專利名稱：楔塊自動測量分選機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及超越離合器生產領域，特別是涉及一種楔塊自動測量分選機，是一種能實現全自動超越離合器楔塊分選的機械設備。
背景技術：
目前，在楔塊行業中對楔塊高度尺寸的測量主要依靠以下兩種測試方式:1.人工使用千分尺進行檢測。該種檢測方式準確度低，人為誤差及量具誤差等造成測量結果極不穩定，且只能進行產品抽樣檢測，不能做到完全測量，而且國際上楔塊產品的結構已經開始不規則化，人為手動測量已經根本無法檢測；2.部分企業采用工業照相機等視頻檢測系統進行測量。該檢測方式不僅測量設備昂貴，每個楔塊的測量都要進行大量取點才能得出數據，效率低，只能用作實驗性測試，并且該測試也是基于人員觀測技術為準，也存在較大的人為誤差，不能用于大批量生產檢測。由此可見，上述現有的楔塊測量分選機構在結構與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決上述存在的問題，相關廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設計被發展完成，而一般產品又沒有適切結構能夠解決上述問題，此顯然是相關業者急欲解決的問題。因此如何能創設一種新型的楔塊自動測量分選機，實屬當前重要研發課題之一，亦成為當前業界極需改進的目標。有鑒于上述現有的楔塊測量分選機構存在的缺陷，本發明人基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種新型的楔塊自動測量分選機，能夠改進一般現有的楔塊測量分選機構，使其更具有實用性。經過不斷的研究、設計，并經過反復試作樣品及改進后，終于創設出確具實用價值的本實用新型。
發明內容本實用新型的主要目的在于，克服現有的楔塊測量分選機構存在的缺陷，而提供一種新型的楔塊自動測量分選機，所要解決的技術問題是使其提供一種能自動上料分選并可連續無人操作的智能機械設備，非常適于實用。本實用新型的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。依據本實用新型提出的一種楔塊自動測量分選機，其特征在于其包括:上料部、設備基座、工件循環部、控制部和氣動力部；其中設備基座的上方設置有工件循環部；上料部的下方與設備基座一側連接、上料部的上方與工件循環部一側連接；其中的工件循環部包括:導料部、分離部、方向判定部、工件旋轉部、測量推進部、測量部、傳感器校正部、工件分選部，分別連接于工作臺基板之上；工件循環部的上方設置有控制部。本實用新型的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。前述的楔塊自動測量分選機,其中所述的上料部包括:震動料斗和上料工作臺；其中震動料斗的下端放置于上料工作臺，出料端與導料板相接觸。[0011]前述的楔塊自動測量分選機，其中所述的導料部包括:導料板和導料擋板；其中導料板的一端與震動料斗接觸，另一端與分離部連接，導料板的側部與導料擋板相連；所述導料板的下方與所述設備基座一側連接、一端與上料部接觸，其上方與所述分離部一側接觸。前述的分離部包括:工件分離氣缸、V型定位料道；其中V型定位料道下端連接有分離氣缸，左端與導料板相接觸，右端緊靠方向判定部。前述的楔塊自動測量分選機，其中所述的方向判定部包括:料位感應接近開關和方向判定接近開關；其中料位感應接近開關連板下端固定于V型定位料道，并與導料板在同一平面；所述方向判定接近開關與導料板在同于一平面。前述的楔塊自動測量分選機,其中所述的工件旋轉部包括:步進電機一、原位接近開關、推進氣缸和旋轉料道；其中旋轉料道下端與步進電機一相連，上置原位接近開關，前置推進氣缸于其水平放置。前述的楔塊自動測量分選機，其中所述的測量推進部包括:氣嘴、下料氣缸、下料道和下料擋板；其中下料道上置氣嘴，該氣嘴右側與下料擋板相連，下料道前置下料氣缸。