離散式的組件，接著再將這些組件安排在印刷電路板(PCB)上形成多重LED光源組合以提升照明度，此制造過程比較復雜，因此業(yè)界也開發(fā)出采用COB (Chip On Board)方式的封裝方式來滿足LED在大量的照明市場應用上需求，達到最高的發(fā)光效率、最高的性價比、產(chǎn)品信賴性及良率高作開發(fā)目的，同時并縮短客戶交期及滿足產(chǎn)能上的需求。實際應用于如球泡燈，燭光燈，珠寶燈及崁燈等各種燈具，預估未來在住宅，商業(yè)照明可直接由此COB光組件作取代，達到更高效率，更薄型化燈具之設計應用。由于封裝后的COB光組件需要進行性能參數(shù)的檢測，并根據(jù)測試結(jié)果進行分類。這些操作多數(shù)采用人工操作如積分球等測試儀器的方式進行，不能實現(xiàn)自動上料、自動檢測、自動下料和自動分類，造成了檢測速度慢，效率低，不同的人測試對其準確性產(chǎn)生的影響大，人工成本高，很難適應現(xiàn)階段生產(chǎn)需求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對人工檢測COB光組件性能參數(shù)存在的上述多種不足，而提出一種新型COB光組件全自動在線測試分選機代替人工檢測COB光組件性能參數(shù)，解決人工檢測中存在的種種問題，提高生產(chǎn)效率和檢測的準確性。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的方案是:一種COB光組件自動測試分選機，包括:機臺，以及分別設置在機臺上的平臺送料機構、上料機構、測試機構、下料機構、分類收料機構、轉(zhuǎn)盤機構；其特征是:
所述轉(zhuǎn)盤機構設置于機臺內(nèi)側(cè)，其上設有若干放置COB光組件的可升降檢測卡位；所述平臺送料機構設置在轉(zhuǎn)盤機構側(cè)方，其上設有向上料機構輸送COB光組件的送料裝置；
所述上料機構橫跨地設置在平臺送料機構上方，其上設有可從平臺送料機構上方直線移動到轉(zhuǎn)盤機構上方的上料拾取裝置；
所述測試機構包括對COB光組件進行檢測的積分球，和支持積分球的支持裝置；支持裝置設置在轉(zhuǎn)盤機構的一側(cè)，積分球設置在轉(zhuǎn)盤機構的上方；
所述下料機構設置在轉(zhuǎn)盤機構的又另一側(cè)，其上設有可從分類收料機構上方直線移動到轉(zhuǎn)盤機構上方的下料拾取裝置；
所述分類收料機構設置在下料 機構側(cè)方，其上設有位于下料拾取裝置下方的收料裝置。其中:
機臺內(nèi)置有協(xié)調(diào)各機構工作的控制系統(tǒng)；
平臺送料機構，輸送待測的COB光組件；
上料機構，將平臺送料機構待測的COB光組件輸送到轉(zhuǎn)盤機構；
轉(zhuǎn)盤機構，分別輸送COB光組件到測試機構和下料機構；
測試機構，對轉(zhuǎn)盤機構中，轉(zhuǎn)到檢測位置的COB光組件進行各種參數(shù)進行檢測；
下料機構，對轉(zhuǎn)盤機構中，轉(zhuǎn)到下料位置的已檢測好的COB光組件轉(zhuǎn)移到分類收料機構中；
分類收料機構，接受下料機構轉(zhuǎn)移來的COB光組件，并將其分類收集。本發(fā)明的COB光組件測試分選機的功能:可自動上料、自動下料，通過積分球，可自動在線測試COB光組件的波長、壓降、光強、色度坐標等參數(shù)，結(jié)合控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)自動分類，方便后續(xù)包裝機構進行分類包裝。本發(fā)明的優(yōu)點是:整個COB光組件的測試和分選都是自動進行，生產(chǎn)效率高，可避免一些人為因素的影響，檢測精度高，可代替人工，降低勞動強度，降低人工成本。
