專利名稱：微型滾針軸承自動分揀裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械電子工程領域，涉及一種微型滾針軸承自動分揀裝置。
背景技術：
隨著微型滾針軸承的生產企業自動化程度的提高，微型滾針軸承的加工設備趨向于自動化，使微型軸承的生產效率有了大幅提高。但是，對于具有6個滾針的微型滾針軸承的總質量小于I克，其中單個滾針的質量就非常小。在實際加工時，對于所生產的微型軸承采用人工方式進行檢測和分揀，經常出現將缺少一個或兩個滾針的非合格軸承被誤作合格品進入用戶手中。另外，手工進行軸承分揀的操作難度大、效率低、錯誤率高。目前，國內眾多微型軸承生產廠家也出現了半自動化與手工相結合的檢測方法，但是也必須消耗大量的人力進行輔助工作，而且軸承的分揀質量也很難保證。因此，開發一種全自動、高效的微型滾針軸承自動分揀裝置，對總質量小于I克的滾針軸承缺少滾針的缺陷進行檢測就顯得非常必要。
發明內容本實用新型提供一種微型滾針軸承自動分揀裝置。該裝置針對微型滾針軸承生產企業實際加工的總質量小于I克的滾針軸承缺少滾針的缺陷進行檢測。本實用新型采用的技術方案是一種微型滾針軸承自動分揀裝置由滾針軸承落料機構、排序機構、電子稱重單元、控制器單元、分揀機構、顯示報警單元和兩個收納箱構成；滾針軸承落料機構和排序機構水平串聯，并位于電子稱重機構頂部，分揀機構位于電子稱重機構下方，分揀機構的下方有兩個落料管道分別接入兩個收納箱。滾針軸承落料機構頂端是一個可以容納上千個滾針軸承的錐形漏斗，錐形漏斗的下端采用一個轉速為20r/min的同步減速電動機作為動力裝置，使滾針軸承的單個逐次下落至一條特殊的管道中進行排序，排好序的滾針軸承順次間隔的逐一下落到電子稱重單元的秤盤上。分揀機構的采用人字形結構，上端一個入口，下端兩個出口 ；入口與稱重單元連接，下端兩個接口分別與合格品和不合格品收納箱相連；在分揀機構的中間位置設置有一個活動金屬擋板，在活動金屬擋板的對立面設置一個電磁閥以實現活動金屬擋板的翻轉。電子稱重單元選用JD系列電子秤，JD系列電子秤的精度約為O. 001克，內裝RS-232C接口，并具有液晶顯示功能。控制器單元采用微芯公司的PIC系列單片機；PIC單片機經串口與電子稱重單元相連接，與分揀機構中的控制電磁閥、落料機構中的同步減速電動機、顯示報警單元中的蜂鳴器和LED顯示屏進行單向通信連接。本實用新型的有益效果是該裝置利用PIC單片機作為控制核心，能自動實現生產線上的軸承分揀，分揀效率和精度較手工分揀都有很大的改善。在提高企業生產效率，降低工人的勞動強度方面都有了顯著的改善。
圖1為本實用新型的控制系統組成圖；圖2為本實用新型的系統運行流程圖；圖3為本實用新型的分揀機構示意圖；圖4為本實用新型的電氣控制圖；圖5為本實用新型的結構組成圖。圖中，1-導料管，2-電磁閥，3-擋板，4-廢品，5-正品。
具體實施方式
如圖1，一種微型滾針軸承自動分揀裝置由滾針軸承落料機構、排序機構、電子稱重單元、控制器單元、分揀機構、顯示報警單元和兩個收納箱構成，利用電子稱重方法實現微型滾針軸承的自動、快速分揀。電子稱重的實施可以在外界有振動源干擾的條件下進行，靜態測量時，從時間域來看傳感器的輸出與時間無關，即不隨時間變化；動態測量時，傳感器的輸出與時間有關，即隨時間變化包括瞬態變化和連續變化。靜態測量時從頻率域來看，其輸出信號頻譜只有零數；而在動態測量時，其輸出信號頻譜則有各種頻率成分，對周期信號為離散頻譜，對非周期信號為連續頻譜心。