專利名稱：球軸承內外套環分選合套機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種軸承分選合套機。
背景技術：
球軸承裝配合套(配套)時，需要根據內套溝道尺寸、外套溝道尺寸、滾珠球的尺寸、滾珠球和內套、外套的間隙(油隙)以及軸承的等級等的要求來進行裝配，所以球軸承內、外套溝道尺寸分選精度和速度至關重要。針對目前加工軸承內、外套溝道尺寸散差較大，隨機拾取內、外套進行裝配合套的合套率較低這種狀況，必須先將軸承內、外套溝道按尺寸進行分選，合套時根據內套的溝道尺寸選擇外套或根據外套的溝道尺寸選擇內套。現有球軸承內、外套分選和合套均采用人工方式，其缺點是分選和合套速度較慢，分選的軸承內、外套的質量難以保證，精度差。
發明內容
本發明的目的是為解決現有的球軸承內、外套溝道尺寸散差較大，裝配時，軸承內、外套分選均采用人工分選和合套，導致分選和合套速度慢，分選的軸承內、外套的質量難以保證，精度差的問題，提供一種球軸承內外套環分選合套機。本發明包括外環分選機、內環分選機和合套裝置，所述外環分選機和內環分選機均由底座支撐部件、墊塊、第一推力軸承、分選傳送機構、聯軸器、第二推力軸承、機械手機構、第三推力軸承、存儲機構、機械臂電機、加強軸、測量部件、合套過橋、存儲機構固定桿、2個支撐立柱和66個解鎖升降桿機構，66個解鎖升降桿機構沿同一圓周均布設置在底座支撐部件上的升料盤與上盤之間，每個解鎖升降桿機構上的導向固定板與上盤連接，每個解鎖升降桿機構上的解鎖器固定板與升料盤連接，墊塊安裝在上盤的上端面的中心處，第一推力軸承的下環安裝在墊塊上端面的凹孔中，第一推力軸承的上環安裝在分選傳送機構上的傳送盤下端面的凹孔中，聯軸器安裝在傳送盤上端面的中心處，聯軸器的輸入端與分選傳送機構上的傳送盤電機的輸出端連接，第二推力軸承的下環安裝在聯軸器上端面的凹孔中，第二推力軸承的上環安裝在機械手機構中的機械臂下凹槽內，第三推力軸承的下環安裝在機械手機構中的機械臂上凹槽內，第三推力軸承的上環安裝在存儲機構上的存儲盤下 端面的凹孔中，加強軸設置在第三推力軸承的內孔中，且加強軸與機械手機構中的機械臂連接，加強軸與機械臂電機上的電機軸通過鍵連接，機械臂電機與存儲機構上的存儲盤上端面連接，66個存儲機構上的存儲倉、66個分選傳送機構上的傳送倉和66個解鎖升降桿機構一一正對，2個支撐立柱以機械臂電機的軸線對稱設置，且2個支撐立柱的下端與底座支撐部件上的底座連接，測量部件和合套過橋分別安裝在2個支撐立柱上，存儲機構固定桿的一端與測量部件固定連接，存儲機構固定桿的另一端與存儲機構上的任意一個存儲倉固定連接，合套過橋由橋底板和7個橋立板組成，橋底板為扇形，7個橋立板沿同一圓周均布垂直設置在橋底板上，每相鄰兩個橋立板之間為一個料道，所述合套裝置由合套傳送機構、合套底板、6個外環滑道、6個內環滑道、6個合套機構和七個送料擋板組成，6個內環滑道與6個外環滑道由前至后交替設置，且6個內環滑道與6個外環滑道呈V形，每個內環滑道對應一個合套機構，且內環滑道的下端與合套機構上的內環V形鐵正對，每個外環滑道對應一個合套機構，且外環滑道的下端與合套機構上的外環V形鐵正對，每個合套機構上的推料導套固定在合套底板上，七個送料擋板平行設置在合套傳送機構上的履帶板上，且每相鄰2個送料擋板之間為送料滑槽，6個送料滑槽與合套機構上的6個滑料板一一正對，所述外環分選機和內環分選機以合套裝置的中心線對稱設置，且外環分選機上的6個料道與合套裝置上的6個外環滑道一一正對，內環分選機上的6個料道與合套裝置上的6個內環滑道——正對。本發明具有以下有益效果、一、本發明可將球軸承溝道尺寸分為66擋，可配合軸承內、外溝道自動測量部件來分選軸承內、外套環，分選不受人為因素的影響，產品質量和數量可以得到保障，比人工分選速度既快，精度又高，克服了軸承內、外套溝道尺寸散差較大，為自動、快速分選溝道尺寸及合套而設計的。二、本發明由于內(外)套環可以分選出66種尺寸范圍值，若設置6種鋼球，則軸承合套組合率可達66 X 66 X 6=26136種，通過電腦計算，并通過電腦控制外環分選機A、內環分選機B及合套裝置C，完成球軸承溝道尺寸的分選及合套工作，解決了由于軸承溝道尺寸散差大導致自動合套率較低這一弊端。三、本發明解決了人工分選勞動強度大，分選效率低等缺點，是球軸承裝配合套自動線必需的設備之一。
