專利名稱：真空晶粒自動回集系統的制作方法
技術領域：
本實用新 型涉及一種LED制造的裝置，特別是涉及后制程的手選裝置。
背景技術：
LED芯片劃片、擴膜完成后需要進行手選，將表面不符合要求的廢芯片挑出來。手選挑片用的裝置包括真空吸筆，真空吸筆通過管道與真空泵連接。真空吸筆與芯片收集器連接。一般情況下，由真空吸筆吸取的廢芯片會收集在芯片收集器中，不會進入管道內。但是由于芯片的邊角比較銳利，芯片收集器在使用一段時間后其內的過濾網會發生破裂或者網孔撐大的問題，這直接導致一部分芯片進入管道內。如圖I所示，在操作臺I上，由支路操作器8吸入的芯片，進入管道內后堆積干路管2和上升管4的轉角處，即形成低位積堆3。在低位積堆3堆積到一定高度后，會是干路管明顯變窄，致使管道內的吸力超過標準值，堆積在低位積堆3處的芯片會被吸至高位管5中，形成高位積堆7，堆積在高位管內的芯片，少數會順勢進入真空泵6中，對真空泵6構成破壞。由于芯片收集器內的過濾網的破損不能監控，干路管處的積堆也不便觀察，因此，現有的手選挑廢片的方式亟待改進。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種真空晶粒自動回集系統，用于防止過濾網破損后可能發生的芯片進入真空泵造成破壞的問題。為解決上述技術問題，本實用新型提出一種真空晶粒自動回集系統，包括干路管和與干路管連接的上升管，所述干路管與所述上升管的連接處還設有一個出芯管，出芯管的出口朝下；所述上升管上設有第一電控閥；在所述出芯管上均設有第二電控閥；在出芯管的出口處設有用于接收晶片的容器；所述系統還包括控制器，與所述第一電控閥、第二電控閥和光傳感器連接，用于處理光傳感器收集來的信號，并根據信號處理結果來控制第一電控閥和第二電控閥的開關；光傳感器，連接控制器，用于檢測堆積在第二閥上的芯片的程度信息；光傳感器安裝在所述出芯管內，且在第二電控閥的上方位置。優選地在所述出芯管上安裝有第一光傳感器和第二光傳感器，它們均與控制器連接，并分別設在出芯管不同高度的位置。優選地在光傳感器頂部上設有弧面罩體。優選地在干路管上連接有支路操作器，該支路操作器包括真空吸筆和芯片收集器；[0018]真空吸筆通過軟管與芯片收集器連接，芯片收集器通過軟管與干路管連接。優選地所述真空吸筆包括空心針頭和連接在針頭后部的中空管，中空管通過軟管與芯片收集器連接。優選地所述芯片收集器包括筒體、固定在筒體內部的過濾網，過濾網隔斷筒體內部空間形成過濾結構。優選地所述過濾網通過位于其前后的兩個卡環固定在所述筒體的內壁上。優選地所述針頭的前端為傾斜的孔口。優選地所述上升管、干路管和出芯管通過一個三通管連接。優選地所述三通管直角T字管，也可以為非直角的管。本實用新型的有益效果當過濾網破的時候，廢芯片會堆積在出芯管內，打開閥門后即可將芯片收集到容器中。相比現有技術，本實用新型可以很好的自動地通過容器收集進入出芯管內的晶片，即使過濾網破損，芯片進入管道也不會沿管道進入高位管以及真空泵。該結構可以收集廢舊晶片，收集的晶片可以作為廢品出售，使其產生效益；更重要的是廢芯片不會被吸入真空泵，避免了設備故障，進而保護了設備。本實用新型可以用于LED以及其它集成芯片領域。
圖I是現有技術的結構示意圖。圖2是支路操作器的結構圖。圖3是本用新型的控制系統的框圖。圖4是本實用新型的結構示意圖。圖5是本實用新型控制方法的原理框圖。
具體實施方式