圖1為COB光組件自動測試分選機的整體圖 圖2為圖1中平臺送料機構的結(jié)構圖。圖3為圖1中的上料機構的結(jié)構圖。圖4為圖1中的上料機構的另一種結(jié)構圖。圖5為圖1 中的測試機構的結(jié)構圖。圖6為圖1中的轉(zhuǎn)盤機構的結(jié)構圖。圖7為圖1中的下料機構的結(jié)構圖。圖8為圖1中的下料機構的另一種結(jié)構圖。圖9為圖1中的分類收料機構的結(jié)構圖。圖10為圖9中A處的放大圖。標號說明:1、機臺2、平臺送料機構 3、上料機構 4、測試機構 5、轉(zhuǎn)盤機構6、下料機構7、分類收料機構 21、送料同步帶22、送料步進電機23、送料滑軌24、上料平臺 25、料盤 31、上料同步帶32、上料滑軌33、上料拾取裝置34、上料吸盤35、上料氣爪36、上料氣缸37、上料步進電機 41、檢測卡位 42、伺服電機 43、中空轉(zhuǎn)臺 44、轉(zhuǎn)盤氣缸 45、拉簧 51、積分球52、支持裝置 53、燕尾槽滑臺 54、檢測滑軌55、檢測氣缸56、測試定位裝置57、X方向精密滑臺58、Y方向精密滑臺59、Z方向精密滑臺61、下料拾取裝置62、下料滑軌63、下料吸盤64、下料氣爪65、下料氣缸66、下料緩沖裝置67、下料移動氣缸71、收料裝置72、分選卡槽73、分選機械手74、分選氣缸75、分類同步帶76、分類步進電機77、分類槽78、分類槽導向塊79、定位柱塞。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和優(yōu)選的具體實施方式
，對本發(fā)明及其有益技術效果進行進一步詳細說明。參見圖廣圖10，由圖可知，COB光組件自動測試分選機包括:機臺1，以及分別設置在機臺I上的平臺送料機構2、上料機構3、測試機構4、轉(zhuǎn)盤機構5、下料機構6、分類收料機構7 ;其中，轉(zhuǎn)盤機構5設置于機臺I內(nèi)側(cè)，其上設有若干放置COB光組件的可升降檢測卡位41 ;平臺送料機構2設置在轉(zhuǎn)盤機構5側(cè)方，其上設有向上料機構3輸送COB光組件的送料裝置；上料機構3橫跨地設置在平臺送料機構2上方，其上設有可從平臺送料機構2上方直線移動到轉(zhuǎn)盤機構5上方的上料拾取裝置33 ;測試機構4包括對COB光組件進行檢測的積分球51，和支持積分球51的支持裝置52 ;支持裝置52設置在轉(zhuǎn)盤機構5的一側(cè)，積分球51設置在轉(zhuǎn)盤機構5的上方；下料機構6設置在轉(zhuǎn)盤機構5的又另一側(cè)，其上設有可從分類收料機構7上方直線移動到轉(zhuǎn)盤機構5上方的下料拾取裝置61 ;分類收料機構7設置在下料機構6側(cè)方，其上設有位于下料拾取裝置61下方的收料裝置71。 下面對上述各機構的結(jié)構作進一步說明。平臺送料機構2包括水平縱向設置的送料同步帶21、驅(qū)動送料同步帶21的送料步進電機22、送料滑軌23、上料平臺24和料盤25，步進電機和送料滑軌23固定在機臺I上，送料同步帶21與送料滑軌23平行設置，上料平臺24由送料同步帶21連接并可直線滑動地設置在滑軌上，料盤25設置在上料平臺24上。上料機構3上還設置有延伸到轉(zhuǎn)盤機構5的檢測卡位41上方的上料同步帶31、驅(qū)動上料同步帶31的上料步進電機37、和供上料拾取裝置33在其上水平滑動的上料滑軌32，上料同步帶31橫向設置并與送料同步帶21垂直，上料滑軌32與上料同步帶31平行設置/ ;上料拾取裝置33固定設置在上料同步帶31上；上料拾取裝置33包括工作端朝下設置的上料吸盤34或上料氣爪35，上料吸盤34或上料氣爪35的工作端設在上料同步帶31的外側(cè)，上料吸盤34或上料氣爪35上方設有驅(qū)動其上下動作的上料氣缸36。上料吸盤34的工作端設有帶有緩沖結(jié)構或緩沖材料的吸盤；上料氣爪35的工作端設有帶有緩沖結(jié)構或緩沖材料的氣爪；緩沖材料優(yōu)選為氯丁膠海綿。
