專利名稱：永磁式電機輸出軸力矩自動分選機的制作方法
技術領域：
本發明涉及永磁式電機輸出軸力矩自動分選機，屬于機械加工制造領域。
背景技術：
在篩選齒輪摩擦力矩的過程中都是通過手工搖動夾具進行篩選的，篩選時往往都需要先左右各搖三圈，然后再通過砝碼的重量來判斷齒輪摩擦力矩的規格，這種分選只能分選出三種規格，即偏大，偏小和可用三種，而且人手工搖動在放料 時，容易出現把搖好規格的料放錯的情況，并且合格率低，效率低，人工成本高。
發明內容
本發明的目的是為了克服現有技術中的不足之處，提供一種結構簡單，能夠有效的實現機械分選的目的，且分選效率高，能大大的降低對人工的依賴減少了人工的開支成本的永磁式電機輸出軸力矩自動分選機
為了達到上述目的，本發明采用以下方案
永磁式電機輸出軸力矩自動分選機，包括有機架，其特征在于在所述機架下方分別設有多個用于存放不同規格電機輸出軸的分料盤，在所述機架上方設有能夾持電機輸出軸并能帶動齒輪轉動的夾具，所述的夾具與驅動電機相連接，在所述夾具下方設有能檢測電機輸出軸在夾具中轉動時所產生扭力大小的扭力傳感器，在所述夾具下方設有能將電機輸出軸頂出夾具的頂料氣缸，在所述機架上方設有開孔，在所述的開孔上設有能將從夾具中頂出的電機輸出軸輸送到不同分料盤的分料輸送管，在所述機架上設有能將分料輸送管出料口送入不同分料盤的分料定位驅動裝置，在所述的機架上設有能根據扭力傳感器所檢測到的扭力大小從而控制所述分料定位驅動裝置工作的顯示和控制總成。如上所述的永磁式電機輸出軸力矩自動分選機，其特征在于在所述機架上設有能控制所述開孔開啟或封閉的放料氣缸組件。如上所述的永磁式電機輸出軸力矩自動分選機，其特征在于在所述的機架中部設有隔板，在所述隔板上設有與分料盤對應個數的分料口，所述的分料口分別通過分料導管與分料盤相連接，所述的分料定位驅動裝置設置在所述隔板上。如上所述的永磁式電機輸出軸力矩自動分選機，其特征在于在所述的機架上設有截面為直角梯形的操作臺，所述的顯示和控制總成設置在操作臺的頂部上，在所述操作臺的斜面上設有條形槽，所述開孔設置在條形槽下端，所述夾具設置在所述條形槽上端，所述的放料氣缸組件設置在所述操作臺的斜面上。如上所述的永磁式電機輸出軸力矩自動分選機，其特征在于所述分料定位驅動裝置包括有驅動所述分料輸送管左右移動的第一氣缸，和驅動所述分料輸送管前后移動的第
二氣缸。
如上所述的永磁式電機輸出軸力矩自動分選機，其特征在于所述的放料氣缸組件包括有放料氣缸，在所述放料氣缸的氣缸軸上連接有封堵片，在所述的封堵片上設有能與所述開孔形成連通的缺口，所述的封堵片設置在所述開孔上方。如上所述的永磁式電機輸出軸力矩自動分選機，其特征在于在所述的機架上設有用于放置待測電機輸出軸的待測臺。如上所述的永磁式電機輸出軸力矩自動分選機，其特征在于所述的分料盤設置在一抽屜內，所述的抽屜活動設置在所述機架下部。綜上所述，本發明相對于現有技術其有益效果是
本發明結構簡單，分選效率高，大大的降低了對人工的依賴，減少了人工的開支成本，且分選的摩擦力矩范圍值精確，適宜推廣。
圖I是本發明的西北軸測結構示意 圖2是本發明的東北軸測結構示意 圖3是本發明中操作臺的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合
和具體實施方式
對本發明作進一步描述