本實用新型提出一種真空晶粒自動回集系統，包括干路管和與干路管連接的上升管，干路管與上升管的連接處還設有一個出芯管，出芯管的出口朝下。上升管上設有第一電控閥。在出芯管上均設有第二電控閥。在出芯管的出口處設有用于接收晶片的容器。系統還包括控制器，與所述第一電控閥、第二電控閥和光傳感器連接，用于處理光傳感器收集來的信號，并根據信號處理結果來控制第一電控閥和第二電控閥的開關。以及系統還包括光傳感器，連接控制器，用于檢測堆積在第二閥上的芯片的程度信息；光傳感器安裝在出芯管內，且在第二電控閥的上方位置。以下通過實施例對本實用新型進行說明，但是下面的實施例并不作為對本實用新型技術保護范圍的限定，任何有關本實用新型可以推知的拓展方案均在本實用新型的保護范圍內。如圖4所示，該真空晶粒自動回集系統主要由支路操作器、干路管200、上升管400、高位管500和真空泵600等構件組成，以及還包括電路部分的控制器、電控閥和光傳感器等電子器件。干路管200與上升管400連接。在干路管200與上升管400通過一個三通管13連接，三通管13的第三個端口朝下且連接有一個出芯管10。在另一個實施例中，也可以不用三通管，而直接將三個管道焊接起來。在一個實施例中，三通管為直角管，其也可以為非直角的管道。需要注意的是，三通管與其它三段管道連接的時候要注意密封。在上升管400和出芯管10上均設有電控閥，即設在上升管400上的第一電控閥9，設在出芯管10上的第二電控閥11。系統的電路部分如圖3所示，其包括控制器，與第一電控閥、第二電控閥和光傳感器連接，用于處理光傳感器收集來的信號，并根據信號處理結果來控制第一電控閥和第二電控閥的開關。系統還包括光傳感器，其連接控制器，用于檢測堆積在第二閥上的芯片的程度信息。光傳感器安裝在出芯管內，且在第二電控閥的上方位置。在圖4中，在出芯管10內設有兩個光傳感器，即第一光傳感器15和第二光傳感器14,它們分別設在出芯管不同高度的位置。在光傳感器頂部上設有弧面罩體16，罩體16用于防止芯片沉積在傳感器上，弧面形狀可以起到導向作用，使芯片順勢落下，而不會擊打傳感器。在可替換方案中，也可以只設一個光傳感器，因為上述第二個傳感器是用于反饋檢測用的，其用于避免系統進行錯誤的 進行開關電控閥動作，因此，其并不是必須的，可以不設置。在出芯管10的出口處設有用于接收晶片的容器12。容器12內裝有水或其它液體。如果不考慮回收芯片，則可以在容器內放置細沙或海綿等等墊襯物，也可以什么都不放。在干路管200上連接有支路操作器，該支路操作器的結構參看圖2所示，其包括真空吸筆和芯片收集器。真空吸筆由針頭80、中空管81構成，中空管81連接針頭80后部；芯片收集器包括筒體85、卡環84和過濾網83組成，過濾網固定在筒體內部，過濾網隔斷筒體內部空間形成過濾結構，過濾網83通過前后兩個卡環84固定在筒體的內壁上。真空吸筆通過軟管82與芯片收集器連接，芯片收集器通過軟管與干路管連接。針頭80的前端為傾斜的孔口。高位管500為設在高處的管道，其管徑比干路管200粗。真空泵可以用排氣扇替代。在本實用新型的應用中，真空泵可以是凈化間的通風扇或泵裝置。上升管400為豎立的管道，豎立管道、將泵前的管道設在高位的目的就是防止芯片在重力下進入泵體內。圖5是本實用新型控制方法的原理框圖。第一光傳感器采集信號傳遞給控制器，控制器識別判斷出芯管內芯片堆積高度是否達到了設定的高位高度。如果否，則保持第一電控閥開啟和第二電控閥關閉；如果是，則控制器接收第二光傳感器采集信號，判斷積堆是否達到設定的低位高度，如果是，則關閉第一電控閥和開啟第二電控閥，如果否，則返回去重新處理第一光傳感器采集的信號。使用的時候，在過濾網破損的情況下，廢芯片會沿出芯管落下，并堆積在第二電控閥I上。