轉(zhuǎn)盤機構5還設有伺服電機42、由伺服電機42驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的中空轉(zhuǎn)臺43、驅(qū)動檢測卡位41上下移動的轉(zhuǎn)盤氣缸44和使檢測卡位41復位的復位機構；檢測卡位41均布地設于中空轉(zhuǎn)臺43外周，轉(zhuǎn)盤氣缸44設置在機臺I上且其驅(qū)動端位于靠近檢測卡位41轉(zhuǎn)動軌跡的下方，復位機構設置在檢測卡位41和中空轉(zhuǎn)臺43之間。復位機構優(yōu)選為拉簧45。檢測卡位41上設有放置COB光組件的沉槽，該沉槽中設有檢測COB光組件是否到位的檢測傳感器。測試機構4還包括對COB光組件進行定位的測試定位裝置56 ;測試定位裝置56從下到上依次設有水平縱向調(diào)整位置的X方向精密滑臺57、水平橫向調(diào)整位置的Y方向精密滑臺58、以及豎直調(diào)整位置的Z方向精密滑臺59 ;支持裝置52包括設置在機臺I上的并能水平直線移動的燕尾槽滑臺53、以及豎直設置在燕尾槽滑臺53上的檢測滑軌54，積分球51可滑動地設置在該檢測滑軌54上，積分球51靠近檢測滑軌54 —側(cè)設有推動積分球51上下滑動的檢測氣缸55，檢測氣缸55固定在燕尾槽滑臺53上。通過檢測滑軌54可調(diào)整積分球51在豎直方向的高度位置，通過燕尾槽滑臺53可以調(diào)整分球在水平方向的位置。下料機構6還設置有下料緩沖裝置66 ;下料拾取裝置61包括水平設置延伸到轉(zhuǎn)盤機構5的檢測卡位41上方的的下料滑軌62，可在下料滑軌62上滑動且其工作端朝下設置的下料吸盤63或下料氣爪64，下料吸盤63或下料氣爪64的工作端設在下料滑軌62的外側(cè)，設置在下料吸盤63或下料氣爪64上驅(qū)動下料吸盤63或下料氣爪64上下移動的下料氣缸65，以及驅(qū)動下料吸盤63或下料氣爪64在下料滑軌62上作水平直線運動的下料移動氣缸67，下料緩沖裝置66設置在下料滑軌62的遠離檢測卡位41的一端。下料吸盤63的工作端為氯丁膠海綿制成的吸盤。分類收料機構7還設置有水平橫向設置的分類同步帶75，驅(qū)動分類同步帶75的分類步進電機76，水平縱向設置在分類同步帶75上的分類槽77，若干塊橫向排成列的、設置在分類槽77下方的分類槽導向塊78，以及設在分類槽導向塊78端面旁邊的輔助分類槽77定位的定位柱塞79 ;收料裝置71包括分選卡槽72，以及將分選卡槽72中的COB光組件推到分類槽77中的分選機械手73 ;分選機械手73上設有驅(qū)動分選機械手73作水平往復運動的分選氣缸74 ;分選卡槽72的槽口與分類槽77處的槽口于同一水平面并可互相銜接。分選卡槽72上設有檢測COB光組件是否到位的檢測傳感器。上述COB光組件自動測試分選機工作過程如下:
(1)上料過程:將放滿待測試COB光組件的料盤25固定在上料平臺24上，上料平臺24隨送料同步帶21沿送料滑軌23向上料機構3進行縱向運動送料；平臺送料機構2上方的上料吸盤34或上料氣爪35隨上料同步帶31作橫向移動，在上料氣缸36驅(qū)動下快速動作，從料盤25上將COB光組件拾取，在上料同步帶31驅(qū)動下，沿上料滑軌32向轉(zhuǎn)盤機構5移動，將COB光組件放置在檢測卡位41上；