前述的楔塊自動測量分選機，其中所述的測量部包括:測子、高度傳感器、測桿和定位料道；其中測子通過測桿與高度傳感器相連，測量部的下方通過工件與定位料道相接觸。前述的楔塊自動測量分選機，其中所述的傳感器校正部包括:校正塊、校正氣缸和氣缸立板；其中校正氣缸前端與校正塊相連接，校正氣缸的側端固定于氣缸立板之上。前述的楔塊自動測量分選機，其中所述的工件分選部包括:料盒、齒條、步進電機二、主軸和分選轉盤；其中料盒置于分選轉盤之上，分選轉盤固定于主軸上，下端連接齒條與步進電機二嚙合。前述的楔塊自動測量分選機，其中所述的控制部包括:觸屏顯示器、工控機和強電柜；其中工控機中裝設有觸屏顯示器和強電柜。本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。由以上可知，為達到上述目的，本實用新型提供了一種楔塊自動測量分選機，其包括:上料部、設備基座、工件循環部、控制部和氣動力部；其中設備基座的上方設置有工件循環部；上料部的下方與設備基座一側連接、上料部的上方與工件循環部一側連接；其中的工件循環部包括:導料部、分離部、方向判定部、工件旋轉部、測量推進部、測量部、傳感器校正部、工件分選部，分別連接于工作臺基板之上；工件循環部的上方設置有控制部。本設備正常運行過程中無需工作人員參與，測量穩定、可靠、效率高、綜合性強，不僅大大削減人力成本和生產成本，更克服了常規儀器穩定性不足和人工隨即性誤差大的缺點。借由上述技術方案，本實用新型楔塊自動測量分選機至少具有下列優點及有益效果:1、楔塊自動測量分選機是一臺智能化的自動化設備，可以實現無人操作，大大降低了企業的生產成本和人工成本。2、楔塊自動測量分選機檢測的精度極高，比傳統的檢測工具高一個數量級，這無疑將產品的質量提高了一個檔次；該設備穩定性高，可以排除足夠多的人工誤差和傳統檢測工具本身的系統誤差，可以大大提高產品的質量，并可以及時監控生產狀況以便進行調整，從而大大提高生產效率，增加企業的有效效益。3、楔塊自動測量分選機操作簡單，對工人的技術要求不高，只需要稍加培訓就可以上崗工作。該設備是生產線中間環節的測量設備，不需要專門配工作人員，可協助生產線實現無人操作。如果該設備不連接生產線，也可以獨立使用，可以實現一人操作多臺測量設備同時完成多項生產工序工作。4、楔塊自動測量分選機是智能化的設備，可以對檢測數據進行量化分析并存儲，及時反映產品的質量狀況。該設備操作時智能可視化操作，方便查詢數據和打印，同時可以實現聯網遠程監控，從而實現企業多元化的質量監控。綜上所述，本實用新型在技術上有顯著的進步，并具有明顯的積極效果，誠為一新穎、進步、實用的新設計。上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
圖1楔塊自動測量分選機結構示意圖圖2楔塊自動測量分選 機局部主視結構示意圖圖3楔塊自動測量分選機局部俯視結構示意圖1:上料部110:震動料斗120:上料工作臺2:導料部21:導料板22.導料擋板3:分離部31:工件分離氣缸32:V型定位料道4:方向判定部41:料位感應接近開關42:方向判定接近開關5:工件旋轉部51:步進電機一52:原位接近開關53:推進氣缸54:旋轉料道6:測量推進部61:氣嘴62:下料氣缸63:下料道64:下料擋板7:測量部71:測子72:高度傳感器73:定位料道74:測桿8:傳感器校正部81:校正塊82:校正氣缸83氣缸立板9:工件分選部91:料盒92:齒條93:步進電機二[0052]94:主軸95:分選轉盤10:控制部101:觸屏顯示器102:工控機103:強電柜11:設備基座12:工件循環部
具體實施方式
為更進一步闡述本實用新型為達成預定發明目的所采取的技術手段及功效，
以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的楔塊自動測量分選機其具體實施方式
