專利名稱：一種釬焊環檢測分選裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種對釬焊環進行自動檢測分選的技木。
背景技術：
釬焊環是ー種廣泛用于空調制冷管焊接的重要材料，釬焊環在生產過程中，會產生多種的質量缺陷，主要表現在環體的缺損、色差、異形、開ロ偏大等方面。使用質量不合格的釬焊環將會導致空調制冷管出現焊接不嚴密的問題，從而影響空調的制冷效果。目前，國內多數相關企業主要通過人工檢測分選方式來實現對釬焊環的質量控制，該方式不但效率低，而且當人出現視覺疲勞時會導致漏檢、誤檢的現象。文獻《基于機器視覺的釬焊環檢測分選系統研究》(中國計量學院碩士學位論文，2010年6月)掲示了ー種基于機器視覺的釬焊環在線自動檢測分選系統，該系統實現了釬焊環的在線圖像檢測與自 動分選功能，彌補了人工檢測分選方式的不足。但由于該系統的自動分選通道未能將釬焊環進行有效地分流，導致該系統的氣動剔除器在吹除缺陷釬焊環的同時，因為噴射氣體存在較為嚴重的散射情況，所以會帶出部分的合格環，從而使剔除缺陷釬焊環的準確率較低，對分選效率產生了不利的影響。文獻《缺陷釬焊環剔除系統的設計》(微計算機信息，國內刊號CN14-1128/TP，2011年第27卷第I期)公開了ー種采用步進電機精確定位和延時控制相結合的方法，可實現對釬焊環的剔除操作，提高了剔除缺陷釬焊環的準確率，減少了對合格品的誤剔除。但該方法系統設計較為復雜，實現成本高，工作可靠性低。
發明內容本發明的目的是針對以上問題，提供ー種剔除缺陷釬焊環的準確率高、實現成本低及工作可靠性高的釬焊環檢測分選裝置。本發明的目的是由以下技術方式實現的該檢測分選裝置包括前傳送帶、分流板、后傳送帶和位于后傳送帶上方的視覺檢測器，分流板位于前傳送帶和后傳送帶之間，分流板上面設置有玻璃蓋板，后傳送帶上設置有導向條和剔除器，其中所述的分流板，其特征在于分流板上設置有至少2個分流槽，分流槽的出口寬度大于ー個釬焊環(R)的外徑，并且小于ニ個釬焊環(R)的外徑之和。當釬焊環經前傳送帶送至分流板后，經分流板上分流槽的分流、再經后傳送帶的運送、后傳送帶上相應導向條的導流，使釬焊環呈若干單列形式(即由兩個導向條構成的導流通道中僅有ー排釬焊環)排列在后傳送帶上，這就為安置在每列導流通道旁的剔除器對缺陷釬焊環進行準確的剔除創造了條件。本發明與現有技術比較的特點I、由于分流板上分流槽的分流作用，使釬焊環被呈若干單列形式排列在后傳送帶上，為提高剔除缺陷釬焊環的準確率創造了有利的條件。2、由于在每列導流通道旁的都安置有獨立的剔除器，因而其動作要求簡單、工作可靠性高、易于實現且成本低廉。
圖示意了本發明在具體實施時的一個較實用的實施例。附圖中P :前傳送帶；Q :后傳送帶；R :釬焊環；C :視覺檢測器；1 :分流板；2 :分流槽；3 :出口；4 :玻璃蓋板；5 :導流通道；6 :導向條；7 :剔除器。
具體實施方式
以下結合附圖中的實施例對本發明作進ー步的描述本實施例以常用的外徑為10. 5mm,厚度為I. 8mm的釬焊環R作為檢測分選對象。生產一般要求釬焊環R的檢測分選速率為30個/秒。為達到エ廠生產的要求，本實施例將前傳送帶P外形尺寸(長X寬X高)設置為200mmX 200mm X 30mm，將其放置在振動篩出 料口下方，負責將粗篩(主要篩除水平翹起的釬焊環R)合格的釬焊環R傳送至分流板I上，分流板I外形尺寸(長X寬X高)設置為190mmX 190mmX 10mm，將其呈斜坡狀態放置在前傳送帶P和后傳送帶Q之間，分流板I底面與水平面夾角設置為30°，前傳送帶P和后傳送帶Q之間高度差設置為100mm。