圖I是本發明球軸承內外套環分選合套機的整體結構主視圖；圖2是外環分選機A或內環分選機B的結構主視圖；圖3是解鎖升降桿機構2與底座支撐部件I連接在一起的結構主視圖；圖4是底座支撐部件I、墊塊3、第一推力軸承4、分選傳送機構5、聯軸器6、第二推力軸承7、機械手機構8、第三推力軸承9、存儲機構10、機械臂電機11、加強軸12、測量部件13及合套過橋14連接在一起的結構主視圖；圖5是機械臂8-1、存儲盤10-1、第三推力軸承9、加強軸12和機械臂電機11的連接關系結構示意圖；圖6是底座支撐部件I的結構主視圖；圖7是解鎖升降桿機構2結構主視圖；圖8是解鎖器2-5結構剖視圖；圖9是第二推力軸承7、第三推力軸承9、存儲機構10、機械臂電機11、加強軸12及機械手機構8連接在一起的結構王視圖；圖10是機械手8-3的俯視圖；圖11是機械手8-3的結構立體圖；圖12是分選傳送機構5的結構立體圖(去掉傳送盤電機5-2)；圖13是傳送倉5-3的結構立體圖；圖14是存儲機構10的結構立體圖15是存儲倉10-2的結構立體圖；圖16是內倉門10-2-6的結構立體圖；圖17是外倉門10-2-7的結構立體圖；圖18是外環分選機A或內環分選機B的整體結構立體圖；圖19是合套裝置C的整體結構立體圖；圖20是合套機構19的整體結構立體圖；圖21是圖19的后視立體圖；圖22是合套裝置C的俯視圖。
具體實施例方式具體實施方式
一結合圖I 圖22說明本實施方式，本實施方式包括外環分選機A、內環分選機B和合套裝置C，所述外環分選機A和內環分選機B均由底座支撐部件I、墊塊3、第一推力軸承4、分選傳送機構5、聯軸器6、第二推力軸承7、機械手機構8、第三推力軸承9、存儲機構10、機械臂電機11、加強軸12、測量部件13、合套過橋14、存儲機構固定桿23、2個支撐立柱15和66個解鎖升降桿機構2，66個解鎖升降桿機構2沿同一圓周均布設置在底座支撐部件I上的升料盤1-2與上盤1-3之間，每個解鎖升降桿機構2上的導向固定板2-4通過連接元件與上盤1-3連接，每個解鎖升降桿機構2上的解鎖器固定板2-6通過連接元件與升料盤1-2連接，見圖3，墊塊3通過連接元件安裝在上盤1-3的上端面的中心處，第一推力軸承4的下環安裝在墊塊3上端面的凹孔中，第一推力軸承4的上環安裝在分選傳送機構5上的傳送盤5-1下端面的凹孔中，聯軸器6通過連接元件安裝在傳送盤5-1上端面的中心處，聯軸器6的輸入端與分選傳送機構5上的傳送盤電機5-2的輸出端連接，第二推力軸承7的下環安裝在聯軸器6上端面的凹孔中，見圖4，第二推力軸承7的上環安裝在機械手機構8中的機械臂下凹槽8-1-2內，第三推力軸承9的下環安裝在機械手機構8中的機械臂上凹槽8-1-1內，見圖5，第三推力軸承9的上環安裝在存儲機構10上的存儲盤10-1下端面的凹孔中，加強軸12設置在第三推力軸承9的內孔中，見圖4，且加強軸12與機械手機構8中的機械臂8-1通過連接元件連接，加強軸12與機械臂電機11上的電機軸通過鍵連接，機械臂電機11通過連接元件與存儲機構10上的存儲盤10-1上端面連接，見圖5,66個存儲機構10上的存儲倉10_2、66個分選傳送機構5上的傳送倉5_3和66個解鎖升降桿機構2 —一正對，2個支撐立柱15以機械臂電機11的軸線對稱設置，且2個支撐立柱15的下端與底座支撐部件I上的底座1-1通過連接元件連接，測量部件13和合套過橋14分別安裝在2個支撐立柱15上，見圖2和見圖4，存儲機構固定桿23的一端與測量部件13固定連接，存儲機構固定桿23的另一端與存儲機構10上的任意一個存儲倉10-2固定連接，合套過橋14由橋底板14-1和7個橋立板14-2組成，橋底板14_1為扇形，7個橋立板14-2沿同一圓周均布垂直設置在橋底板14-1上,每相鄰兩個橋立板14-2之間為一個料道14-3，見圖18。