(2)檢測過程:檢測卡位41的檢測傳感器檢查到COB光組件到位，伺服電機42動作驅(qū)動中空轉(zhuǎn)臺43轉(zhuǎn)動，中空轉(zhuǎn)臺43帶動檢測卡位41轉(zhuǎn)動到測試定位裝置56下方；然后通過積分球51內(nèi)的機器視覺檢查COB光組件內(nèi)部芯片缺陷；接著轉(zhuǎn)盤氣缸44動作頂起檢測卡位41，使檢測卡位41上的COB光組件接觸積分球51下方開口處的探針，對COB光組件進行光電色參數(shù)測試；檢測完畢，轉(zhuǎn)盤氣缸44回縮動作，檢測卡位41在拉簧45的作用下復位，伺服電機42動作，中空轉(zhuǎn)臺43帶動檢測卡位41轉(zhuǎn)動到下一工位，重復上述過程；
(3)下料過程:當檢測完畢后的COB光組件隨檢測卡位41轉(zhuǎn)到下料機構6的下料拾取裝置61下方時，下料吸盤63或下料氣爪64在下料氣缸65驅(qū)動下快速動作將COB光組件拾取，并在下料移動氣缸67作用下沿下料滑軌62向分類收料機構7運動，到位后將COB光組件放在分選卡槽72上，分選卡槽72上的檢測傳感器檢查到COB光組件到位，分類槽77隨分類同步帶75向分選卡槽72運動，分類槽77槽口與分選卡槽72槽口對齊，分選氣缸74動作帶動分選機械手73將COB光組件推入分選卡槽72中，根據(jù)分選信號，分選卡槽72隨分類同步帶75移動到相應的分類槽導向塊78，根據(jù)定位柱塞79定位，將COB光組件推入相應的分類槽77中，完成物料的分類收集。根據(jù)上述說明書及具體實 施例并不對本發(fā)明構成任何限制，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式
，對本發(fā)明的一些修改和變形，也應當落入本發(fā)明的權利要求的保護范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種COB光組件自動測試分選機，包括機臺，以及分別設置在機臺上的平臺送料機構、上料機構、測試機構、下料機構、分類收料機構、轉(zhuǎn)盤機構；其特征是 所述轉(zhuǎn)盤機構設置于機臺內(nèi)側(cè)，其上設有若干放置COB光組件的可升降檢測卡位； 所述平臺送料機構設置在轉(zhuǎn)盤機構側(cè)方，其上設有向上料機構輸送COB光組件的送料裝置； 所述上料機構橫跨地設置在平臺送料機構上方，其上設有可從平臺送料機構上方直線移動到轉(zhuǎn)盤機構上方的上料拾取裝置； 所述測試機構包括對COB光組件進行檢測的積分球，和支持積分球的支持裝置；支持裝置設置在轉(zhuǎn)盤機構的一側(cè)，積分球設置在轉(zhuǎn)盤機構的上方； 所述下料機構設置在轉(zhuǎn)盤機構的又另一側(cè)，其上設有可從分類收料機構上方直線移動到轉(zhuǎn)盤機構上方的下料拾取裝置； 所述分類收料機構設置在下料機構側(cè)方，其上設有位于下料拾取裝置側(cè)下方的收料>j-U ρ α裝直。
2.如權利要求I所述的COB光組件自動測試分選機，其特征是所述平臺送料機構包括水平縱向設置的送料同步帶、驅(qū)動送料同步帶的送料步進電機、送料滑軌、上料平臺和料盤，步進電機和送料滑軌固定在機臺上，送料同步帶與送料滑軌平行設置，上料平臺由送料同步帶連接并可直線滑動地設置在滑軌上，料盤設置在上料平臺上。
3.如權利要求2所述的COB光組件自動測試分選機，其特征是所述上料機構上還設置有延伸到轉(zhuǎn)盤機構的檢測卡位上方的上料同步帶、驅(qū)動上料同步帶的上料步進電機、和供上料拾取裝置在其上水平滑動的上料滑軌，上料同步帶橫向設置并與送料同步帶垂直，上料滑軌與上料同步帶平行設置；所述上料拾取裝置固定設置在上料同步帶上；上料拾取裝置包括工作端朝下設置的上料吸盤或上料氣爪，上料吸盤或上料氣爪的工作端設在上料同步帶的外側(cè)，上料吸盤或上料氣爪上方設有驅(qū)動其上下動作的上料氣缸。
4.如權利要求3所述的COB光組件自動測試分選機，其特征是所述上料吸盤的工作端設有帶有緩沖結(jié)構或緩沖材料的吸盤；所述上料氣爪的工作端設有帶有緩沖結(jié)構或緩沖材料的氣爪。