、結構、特征及其功效，詳細說明如后。有關本實用新型的前述及其他技術內容、特點及功效，在以下配合參考圖式的較佳實施例的詳細說明中將可清楚的呈現。為了方便說明，在以下的實施例中，相同的元件以相同的編號表不。請參閱圖1、圖2、圖3所示，圖1是楔塊自動測量分選機結構示意圖；圖2是楔塊自動測量分選機局部主視結構示意圖；圖3楔塊自動測量分選機局部俯視結構示意圖；本實用新型提供的一種多功能軸承套圈測量機，其包括:上料部1、設備基座11、工件循環部12、控制部10和氣動力部；其中設備基座11的上方為工件循環部12 ;上料部I的下方與設備基座11 一側連接、上料部I的上方與工件循環部12 —側連接；其中工件循環 部12包括:導料部2、分離部3、方向判定部4、工件旋轉部5、測量推進部6、測量部7、傳感器校正部8、工件分選部9，分別連接于工作臺基板之上；工件循環部12的上方設置有控制部10。所述的楔塊自動測量分選機，其中的上料部I包括:震動料斗110和上料工作臺120 ;其中震動料斗110的下端放置于上料工作臺120，出料端與導料板21相接觸。所述的楔塊自動測量分選機，其中的導料部2包括:導料板21和導料擋板22 ;其中導料板21的一端與震動料斗110接觸，另一端與分離部3連接，導料板21的上部與導料擋板22相連；所述導料板21的下方與所述設備基座11 一側連接、一端與上料部I接觸，其上方與所述分離部3 —側接觸；所述的分離部3包括:工件分離氣缸31、V型定位料道32 ；其中V型定位料道32下端連接有分離氣缸31，左端與導料板21相接觸，右端緊靠方向判定部4。所述的楔塊自動測量分選機，其中的方向判定部4包括:料位感應接近開關41和方向判定接近開關42 ;其中料位感應接近開關41連板下端固定于V型定位料道32，并與導料板21在同一平面；所述方向判定接近開關42與導料板21同于一平面。所述的楔塊自動測量分選機,其中的工件旋轉部5包括:步進電機一 51、原位接近開關52、推進氣缸53和旋轉料道54 ;其中旋轉料道54下端與步進電機一 51相連，上置原位接近開關，前置推進氣缸53與旋轉料道54于其水平放置。所述的楔塊自動測量分選機，其中的測量推進部6包括:氣嘴61、下料氣缸62、下料道63和下料擋板64 ;其中下料道63上置氣嘴61，該氣嘴61右側與下料擋板64相連，下料道63前置下料氣缸62。[0068]所述的楔塊自動測量分選機，其中的測量部7包括:測子71、高度傳感器72、測桿74和定位料道73 ;其中測子71通過測桿74與高度傳感器72相連，測量部7的下方通過工件與定位料道73相接觸。所述的楔塊自動測量分選機，其中的傳感器校正部8包括:校正塊81、校正氣缸82和氣缸立板83 ;其中校正氣缸82前端與校正塊81相連接，校正氣缸82的側端固定于氣缸立板83之上。所述的楔塊自動測量分選機，其中的工件分選部9包括:料盒91、齒條92、步進電機二 93、主軸94和分選轉盤95 ;其中料盒91設置于分選轉盤95之上，分選轉盤95固定于主軸94上，下端連接齒條92與步進電機二 93嚙合。所述的楔塊自動測量分選機，其中的控制部10包括:觸屏顯示器101、工控機102和強電柜；其中工控機102中裝設有觸屏顯示器101和強電柜。根據上述本實用新型的結構組成，說明本實用新型楔塊自動測量分選機的技術方案和技術特征:1、本實用新型的技術方案詳述如下:I)、設計目標1.1、自動上、下料；1.2、可自動測量楔塊高度、母線平行度；1.3、自動分選，可將工件按高度尺寸自動分組；2)、測量重復精度高度:< I μ m對同一楔塊同一位置3)、基本功能3.1、上料:由振動料斗自動上料，把楔塊輸送到工件分離工位；3.2、楔塊分離且方向判定:將單個楔塊分離且判斷楔塊方向；3.3、方向調整:對楔塊方向進行旋轉，使之保持正確的測量方式；3.4、測量:對高度及相關參數進行高精度測量并計算出母線平行度；3.5、分選:可將工件按高度尺寸自動分組；4)、測量節拍:< 5S/件5)、使用環境:適用于一般、無強振動和強磁場的工作環境溫度:-10O 45 O電源:交流電220V/50HZ氣源:壓力0.3 0.6Mpa2、本實用新型的技術特征:楔塊自動測量分選機是一種全自動化的智能測量設備。