測量部件13為現有技術。合套裝置C由合套傳送機構16、合套底板22、6個外環滑道17、6個內環滑道18、6個合套機構19和七個送料擋板20組成，6個內環滑道18與6個外環滑道17由前至后交替設置，且6個內環滑道18與6個外環滑道17呈V形，每個內環滑道18對應一個合套機構19，且內環滑道18的下端與合套機構19上的內環V形鐵19-8正對，每個外環滑道17對應一個合套機構19，且外環滑道17的下端與合套機構19上的外環V形鐵19-9正對，每個合套機構19上的推料導套19-7固定在合套底板22上，合套傳送機構16為現有技術，七個送料擋板20平行設置在合套傳送機構16上的履帶板16-1上，且每相鄰2個送料擋板20之間為送料滑槽21，6個送料滑槽21與合套機構19上的6個滑料板19-10 —一正對，所述外環分選機A和內環分選機B以合套裝置C的中心線N-N對稱設置，且外環分選機A上的6個料道14-3與合套裝置C上的6個外環滑道17一一正對，內環分選機B上的6個料道14-3與合套裝置C上的6個內環滑道18 —一正對。解鎖升降桿機構2、傳送盤電機5-2、機械臂電機11、機械手機構8和合套機構19均由計算機控制。本發明的工作原理
一、球軸承的分選⑴、利用外環分選機A對軸承外套環進行分選步驟一、對存儲機構10上的66個存儲倉10-2中的每個存儲倉10_2都先設定一個軸承外套環的溝道尺寸值，用以存儲測量后不同尺寸值的軸承外套環；步驟二、將待測的軸承外套環置于測量部件13上的料道中，通過測量部件13測量出待測的軸承外套環的溝道尺寸，并將所測的各軸承的溝道尺寸值自動儲存在電腦中，測量后的軸承外套環自動落入相應的分選傳送機構5上的傳送倉5-3中，分選傳送機構5轉動一個倉位角(即1/66)；步驟三、將傳送倉5-3中的軸承外套環與設定的存儲倉10-2軸承外套環的溝道尺寸值進行比較，如果傳送倉5-3中軸承外套環的尺寸值與存儲倉10-2設定的軸承外套環的溝道尺寸值對應時，立刻啟動解鎖升降桿機構2，解鎖升降桿機構2將上升，將傳送倉5-3中軸承外套環送入對應的存儲倉10-2中，然后，解鎖升降桿機構2自動下降至初始位置，見圖18 ;如果傳送倉5-3中軸承外套環的尺寸值與存儲倉10-2設定的軸承外套環的溝道尺寸值不對應時，解鎖升降桿機構2不動作，該軸承外套環隨著下一個測量工件運行到新位置，重新進行比較，直至將該軸承外套環轉動到與設定的存儲倉10-2軸承外套環的溝道尺寸值對應，再啟動解鎖升降桿機構2，將傳送倉5-3中軸承外套環送入對應的存儲倉10-2中。(2)、利用內環分選機B對軸承內套環進行分選分選方法同⑴。二、球軸承的合套⑴、首先，對合套裝置C上的6個送料滑槽21分別預先賦予公差范圍內不同的待裝配鋼球尺寸值。⑵、外環分選機A上的機械手機構8和內環分選機B上的機械手機構8均由計算機控制，外環分選機A上的機械手機構8將外環分選機A上的存儲倉10-2中的軸承外套環取出放入尺寸與送料滑槽21的尺寸相應且與合套過橋14對應的料道14-3中，該軸承外套環經料道14-3沿外環滑道17自動滑入合套機構19上的外環V形鐵19-9上的V形槽中；同時，內環分選機B上的機械手機構8將內環分選機B上的存儲倉10-2中的軸承內套環取出放入相應的合套過橋14上的料道14-3中，該軸承內套環經料道14-3沿內環滑道18自動滑入合套機構19上的內環V形鐵19-8上的V形槽中；合套機構19自動將軸承外套環與軸承內套環一次完成合套。
具體實施方式