如圖I至3所示的永磁式電機輸出軸力矩自動分選機，包括有機架1，在所述機架I下方分別設有多個用于存放不同規格電機輸出軸的分料盤2,在所述機架I上方設有能夾持電機輸出軸并能帶動齒輪轉動的夾具3，所述的夾具3與驅動電機4相連接，在所述夾具3下方設有能檢測電機輸出軸在夾具3中轉動時所產生扭力大小的扭力傳感器5,在所述夾具3下方設有能將電機輸出軸頂出夾具3的頂料氣缸6，在所述機架I上方設有開孔7，在所述的開孔7上設有能將從夾具3中頂出的電機輸出軸輸送到不同分料盤2的分料輸送管8，在所述機架I上設有能將分料輸送管8出料口送入不同分料盤2的分料定位驅動裝置9，在所述的機架I上設有能根據扭力傳感器5所檢測到的扭力大小從而控制所述分料定位驅動裝置9工作的顯示和控制總成10。本發明中在所述機架I上設有能控制所述開孔7開啟或封閉的放料氣缸組件11。其中所述的放料氣缸組件11包括有放料氣缸111，在所述放料氣缸111的氣缸軸上連接有封堵片112，在所述的封堵片112上設有能與所述開孔7形成連通的缺口 113，所述的封堵片112設置在所述開孔7上方。本發明中在所述的機架I中部設有隔板12，在所述隔板12上設有與分料盤2對應個數的分料口 13，所述的分料口 13分別通過分料導管14與分料盤2相連接，所述的分料定位驅動裝置9設置在所述隔板12上。所述的分料輸送管8的出料口在分料定位驅動裝置9的驅動下會將檢測過的電機輸出軸送入不同的分料口 13。本發明中在所述的機架I上設有截面為直角梯形的操作臺15，所述的顯示和控制總成10設置在操作臺15的頂部上，在所述操作臺15的斜面上設有條形槽16，所述開孔7設置在條形槽16下端，所述夾具3設置在所述條形槽16上端，所述的放料氣缸組件11設置在所述操作臺15的斜面上。
本發明中所述分料定位驅動裝置9包括有驅動所述分料輸送管8左右移動的第一氣缸91,和驅動所述分料輸送管8前后移動的第二氣缸92。本發明中在所述的機架I上設有用于放置待測電機輸出軸的待測臺17。所述的分料盤2設置在一抽屜18內，所述的抽屜18活動設置在所述機架I下部。由于目前的齒輪在進行分選時大多只需分出四種不同等級的即可，所以作為本具體實施方式
的優選方式，在隔板12上設置四個分料口 13，并通過四個分料導管14分別與四個不同的分料盤2連接。本發明永磁式電機輸出軸力矩自動分選機的工作原理
將待測的電機輸出軸放入夾具3的齒輪孔內，在驅動電機帶動電機輸出軸上的齒輪轉動時，電機輸出軸組件有扭力輸出，該扭力通過扭力傳感器5輸出，其輸出電壓值在-5疒+5V之間，輸出的電壓值在經過顯示和控制總成內的PLC模擬模塊轉換計算后，按對 應比例轉換成對應數字信號，即輸出軸的扭力值。按照設定范圍值，分為四個不同等級，即D:0-900GF/cm2, C:901_1400GF/cm2，B: 1401-1900 GF/cm2, A: 1901-3000 GF/cm2，在得到相應的扭力值后，分料定位驅動裝置9在PLC控制下將分料輸送管8置于對應的分料口 13，然后頂料氣缸6將齒輪孔內的電機輸出軸頂出，電機輸出軸便自動滑入開孔7內，分料輸送管8置于對應的分料口 13后，放料氣缸111自動打開，電機輸出軸通過開孔7進入分料輸送管8，然后通過分料口 13進入相應的分料導管14，輸送到對應的分料盤2，從而實現機械自動分選的目的。本發明中采用四套夾具裝置，左右各2套，當左側放料完成時，啟動左側工作的同時，右側可放料，依次循環，提高工作效率。以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。
權利要求