本設備一次上料后可實現無人操作，自動完成楔塊的分選。2.1、上料部I的技術特征:控制部10檢測到上料位無料就發出指令，控制部10驅動震動料斗110震動完成上料。2.2、導料部2的技術特征:震動料斗110輸送的工件在導料板21的作用下，完成單排豎直無序排列，且導料擋板22促使工件不會灑落。[0096]2.3、分離部3的技術特征:控制部10接收來自料位感應接近開關發出的信號，即驅動工件分離氣缸抬起，工件分離氣缸帶動V型定位料道32 —起抬起，完成工件的分離并把工件放置到方向判斷工位，完成分離工位。2.4、方向判定部4的技術特征:工件在V型定位料道32得到定位之后，根據工件的不對稱性，使之在V型定位料道32觸發原位接近開關52，反之不觸發，并使原位接近開關52發送相應的信號到控制部10，完成方向判定工位。2.5、工件旋轉部5的技術特征:測量開始時，旋轉料道54根據方向判定接近開關42找到旋轉原位，即與V型定位料道32平行的位置。等方向判斷工位完成之后，推進氣缸53推進使工件進入到旋轉料道54中，步進電機一 51根據控制部10采集的原位接近開關52的信號，完成完成正向或逆向的90度旋轉，完成對工件位置的修正。2.6、測量推進部6的技術特征:控制部10控制下料氣缸62完成推進使工件到達測量位置，同時此次工件把上次測量工件推落此時控制部10控制氣嘴61噴氣，工件通過下料道63滑落，撞擊下料擋板64減緩速度，完成下料。2.7、測量部7的技術特征:高度測量采用一支特定的容柵式大量程位移傳感器，高度測量采用相對測量的測量方法，工作時需要有一個高于實際零件尺寸公差精度等級一級的標準樣件進行校對標定，測量實際工件的測量的真值通過控制部10計算得到，并儲存顯示。工件進入高度測量工位，高度傳感器72的上下測子71壓住被測工件，高度傳感器72產生位移，控制部10接收高度傳感器72的測量數據并自動進行處理，并記錄數據，高度測量完成。2.8、傳感器校正部8的技術特征:高度傳感器72長時間測量時，由于高度傳感器72自身的機構會使測量值與真實值之間產生偏差，所以每測一定數量工件之后校正氣缸82推進，使高度傳感器72的測子71壓住校正塊81，高度傳感器72把此時的數據反饋給控制部10，控制部10把此時的數據與剛開機標定的數據對比，然后計算出補償值，確保測量的準確性。2.9、工件分選部9的技術特征:控制部10根據高度傳感器72測量的數值并計算出來，驅動步進電機二 93帶動齒條92在主軸94的支撐下轉動，使工件落入正確的料盒91。2.10、控制部10的技術特征:控制該設備其他系統的工作的執行和停止，并對信號、數據進行統計處理，按照設計目標完成各項工作，并進行整合處理。如設備出現故障，對設備進行實際監控并報停設備。2.11、設備基座11的技術特征:設備基座11是整個設備的承載體，上述所有的系統、機構均安裝在設備基座11上。如圖1所示，為本實用新型工作時的原理:將上一工序加工完成的工件楔塊放入上料部1、過震動料斗110在導料部2作用下，輸送到分離部3，工件分離氣缸31帶動V型定位料道32 —起抬起，完成工件的分離定位并把工件放置到方向判定部4，根據工件在V型定位料道32的擺放情況，方向判斷開關42發送相應的信號到控制部10，完成方向判定進入工件旋轉部5，推進氣缸53推進使工件進入到旋轉料道54中，步進電機一 51根據控制部10采集的方向判斷開關42的信號，完成正向或逆向的90度旋轉，完成對工件位置的修正，然后由測量推進部6控制下料氣缸62完成推進使工件到達測量位置，測量部7中的高度傳感器72完成高度測量，于此同時此次工件把上次測量工件推落此時控制部10控制氣嘴61噴氣，完成下料，工件分選部9根據工件所處的公差帶，完成分選。