本裝置設計采用“靜態標定，動態使用”的稱重傳感器測量系統來實現。首先進行靜態標定，以確定傳感器的靜態特性，作為動態測量的基礎和依據。然后，對傳感器的動態特性進行校準，確定傳感器的幅值誤差和相位誤差。在傳感器稱重系統中，只有當動態誤差為零或在規定的誤差范圍內時，動態測量結果才與靜態性能一致，否則該稱重系統便是非線性的。實踐證明，“靜態標定，動態使用”的方法，只是以靜看動，其本質還是靜態稱重，只要采用合理的時問間隔，就可以實現靜態稱重近似取代動態測量。 檢測效率和檢測準確率是一對矛盾,軸承稱重的時間間隔短，同一時間段內檢測的軸承數量多，檢測效率高；間隔時間長則相反。但間隔時問長，軸承滯留在秤盤上的時問長，電子秤穩定輸出的時間長，檢測準確率高；間隔時間短，軸承滯留在秤盤上的時間短，電子秤穩定輸出的時間短，檢測準確率低。如圖4，電源按鈕按下后，綠色電源指示燈亮，整個系統上電，電子秤電源開，進入待機狀態。按下輔助按鈕綠色運行燈亮，接通控制主電動機，單片機上電，自檢運行，整個控制系統開始正常工作。稱完重量的軸承通過撥叉撥動進入下一管道，此管道中設置有電磁閥控制的開關裝置以判斷軸承進入合格品箱或不合格品箱。在此過程中，將電子秤所稱的軸承重量數據經自帶的串口輸出至控制器，控制器向電磁閥發出關閉或者打開指令，以選擇軸承的下落通道，完成分揀過程。
權利要求1.一種微型滾針軸承自動分揀裝置，其特征由滾針軸承落料機構、排序機構、電子稱重單元、控制器單元、分揀機構、顯示報警單元和兩個收納箱構成；滾針軸承落料機構和排序機構水平串聯，并位于電子稱重機構頂部，分揀機構位于電子稱重機構下方，分揀機構的下方有兩個落料管道分別接入兩個收納箱。
2.如權利要求1所述的一種微型滾針軸承自動分揀裝置，其特征在于滾針軸承落料機構頂端是一個可以容納上千個滾針軸承的錐形漏斗，錐形漏斗的下端采用一個轉速為20r/ min的同步減速電動機作為動力裝置，使滾針軸承的單個逐次下落至一條特殊的管道中進行排序，排好序的滾針軸承順次間隔的逐一下落到電子稱重單元的秤盤上。
3.如權利要求1所述的一種微型滾針軸承自動分揀裝置，其特征在于分揀機構的采用人字形結構，上端一個入口，下端兩個出口 ；入口與稱重單元連接，下端兩個接口分別與合格品和不合格品收納箱相連；在分揀機構的中間位置設置有一個活動金屬擋板，在活動金屬擋板的對立面設置一個電磁閥以實現活動金屬擋板的翻轉。
4.如權利要求1所述的一種微型滾針軸承自動分揀裝置，其特征在于電子稱重單元選用JD系列電子秤，JD系列電子秤的精度約為O. 001克，內裝RS-232C接口，并具有液晶顯示功能。
5.如權利要求1所述的一種微型滾針軸承自動分揀裝置，其特征在于控制器單元采用微芯公司的Pic系列單片機；PIC單片機經串口與電子稱重單元相連接，與分揀機構中的控制電磁閥、落料機構中的同步減速電動機、顯示報警單元中的蜂鳴器和LED顯示屏進行單向通信連接。
專利摘要本實用新型涉及一種微型滾針軸承自動分揀裝置。該裝置由滾針軸承落料機構、排序機構、電子稱重單元、控制器單元、分揀機構、顯示報警單元和兩個收納箱構成。利用PIC單片機作為控制器，自動實現生產線上缺少滾針的不合格微型滾針軸承進行分揀，使分揀微型滾針軸承生產中的分揀效率和精度較手工分揀都有很大的提高。本裝置在提高企業生產效率，降低工人的勞動強度方面都有了顯著的改善。
文檔編號B07C5/16GK202823920SQ20122012410
公開日2013年3月27日 申請日期2012年3月26日 優先權日2012年3月26日
發明者侯紅玲 申請人:陜西理工學院