芯片在經過第一光傳感器的時候，其采集到有芯片落下，通過在控制器中設置第二光傳感器延遲，在延遲X秒后，由于該芯片已經落到第二電控閥上，第二光傳感器沒有檢測到有芯片，因此，兩個電控閥不動作。如果芯片在第二電控閥上堆積到一定的高度，例如堆積到第二光傳感器的高度，則在第一光傳感器檢測到芯片后，在延遲X秒后，第二傳感器仍然檢測到有芯片，則控制器關閉第一電控閥9，打開第二電控閥11，堆積在第二電控閥處的芯片自然落入容器中。上述技術方案可以自動實現廢芯片的收集，廢芯片不會再進入真空泵內，避免了廢芯片對真空泵的破壞。
權利要求1.一種真空晶粒自動回集系統，包括干路管和與干路管連接的上升管，其特征在于所述干路管與所述上升管的連接處還設有一個出芯管，出芯管的出口朝下； 所述上升管上設有第一電控閥； 在所述出芯管上均設有第二電控閥； 在出芯管的出口處設有用于接收晶片的容器； 所述系統還包括 控制器，與所述第一電控閥、第二電控閥和光傳感器連接，用于處理光傳感器收集來的信號，并根據信號處理結果來控制第一電控閥和第二電控閥的開關； 光傳感器，連接控制器，用于檢測堆積在第二閥上的芯片的程度信息；光傳感器安裝在所述出芯管內，且在第二電控閥的上方位置。
2.根據權利要求I所述的真空晶粒自動回集系統，其特征在于在所述出芯管上安裝有第一光傳感器和第二光傳感器，它們均與控制器連接，并分別設在出芯管不同高度的位置。
3.根據權利要求I所述的真空晶粒自動回集系統，其特征在于在光傳感器頂部上設有弧面罩體。
4.根據權利要求I所述的真空晶粒自動回集系統，其特征在于在干路管上連接有支路操作器，該支路操作器包括真空吸筆和芯片收集器； 真空吸筆通過軟管與芯片收集器連接，芯片收集器通過軟管與干路管連接。
5.根據權利要求4所述的真空晶粒自動回集系統，其特征在于所述真空吸筆包括空心針頭和連接在針頭后部的中空管，中空管通過軟管與芯片收集器連接。
6.根據權利要求4所述的真空晶粒自動回集系統，其特征在于所述芯片收集器包括筒體、固定在筒體內部的過濾網，過濾網隔斷筒體內部空間形成過濾結構。
7.根據權利要求6所述的真空晶粒自動回集系統，其特征在于所述過濾網通過位于其前后的兩個卡環固定在所述筒體的內壁上。
8.根據權利要求5所述的真空晶粒自動回集系統，其特征在于所述針頭的前端為傾斜的孔口。
9.根據權利要求I至8任一項所述的真空晶粒自動回集系統，其特征在于所述上升管、干路管和出芯管通過一個三通管連接。
10.根據權利要求9所述的真空晶粒自動回集系統，其特征在于所述三通管直角T字管。
專利摘要本實用新型公開了一種真空晶粒自動回集系統，涉及LED制造的裝置，特別是涉及后制程的手選裝置，用于防止過濾網破損后可能發生的芯片進入真空泵造成破壞的問題。該技術方案為在干路管與上升管的連接處還設有一出口朝下的出芯管；上升管上設有第一電控閥；在出芯管上均設有第二電控閥；在出芯管的出口處設有容器；系統的電路部分包括控制器，其與第一電控閥、第二電控閥和光傳感器連接，用于處理光傳感器收集來的信號，并根據信號處理結果來控制第一電控閥和第二電控閥的開關；以及光傳感器，其用于檢測堆積在第二閥上的芯片的程度信息；光傳感器安裝在出芯管內，且在第二電控閥的上方位置。本實用新型可以用于LED以及其它集成芯片領域。
文檔編號B07C7/04GK202516791SQ20122002066
公開日2012年11月7日 申請日期2012年1月17日 優先權日2012年1月17日
發明者曾宇行, 龔濤 申請人:晶能光電(江西)有限公司