二 結合圖6說明本實施方式，本實施方式的底座支撐部件I由底座1-1、升料盤1-2、上盤1_3、2個升料氣缸1_4、2個氣缸頭1_5、4個立柱1_6和4個導套1_7組成，上盤1-3、升料盤1-2和底座1-1由上至下依次設置，4個立柱1-6沿同一圓周均布設置在底座1-1與上盤1-3之間，每個立柱1-6的下端通過連接元件與底座1-1連接，每個立柱1-6的上端穿過一個導套1-7和升料盤1-2通過連接元件與上盤1-3連接，每個導套1-7的上端通過連接元件與升料盤1-2連接，2個氣缸頭1-5均通過連接元件安裝在升料盤1-2的下端面上，每個氣缸頭1-5對應一個升料氣缸1-4，且氣缸頭1-5與升料氣缸1-4上的活塞連接，2個升料氣缸1-4的下端均通過連接元件與底座1-1固定連接。其它組成及連接關系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三結合圖7和圖8說明本實施方式，本實施方式的每個解鎖升降桿機構2由升降桿2-1、導向體2-2、V型體2-3、導向固定板2_4、解鎖器2_5和解鎖器固定板2-6組成，見圖7，解鎖器2-5由鎖體2-5-1、升降電磁閥2_5_2、鎖芯2_5_3和壓簧2_5_4組成，見圖8，鎖體2-5-1的上下端面間設有升降桿安裝孔2-5-1-1，鎖體2-5-1上設有與升降桿安裝孔2-5-1-1垂直且相通的階梯孔，階梯孔由升降桿安裝孔2-5-1-1至鎖體2-5-1的 外側依次為鎖芯軸孔2-5-1-2、鎖芯頭孔2-5-1-3和電磁閥安裝孔2_5_1_4，鎖芯2_5_3安裝在鎖芯軸孔2-5-1-2和鎖芯頭孔2-5-1-3中，且鎖芯2_5_3的頭部位于鎖芯頭孔2-5-1-3中，壓簧2-5-4安裝在鎖芯2-5-3上，且壓簧2-5-4設置在鎖芯頭孔2_5_1_3中，鎖芯2_5_3的頭部端面設有電磁閥頂桿孔2-5-3-1，升降電磁閥2-5-2的前端設置在電磁閥安裝孔2-5-1-4，且升降電磁閥2-5-2上的頂桿2-5-2-1設置在電磁閥頂桿孔2_5_3_1中，升降桿2-1的下端設置在升降桿安裝孔2-5-1-1中，升降桿2-1的下端設有與鎖芯軸孔2-5-1-2正對的鎖孔2-1-1，升降桿2-1的上端與導向體2-2滑動配合，升降桿2-1的頂端固定有V型體2-3，導向固定板2-4通過連接元件安裝在導向體2-2上，解鎖器固定板2-6通過連接元件安裝在鎖體2-5-1上。鎖芯2-5-3由升降電磁閥2-5-2控制；解鎖升降桿機構2作為分選軸承時的升降部件。其它組成及連接關系與具體實施方式
一或二相同。解鎖升降桿機構2的工作原理⑴、當傳送倉5-3中軸承內(外)套環的尺寸值與存儲倉10-2設定的軸承外套環的溝道尺寸值對應時，解鎖器2-5上的升降電磁閥2-5-2由計算機控制，升降電磁閥2-5-2通電，升降電磁閥2-5-2上的頂桿2-5-2-1向前運動插入電磁閥頂桿孔2-5-3-1中，鎖芯2-5-3隨之向前運動并進入鎖孔2-1-1中將升降桿2-1鎖住，見圖7和圖8。⑵、由計算機控制并啟動的升料氣缸1_4，升料氣缸1_4上的活塞驅動氣缸頭1_5帶動升料盤1-2向上運動，解鎖器固定板2-6、解鎖器2-5、升降桿2-1和V型體2_3隨之向上運動，V型體2-3將對應的傳送倉5-3中軸承套環送入對應的存儲倉10-2中。⑶、關閉升料氣缸1-4，升料氣缸1-4上的活塞回縮，帶動升料盤1_2向下運動到初始位置后，升降電磁閥2-5-2斷電，升降電磁閥2-5-2上的頂桿2-5-2-1向后運動，鎖芯
2-5-3在壓簧2-5-4的作用下向后運動退出鎖孔2-1-1，完成一次解鎖升降動作。
具體實施方式
四結合圖12、圖13和圖4說明本實施方式，本實施方式的分選傳送機構5由傳送盤5-1、傳送盤電機5-2和66個傳送倉5-3組成,見圖12,每個傳送倉5_3的一側端面設有傳送槽5-3-1,傳送槽5-3-1靠近傳送倉5-3的外側,傳送槽5_3_1上端的兩側壁分別設有由里向外傾斜的斜面5-3-1-1，見圖13，該斜面5-3-1-1用于卡軸承套環，66個傳送倉5-3沿同一圓周均布設置在傳送盤5-1上,且66個傳送倉5-3上的傳送槽5_3_1朝向一致，每個傳送倉5-3通過連接元件與傳送盤5-1連接。傳送盤電機5-2設置在底座支撐部件I上的升料盤1-2與上盤1-3之間，且傳送盤電機5-2通過連接元件固定安裝在上盤1-3上，見圖4。傳送盤電機5-2由計算機控制。其它組成及連接關系與具體實施方式