1.永磁式電機輸出軸力矩自動分選機，包括有機架(1)，其特征在于在所述機架(I)下方分別設有多個用于存放不同規格電機輸出軸的分料盤(2 ),在所述機架(I)上方設有能夾持電機輸出軸并能帶動齒輪轉動的夾具(3)，所述的夾具(3)與驅動電機(4)相連接，在所述夾具(3)下方設有能檢測電機輸出軸在夾具(3)中轉動時所產生扭力大小的扭力傳感器(5)，在所述夾具(3)下方設有能將電機輸出軸頂出夾具(3)的頂料氣缸(6)，在所述機架(I)上方設有開孔(7)，在所述的開孔(7)上設有能將從夾具(3)中頂出的電機輸出軸輸送到不同分料盤(2)的分料輸送管(8)，在所述機架(I)上設有能將分料輸送管(8)出料口送入不同分料盤(2)的分料定位驅動裝置(9)，在所述的機架(I)上設有能根據扭力傳感器(5)所檢測到的扭力大小從而控制所述分料定位驅動裝置(9)工作的顯示和控制總成(10)。
2.根據權利要求I所述的永磁式電機輸出軸力矩自動分選機，其特征在于在所述機架(I)上設有能控制所述開孔(7 )開啟或封閉的放料氣缸組件(11)。
3.根據權利要求I所述的永磁式電機輸出軸力矩自動分選機，其特征在于在所述的機架(I)中部設有隔板(12 )，在所述隔板(12 )上設有與分料盤(2 )對應個數的分料口( 13 )，所述的分料口( 13)分別通過分料導管(14)與分料盤(2)相連接，所述的分料定位驅動裝置(9)設置在所述隔板(12)上。
4.根據權利要求2所述的永磁式電機輸出軸力矩自動分選機，其特征在于在所述的機架(I)上設有截面為直角梯形的操作臺(15)，所述的顯示和控制總成(10)設置在操作臺(15)的頂部上，在所述操作臺(15)的斜面上設有條形槽(16)，所述開孔(7)設置在條形槽(16)下端，所述夾具(3)設置在所述條形槽(16)上端，所述的放料氣缸組件(11)設置在所述操作臺(15)的斜面上。
5.根據權利要求I所述的永磁式電機輸出軸力矩自動分選機，其特征在于所述分料定位驅動裝置(9)包括有驅動所述分料輸送管(8)左右移動的第一氣缸(91)，和驅動所述分料輸送管(8)前后移動的第二氣缸(92)。
6.根據權利要求2所述的永磁式電機輸出軸力矩自動分選機，其特征在于所述的放料氣缸組件(11)包括有放料氣缸(111 )，在所述放料氣缸(111)的氣缸軸上連接有封堵片(112)，在所述的封堵片(112)上設有能與所述開孔(7)形成連通的缺口( 113)，所述的封堵片(112 )設置在所述開孔(7 )上方。
7.根據權利要求I所述的永磁式電機輸出軸力矩自動分選機，其特征在于在所述的機架(I)上設有用于放置待測電機輸出軸的待測臺(17 )。
8.根據權利要求I所述的永磁式電機輸出軸力矩自動分選機，其特征在于所述的分料盤(2 )設置在一抽屜(18 )內，所述的抽屜(18 )活動設置在所述機架(I)下部。
全文摘要
本發明公開了永磁式電機輸出軸力矩自動分選機，包括有機架，在機架下方分別設有多個用于存放不同規格電機輸出軸的分料盤，在機架上方設有能夾持電機輸出軸并能帶動齒輪轉動的夾具，夾具與驅動電機相連接，在夾具下方設有能檢測電機輸出軸在夾具中轉動時所產生扭力大小的扭力傳感器，在夾具下方設有能將電機輸出軸頂出夾具的頂料氣缸，在機架上方設有開孔，在開孔上設有能將從夾具中頂出的電機輸出軸輸送到不同分料盤的分料輸送管，在機架上設有能將分料輸送管出料口送入不同分料盤的分料定位驅動裝置，在機架上設有能根據扭力傳感器所檢測到的扭力大小從而控制分料定位驅動裝置工作的顯示和控制總成。
文檔編號B07C5/34GK102794270SQ20121029272
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月17日 優先權日2012年8月17日
發明者李振海, 李劍鋒 申請人:中山惠利普電機有限公司