完成本設備詳細測量過程如圖2、3所示，上料部I為設備提供無序的被測零件，被測零件由震動料斗110輸送到導料工位。控制部10到上料位無料就發出指令，控制部10驅動震動料斗110震動完成上料。上料過程中如果導料工位檢測出無料，控制部10將進入等待上料狀態，如果等待一定時間之后仍然無料，控制部10報警，提醒人工加料。導料部2使零件單排豎直無序排列。震動料斗110輸送的工件在導料板21的作用下，完成單排豎直無序排列。分離部3使工件單個分離定位，為下個工序做準備。控制部10接收來自料位感應接近開關41發出的信號，即驅動工件分離氣缸31抬起，工件分離氣缸31帶動V型定位料道32 —起抬起，完成工件的分離并把工件放置到方向判斷工位，完成分離工位。方向判定部4使工件在V型定位料道32得到定位，根據工件的不對稱性，使之在V型定位料道32觸發原位接近開關52，反之不觸發，并使原位接近開關52發送相應的信號到控制部10，完成方向判定工位。工件旋轉部5使旋轉料道54根據方向判定接近開關42找到旋轉原位，即與V型定位料道32平行的位置。等方向判斷工位完成之后，推進氣缸53推進使工件進入到旋轉料道54中，步進電機一 51根據控制部10采集的原位接近開關52的信號，完成完成正向或逆向的90度旋轉，完成對工件位置的修正。測量推進部6控制部10控制下料氣缸62完成推進使工件到達測量位置，同時此次工件把上次測量工件推落此時控制部10控制氣嘴61噴氣，工件通過下料道63滑落，撞擊下料擋板64減緩速度，完成下料。測量部7的技術特征:高度測量采用一支特定的容柵式大量程位移傳感器72，高度測量采用相對測量的測量方法，工作時需要有一個高于實際零件尺寸公差精度等級一級的標準樣件進行校對標定，測量實際工件的測量的真值通過控制部10計算得到，并儲存顯示。工件進入高度測量工位，高度傳感器72的上下測子71壓住被測工件，高度傳感器72產生位移，控制部10接收高度傳感器72的測量數據并自動進行處理，并記錄數據，高度測量完成。傳感器校正部8是為了消除周圍環境因素和高度傳感器72自身的機構因素，在高度傳感器72長時間測量的情況下，為消除測量值與真實值之間的偏差，所以每測一定數量工件之后校正氣缸82推進，使高度傳感器72的測子71壓住校正塊81，高度傳感器72把此時的數據反饋給控制部10，控制部10把此時的數據與剛開機標定的數據對比，然后計算出補償值，確保測量的準確性。工件分選部9是此設備的最后工序，完成對工件的最后分選。控制部10根據高度傳感器72測量的數值并計算出來，驅動步進電機二 93帶動齒條92在主軸94的支撐下轉動，使工件落入正確的料盒91。控制部10:控制該設備其他系統的工作的執行和停止，并對信號、數據進行統計處理，按照設計目標完成各項工作，并進行整合處理。如設備出現故障，對設備進行實際監控并報停設備。設備基座11是整個設備的承載體，上述所有的系統、機構均安裝在設備基座11上。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
權利要求1.一種楔塊自動測量分選機，其特征在于其包括:上料部(I)、設備基座(11)、工件循環部(12)、控制部(10)和氣動力部； 其中設備基座(11)的上方為工件循環部(12);上料部(I)的下方與設備基座(11) 一側連接、上料部(I)的上方與工件循環部(12) —側連接； 其中工件循環部(12)包括:導料部(2)、分離部(3)、方向判定部(4)、工件旋轉部(5)、測量推進部(6 )、測量部(7 )、傳感器校正部(8 )、工件分選部(9 )，分別連接于工作臺基板之上；工件循環部(12)的上方設置有控制部(10)。
2.根據權利要求1所述的楔塊自動測量分選機，其特征在于其中所述的上料部(I)包括:震動料斗(110)和上料工作臺(120)； 其中震動料斗(110)的下端放置于上料工作臺(120)，出料端與導料板(21)相接觸。