一相同。分選傳送機構5的工作原理(1)、將測量部件13正下方的起始傳送倉5-3定義為第一傳送倉,66個傳送倉5_3依次為第一傳送倉、第二傳送倉、第三傳送倉……依次類推，第一個軸承套環經測量部件13測量后自動落入第一傳送倉中，啟動傳送盤電機5-2，傳送盤5-1隨之轉動一個倉位角(即1/66)，第二個軸承套環經測量部件13測量后自動落入第二傳送倉中，啟動傳送盤電機5-2，傳送盤5-1隨之轉動一個倉位角(即1/66)，第三個軸承套環經測量部件13測量后自動落入第三傳送倉中，啟動傳送盤電機5-2，傳送盤5-1隨之轉動一個倉位角(即1/66)，依次類推。在傳送盤5-1轉動每一個倉位角的同時,計算機自動對各個傳送倉中的軸承套環與 其對應的上方存儲倉10-2 (該存儲倉10-2已經預先設定好軸承套環溝道尺寸值)進行比較，如果傳送倉5-3中軸承套環的尺寸值與對應的存儲倉10-2設定的軸承套環的溝道尺寸值相同，則立刻啟動對應的解鎖升降桿機構2，將傳送倉5-3中的軸承套環送入對應的存儲倉10-2中；⑵、如果傳送倉5-3中軸承套環的尺寸值與對應的存儲倉10-2設定的軸承套環的溝道尺寸值不相同，對應的解鎖升降桿機構2不啟動。傳送倉5-3中軸承套環隨著傳送盤5-1繼續轉動，直到該軸承套環與存儲倉10-2設定的軸承套環的溝道尺寸值相同，則立刻啟動對應的解鎖升降桿機構2，將傳送倉5-3中的軸承套環送入對應的存儲倉10-2中。
具體實施方式
五結合圖14、圖15、圖16和圖17說明本實施方式，本實施方式的存儲機構10由存儲盤10-1和66個存儲倉10-2組成，見圖14，每個存儲倉10-2由倉立柱10-2-1、上墊板10-2-2、下墊板10-2-3、外擋板10-2-4、內擋板10-2-5，內倉門10-2-6和外倉門10-2-7組成，見圖15，上墊板10-2-2和下墊板10-2-3分別設置在倉立柱10_2_1外側端面的上下端，內擋板10-2-5設置在倉立柱10-2-1的一側端面上，外擋板10-2-4與內擋板10-2-5相對且錯開設置，外擋板10-2-4通過連接元件固定在上墊板10-2-2的外側端面上，內倉門10-2-6設置在內擋板10-2-5的下面，內倉門10-2-6由內倉門體10-2-6-1、內翻板擋板10-2-6-2、內翻板10-2-6-3、內翻板彈簧10-2-6-4和內翻板軸10-2-6-5組成，內倉門體10-2-6-1的外側上端面設有內翻板安裝槽10-2-6-1-1，內翻板擋板10-2-6-2設置在內翻板安裝槽10-2-6-1-1的側面，且內翻板擋板10-2-6-2和內倉門體10-2-6-1通過連接元件與倉立柱10-2-1連接，內翻板10-2-6-3的下端設有內翻板軸安裝槽10-2-6-3-1，內翻板彈簧10-2-6-4設置在內翻板軸安裝槽10-2-6-3-1內，內翻板軸10-2-6-5的一端穿過內翻板10-2-6-3和內翻板彈簧10-2-6-4與內翻板擋板10-2-6-2鉸接，內翻板軸10-2-6-5的另一端與倉立柱10-2-1鉸接，見圖16，外倉門10-2-7由外倉門體10-2-7-1、夕卜翻板擋板10-2-7-2、外翻板10-2-7-3、外翻板彈簧10-2-7-4和外翻板軸10-2-7-5組成，夕卜倉門體10-2-7-1上設有與內翻板10-2-6-3正對的外翻板安裝槽10-2-7-1-1，外翻板擋板10-2-7-2設置在外翻板安裝槽10-2-7-1-1的側面，且外翻板擋板10-2-7-2通過連接元件與外倉門體10-2-7-1連接，外翻板10-2-7-3的下端設有外翻板軸安裝槽10-2-7-3-1，外翻板彈簧10-2-7-4設置在外翻板軸安裝槽10-2-7-3-1內，外翻板軸10-2-7-5的一端穿過外翻板10-2-7-3和外翻板彈簧10-2-7-4與外倉門體10-2-7-1鉸接，外翻板軸10-2-7-5的另一端與外翻板擋板10-2-7-2鉸接，外倉門體10-2-7-1通過連接元件安裝在下墊板10_2_3上，見圖17，66個存儲倉10-2沿同一圓周均布設置在存儲盤10-1上，每個存儲倉10_2上的內倉門體10-2-6-1通過連接元件與存儲盤10-1連接。外擋板10-2-4與內擋板10_2_5之間的間距大于軸承內(外)套環的外徑距離。其它組成及連接關系與具體實施方式