本實施例在分流板I上設置了三個分流槽2，其深度均為2. 4mm,分流槽2上部的開ロ寬度均為60mm、其下部的出口 3寬度均為14_，小于釬焊環R外徑的兩倍，因此，在出口 3寬度的約束下，經過出ロ 3滑出的釬焊環R將呈單列形式排列到后傳送帶Q上，在橫向上有效地拉開了釬焊環R陣列的間距，為提高對缺陷釬焊環R的剔除精度創造了有利的條件。在分流板I上面設置有玻璃蓋板4，其外形尺寸(長X寬X高)設置為190mmX 190mmX5mm,玻璃蓋板4與分流槽2相配合,用來防止滑入分流槽2中的釬焊環R出現相互疊加及溢出的現象。本實施例的后傳送帶Q外形尺寸(長X寬X高)設置為300mmX 200mm X 30mm，將其放置在分流板I的出口 3下方，后傳送帶Q上共架設六根導向條6，其外形尺寸(長X寬X厚)設置為275mmX IOmmX 2mm,每兩根導向條6組成ー個導流通道5，其通道寬度均設置為14_，每個導流通道5的入口需與出ロ 3相對應且通道方向均與后傳送帶Q的傳送方向保持一致，這樣就為在后傳送帶Q上保持單排的隊形傳送釬焊環R創造了條件。在每個導流通道5的出口附近設置有動作可靠、成本低廉的電磁式剔除器7，在剔除器7的工作區域里，相應的每根導向條6的下部都留出了寬為18_、高為4_的缺ロ，進ー步為剔除器7對缺陷釬焊環R進行準確的剔除創造了條件。本發明的主要工作流程工作時，粗篩合格的釬焊環R經前傳送帶P傳送至分流板I上，再分別滑入分流板I上的三個分流槽2，經過分流槽2的分流后，釬焊環R在出ロ 3寬度的約束下呈單列形式從出ロ 3滑出，此時，在后傳送帶Q的運送下，與每個出ロ 3相對應的導流通道5將約束釬焊環R繼續以單排的隊列形式向后平穩地傳送。位于3個導流通道5正上方的視覺檢測器C可在線檢測下方傳送的釬焊環R，通過實時圖像采集與處理，若發現在某通道中有缺陷釬焊環R，則立即啟動剔除處理程序，適時地觸發相應的剔除器7，將缺陷釬焊環R準確地從該通道內剔除出來。通過以上論述及實際使用情況說明，本發明提高了剔除缺陷釬焊環R的準確率，同時對剔除器7的動作要求簡單，工作可靠性高且成 本低廉。
權利要求1.ー種釬焊環檢測分選裝置，包括前傳送帶(P)、分流板(I)、后傳送帶(Q)和位于后傳送帶(Q)上方的視覺檢測器(C)，分流板(I)位于前傳送帶(P)和后傳送帶(Q)之間，分流板(I)上面設置有玻璃蓋板(4)，后傳送帶(Q)上設置有導向條(6)和剔除器(7)，其中所述的分流板(I)，其特征在于分流板(I)上設置有至少ニ個分流槽(2)。
2.根據權利要求I所述的釬焊環檢測分選裝置，其特征在于上述分流槽(2)的出口(3)的寬度大于ー個釬焊環(R)的外徑，并且小于ニ個釬焊環(R)的外徑之和。
專利摘要一種釬焊環檢測分選裝置，涉及一種對釬焊環進行自動檢測分選的技術。它主要針對現有技術中存在的剔除缺陷釬焊環的準確率較低或剔除系統設計較為復雜、實現成本高及工作可靠性差等問題而提出的。它是通過分流板上的分流槽、傳送帶上的導向條和安置在導流通道旁獨立的剔除器作為技術保證來實現的。從而使該裝置能夠快速、準確地檢測和剔除有缺陷的釬焊環，同時它的剔除裝置動作簡單、工作可靠性高、易于實現且成本低廉。
文檔編號B07C5/02GK202606408SQ20122014349
公開日2012年12月19日 申請日期2012年3月28日 優先權日2012年3月28日
發明者王棟, 徐向纮, 張新娜 申請人:中國計量學院