3.根據權利要求1所述的楔塊自動測量分選機，其特征在于其中所述的導料部(2)包括:導料板(21)和導料擋板(22)； 其中導料板(21)的一端與震動料斗(110)接觸，另一端與分離部(3)連接，導料板(21)的上部與導料擋板(22)相連； 所述導料板(21)的下方與所述設備基座(11) 一側連接、一端與上料部(I)接觸，其上方與所述分離部(3) —側接觸； 所述的分離部(3)包括:工件分離氣缸(31)、V型定位料道(32);其中V型定位料道(32 )下端連接有分離氣缸(31)，左端與導料板(21)相接觸，右端緊靠方向判定部(4 )。
4.根據權利要求1 所述的楔塊自動測量分選機，其特征在于其中所述的方向判定部(4)包括:料位感應接近開關(41)和方向判定接近開關(42)； 其中料位感應接近開關(41)連板下端固定于V型定位料道(32)，并與導料板(21)在同一平面； 所述方向判定接近開關(42)與導料板(21)同于一平面。
5.根據權利要求1所述的楔塊自動測量分選機，其特征在于其中所述的工件旋轉部(5)包括:步進電機一(51)、原位接近開關(52)、推進氣缸(53)和旋轉料道(54)； 其中旋轉料道(54)下端與步進電機一(51)相連，上置原位接近開關(52)，前置推進氣缸(53)于其水平放置。
6.根據權利要求1所述的楔塊自動測量分選機，其特征在于其中所述的測量推進部(6)包括:氣嘴(61)、下料氣缸(62)、下料道(63)和下料擋板(64)； 其中下料道(63 )上置氣嘴(61 )，該氣嘴(61)右側與下料擋板(64)相連，下料道(63 )前置下料氣缸(62)。
7.根據權利要求1所述的楔塊自動測量分選機，其特征在于其中所述的測量部(7)包括:測子(71)、高度傳感器(72)、測桿(74)和定位料道(73)； 其中測子(71)通過測桿(74 )與高度傳感器(72 )相連，測子(71)通過工件與定位料道(73)相接觸。
8.根據權利要求1所述的楔塊自動測量分選機，其特征在于其中所述的傳感器校正部(8)包括:校正塊(81)、校正氣缸(82)和氣缸立板(83)； 其中校正氣缸(82)前端與校正塊(81)相連接，校正氣缸(82)的側端固定于氣缸立板(83)之上。
9.根據權利要求1所述的楔塊自動測量分選機，其特征在于其中所述的工件分選部(9)包括:料盒(91)、齒條(92)、步進電機二(93)、主軸(94)和分選轉盤(95)； 其中料盒(91)置于分選轉盤(95)之上，分選轉盤(95)固定于主軸(94)上，下端連接齒條(92)與步進電機二(93)嚙合。
10.根據權利要求1所述的楔塊自動測量分選機，其特征在于其中所述的控制部(10)包括:觸屏顯示器(101 )、工控機(102)和強電柜； 其中工控機(102)中 裝設有觸屏顯示器(101)和強電柜。
專利摘要本實用新型是有關于一種楔塊自動測量分選機，其包括上料部、設備基座、工件循環部、控制部和氣動力部；其中設備基座的上方設置有工件循環部；上料部的下方與設備基座一側連接、上料部的上方與工件循環部一側連接；其中的工件循環部包括導料部、分離部、方向判定部、工件旋轉部、測量推進部、測量部、傳感器校正部、工件分選部，分別連接于工作臺基板之上；工件循環部的上方設置有控制部。本設備正常運行過程中無需工作人員參與，測量穩定、可靠、效率高、綜合性強，不僅大大削減人力成本和生產成本，更克服了常規儀器穩定性不足和人工隨即性誤差大的缺點。
文檔編號B07C5/06GK202933875SQ201220628500
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月23日 優先權日2012年11月23日
發明者劉鵬程, 陳玉璽, 周培培, 石云舟, 王彥冰 申請人:洛陽量云精密儀器有限公司