一相同。存儲機構10的工作原理⑴、首先對66個存儲倉10-2分別賦予不同的軸承套環的溝道尺寸值；⑵、傳送倉5-3中的軸承套環被解鎖升降桿機構2送入對應的存儲倉10-2中的內翻板10-2-6-3與外翻板10-2-7-3的上方，內翻板10-2-6-3在內翻板彈簧10-2-6-4的作用下向下復位，外翻板10-2-7-3在外翻板彈簧10-2-7-4的作用下向下復位，從而阻擋軸承套環不能下來。⑶、機械手機構8在計算機的控制下將需要合套的軸承套環從外擋板10-2-4的下面取出，完成一次出倉動作。
具體實施方式
六結合圖9和圖10說明本實施方式，本實施方式的機械手機構8由機械臂8-1、支柱8-2和機械手8-3組成，機械臂8-1的一側上、下端面分別設有機械臂上凹槽8-1-1和機械臂下凹槽8-1-2，見圖5，第三推力軸承9的下環安裝在機械臂上凹槽8-1-1內，第二推力軸承7的上環安裝在機械臂下凹槽8-1-2內，機械臂8-1的另一側的上端面上安裝有支柱8-2，機械手8-3安裝在支柱8-2上，且機械手8-3上的手指8_3_13朝向機械臂I的內側。機械手機構8由機械臂電機11驅動使機械臂8-1旋轉到需要取出的軸承套環所在的存儲倉10-2的出口處，待機械手8-3完成抓取軸承套環后，機械臂電機11再次驅動機械臂8-1，旋轉至被抓取的工件與合套過橋14上的料道14-3對應處，機械手機構8完成一次抓取。機械臂電機11由計算機控制。其它組成及連接關系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
七結合圖10和圖11說明本實施方式，本實施方式的機械手8-3由手底座8_3_1、手指滑座8_3_2、手指底板8_3_3、手指安裝板8_3_4、手指氣缸支撐板
8-3-5、手指氣缸8-3-6、外側拉塊8-3-7、銷釘8_3_8、內側拉塊8_3_9、手臂軸8_3_10、前手臂8-3-11、后手臂8-3-12、外側立板8-3-17、取件氣缸8_3_18、2個手指8_3_13、2個手指軸8-3-14、2個轉軸8-3-15和2個滑道擋板8_3_16組成，手底座8_3_1的正面設有手指滑槽8-3-1-1，手指滑槽8-3-1-1兩側的手底座8-3-1上分別設置一個滑道擋板8_3_16，手指滑座8-3-2設置在手指滑槽8-3-1-1中，且手指滑座8-3-2可沿手指滑槽8_3_1_1滑動，手指底板8-3-3與手指滑座8-3-2垂直設置，手指底板8-3-3與手指滑座8_3_2固定連接，手指安裝板8-3-4與手指氣缸支撐板8-3-5前后平行設置，且手指安裝板8-3-4和手指氣缸支撐板8-3-5均垂直于手指滑座8-3-2和手指底板8-3-3設置，手指安裝板8_3_4和手指氣缸支撐板8-3-5均與手指滑座8-3-2和手指底板8-3-3固定連接，手指氣缸8_3_6安裝在手指氣缸支撐板8-3-5上，手指氣缸8-3-6上的活塞與外側拉塊8-3-7連接，外側拉塊
8-3-7通過銷釘8-3-8與內側拉塊8-3-9連接，前手臂8_3_11和后手臂8_3_12通過手臂軸8-3-10與內側拉塊8-3-9鉸接，2個手指8_13以手指氣缸8_3_6的軸心線對稱設置，且2個手指8-3-13分別通過2個手指軸8-3-14與前手臂8_3_11和后手臂8_3_12鉸接，2個手指8-3-13分別通過2個轉軸8-3-15與手指安裝板8_3_4鉸接，外側立板8_3_17設置在、手底座8-3-1外側的端面處，外側立板8-3-17與手底座8-3-1固定連接，取件氣缸8_3_18安裝在外側立板8-3-17上，且取件氣缸8-3-18的活塞桿與手指滑座8-3-2的外側端面連接。機械手8-3由計算機控制。其它組成及連接關系與具體實施方式