5.如權利要求3所述的COB光組件自動測試分選機，其特征是所述轉(zhuǎn)盤機構還設有伺服電機、由伺服電機驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的中空轉(zhuǎn)臺、驅(qū)動檢測卡位上下移動的轉(zhuǎn)盤氣缸和使檢測卡位復位的復位機構；檢測卡位均布地設于中空轉(zhuǎn)臺外周，轉(zhuǎn)盤氣缸設置在機臺上且其驅(qū)動端位于靠近檢測卡位轉(zhuǎn)動軌跡的下方，復位機構設置在檢測卡位和中空轉(zhuǎn)臺之間。
6.如權利要求5述的COB光組件自動測試分選機，其特征是所述檢測卡位上設有放置COB光組件的沉槽，該沉槽中設有檢測COB光組件是否到位的檢測傳感器。
7.如權利要求5述的COB光組件自動測試分選機，其特征是所述測試機構還包括對COB光組件進行定位的測試定位裝置；測試定位裝置從下到上依次設有水平縱向調(diào)整位置的X方向精密滑臺、水平橫向調(diào)整位置的Y方向精密滑臺、以及豎直調(diào)整位置的Z方向精密滑臺；所述支持裝置包括設置在機臺上的并能水平直線移動的燕尾槽滑臺、以及豎直設置在燕尾槽滑臺上的檢測滑軌，所述積分球可滑動地設置在該檢測滑軌上，積分球靠近檢測滑軌一側(cè)設有推動積分球上下滑動的檢測氣缸，檢測氣缸固定在燕尾槽滑臺上。
8.如權利要求7所述的COB光組件自動測試分選機，其特征是所述下料機構還設置有下料緩沖裝置；所述下料拾取裝置包括水平設置延伸到轉(zhuǎn)盤機構的檢測卡位上方的的下料滑軌，可在下料滑軌上滑動且其工作端朝下設置的下料吸盤或下料氣爪，下料吸盤或下料氣爪的工作端設在下料滑軌的外側(cè)，設置在下料吸盤或下料氣爪上驅(qū)動下料吸盤或下料氣爪上下移動的下料氣缸，以及驅(qū)動下料吸盤或下料氣爪在下料滑軌上作水平直線運動的下料移動氣缸，下料緩沖裝置設置在下料滑軌的遠離檢測卡位的一端。
9.如權利要求8所述的COB光組件自動測試分選機，其特征是所述分類收料機構還設置有水平橫向設置的分類同步帶，驅(qū)動分類同步帶的分類步進電機，水平縱向設置在分類同步帶上的分類槽，若干塊橫向排成列的、設置在分類槽下方的分類槽導向塊，以及設在分類槽導向塊端面旁邊的輔助分類槽定位的定位柱塞；所述收料裝置包括分選卡槽，以及將分選卡槽中的COB光組件推到分類槽中的分選機械手；分選機械手上設有驅(qū)動分選機械手作水平往復運動的分選氣缸；分選卡槽的槽口與分類槽處的槽口于同一水平面并可互相銜接。
10.如權利要求9述的COB光組件自動測試分選機，其特征是所述分選卡槽上設有檢測COB光組件是否到位的檢測傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種COB光組件自動測試分選機，包括機臺，以及分別設置在機臺上的平臺送料機構、上料機構、測試機構、下料機構、分類收料機構、轉(zhuǎn)盤機構。其功能是可實現(xiàn)自動上料、自動下料，通過積分球，可自動在線測試COB光組件的波長、壓降、光強、色度坐標等參數(shù)，結(jié)合控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)自動分類，方便后續(xù)包裝機構進行分類包裝。本發(fā)明的優(yōu)點是整個COB光組件的測試和分選都是自動進行，生產(chǎn)效率高，可避免一些人為因素的影響，檢測精度高，可代替人工，降低勞動強度，降低人工成本。
文檔編號B07C5/00GK103252320SQ20131016231
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月6日 優(yōu)先權日2013年5月6日
發(fā)明者單忠頻, 康茂, 陳樹釗, 游芬芬 申請人:佛山市多譜光電科技有限公司