六相同。機械手8-3的工作原理驅動取件氣缸8-3-18和手指氣缸8_3_6，取件氣缸8-3-18的活塞桿推出，帶動手指滑座8-3-2和手指底板8-3-3向內推進，將手指8_3_13推入存儲倉10-2中，同時，手指氣缸8-3-6上的活塞桿推出，手指8-3-13張開；關閉手指氣缸8-3-6和取件氣缸8-3-18，手指氣缸8-3-6的活塞桿縮回，手指8_3_13夾緊存儲倉10_2中的軸承套環，同時，取件氣缸8-3-18的活塞桿縮回，手指8-3-13退出存儲倉10-2。
具體實施方式
八結合圖19 圖22說明本實施方式，本實施方式的每個合套機構19由合套電磁閥19-1、合套氣缸19-2、拉桿19-3、推料柱19-4、推料鍵19_5、推料板19_6、推料導套19-7、內環V形鐵19-8、外環V形鐵19-9、滑料板19-10、2個擋板19-11和2個傳 感器19-12組成，推料導套19-7內設有推料孔19-7-1，推料導套19-7上位于推料孔19_7_1的一側端面上設有推料通槽19-7-2，推料柱19-4通過推料鍵19-5設置在推料孔19_7_1中，推料板19-6設置在推料通槽19-7-2中，且推料板19-6與推料柱19_4固定連接，推料柱19-4的后端與合套氣缸19-2的活塞桿連接，合套氣缸19-2的氣源通過管路與合套電磁閥19-1連接，合套電磁閥19-1和合套氣缸19-2的后端均固定在拉桿19-3上，拉桿19-3固定在推料導套19-7上，內環V形鐵19-8、外環V形鐵19-9和滑料板19-10由后至前依次設置在推料板19-6的前面，且內環V形鐵19-8和外環V形鐵19-9上的V形與推料柱19_4正對，滑料板19-10上方的平面高于外環V形鐵19-9的V形尖底3mm 5mm，這樣設計為使合套前的軸承外套環定位在外環V形鐵19-9上。滑料板19-10下方為斜坡滑道19-10-1，2個擋板19-11分別設置在內環V形鐵19-8和外環V形鐵19-9的左右兩側，2個傳感器19-12分別設置在內環V形鐵19-8和外環V形鐵19-9的下面。其它組成及連接關系與具體實施方式
一相同。合套機構19的工作原理⑴、從外環分選機A取出的軸承外套環經外環分選機A上的料道14-3沿外環滑道17自動滑入合套部件19上的外環V形鐵19-9上的V形槽中；從內環分選機B取出的軸承內套環經內環分選機B上的料道14-3沿內環滑道18自動滑入合套部件19上的內環V形鐵19-8上的V形槽中，外環V形鐵19-9和內環V形鐵19-8下面的傳感器19-12同時檢測到內、外套環來到后，合套電磁閥19-1由計算機控制啟動帶電，使合套氣缸19-2上的活塞桿推出，帶動推料柱19-4、推料板19-6向前運動，首先將軸承內套環推入軸承外套環中，完成軸承內套環與軸承外套環的合套；⑵、然后，合套氣缸19-2上的活塞桿繼續向前運動，軸承內外套環下端受滑料板19-10的阻擋而向前倒下，并順著斜坡滑道19-10-1進入送料滑槽21中，合套傳送機構16將合套完畢的軸承套環輸送走；⑶、合套電磁閥19-1由計算機控制去電，使合套氣缸19-2的活塞桿退回原始位置。
權利要求
1.一種球軸承內外套環分選合套機，其特征在于所述球軸承內外套環分選合套機包括外環分選機(A)、內環分選機(B )和合套裝置(C)，所述外環分選機(A)和內環分選機(B )均由底座支撐部件(I)、墊塊(3)、第一推力軸承(4)、分選傳送機構(5)、聯軸器(6)、第二推力軸承(7)、機械手機構(8)、第三推力軸承(9)、存儲機構(10)、機械臂電機(11)、加強軸(12 )、測量部件(13 )、合套過橋(14 )、存儲機構固定桿(23 )、2個支撐立柱(15 )和66個解鎖升降桿機構(2)，66個解鎖升降桿機構(2)沿同一圓周均布設置在底座支撐部件(I)上的升料盤(1-2)與上盤(1-3)之間，每個解鎖升降桿機構(2)上的導向固定板(2-4)與上盤(1-3)連接，每個解鎖升降桿機構(2 )上的解鎖器固定板(2-6 )與升料盤(1-2 )連接，墊塊(3 )安裝在上盤(1-3)的上端面的中心處，第一推力軸承(4)的下環安裝在墊塊(3)上端面的凹孔中，第一推力軸承(4)的上環安裝在分選傳送機構(5)上的傳送盤(5-1)下端面的凹孔中，聯軸器(6)安裝在傳送盤(5-1)上端面的中心處,聯軸器(6)的輸入端與分選傳送機構(5)上的傳送盤電機(5-2)的輸出端連接，第二推力軸承(7)的下環安裝在聯軸器(6)上端面的凹孔中，第二推力軸承(7)的上環安裝在機械手機構(8)中的機械臂下凹槽(8-1-2)內，第三推力軸承(9)的下環安裝在機械手機構(8)中的機械臂上凹槽(8-1-1)內，第三推力軸承(9)的上環安裝在存儲機構(10)上的存儲盤(10-1)下端面的凹孔中，加強軸(12)設置在第三推力軸承(9)的內孔中，且加強軸(12)與機械手機構(8)中的機械臂(8-1)通過連接元件連接，加強軸(12)與機械臂電機(11)上的電機軸通過鍵連接，機械臂電機(11)與存儲機構(10)上的存儲盤(10-1)上端面連接，66個存儲機構(10)上的存儲倉(10-2)、66個分選傳送機構(5)上的傳送倉(5-3)和66個解鎖升降桿機構(2)--正對,2個支撐立柱(15 )以機械臂電機(11)的軸線對稱設置，且2個支撐立柱(15 )的下端與底座支撐部件(I)上的底座(1-1)連接，測量部件(13)和合套過橋(14)分別安裝在(2)個支撐立柱(15)上，存儲機構固定桿(23)的一端與測量部件(13)固定連接，存儲機構固定桿(23)的另一端與存儲機構(10)上的任意一個存儲倉(10-2)固定連接，合套過橋(14)由橋底板(14-1)和7個橋立板(14-2)組成,橋底板(14-1)為扇形,7個橋立板(14-2)沿同一圓周均布垂直設置在橋底板(14-1)上，每相鄰兩個橋立板(14-2)之間為一個料道(14-3)，所述合套裝置(C由合套傳送機構(16 )、合套底板(22 )、6個外環滑道(17 )、6個內環滑道(18 )、6個合套機構(19)和七個送料擋板(20)組成，6個內環滑道(18)與6個外環滑道(17)由前至后交替設置，且6個內環滑道(18 )與6個外環滑道(17 )呈V形，每個內環滑道(18 )對應一個合套機構(19)，且內環滑道(18)的下端與合套機構(19)上的內環V形鐵(19-8)對，每個外環滑道(17)對應一個合套機構(19)，且外環滑道(17)的下端與合套機構(19)上的外環V形鐵(19-9)對，每個合套機構(19)上的推料導套(19-7)固定在合套底板(22)上，七個送料擋板(20 )平行設置在合套傳送機構(16 )上的履帶板(16-1)上，且每相鄰2個送料擋板(20 )之間為送料滑槽(21)，6個送料滑槽(21)與合套機構(19 )上的6個滑料板(19-10 ) —一正對，所述外環分選機(A)和內環分選機(B)以合套裝置(C)的中心線(N-N)對稱設置，且外環分選機(A)上的6個料道(14-3)與合套裝置C上的(6)個外環滑道(17) —一正對，內環分選機(B)上的6個料道(14-3)與合套裝置(C)上的6個內環滑道(18)——正對。
2.根據權利要求I所述球軸承內外套環分選合套機，其特征在于所述底座支撐部件(I)由底座(1-1)、升料盤(1-2)、上盤(1-3)、2個升料氣缸(1-4)、2個氣缸頭(1-5)、4個立柱(1-6)和4個導套(1-7)組成，上盤(1-3)、升料盤(1-2)和底座(1-1)由上至下依次設置，4個立柱(1-6)沿同一圓周均布設置在底座(1-1)與上盤(1-3)之間，每個立柱(1-6)的下端與底座(1-1)連接，每個立柱(1-6)的上端穿過一個導套(1-7)和升料盤(1-2)與上盤(1-3)連接，每個導套(1-7)的上端與升料盤(1-2)連接，2個氣缸頭(1-5)均安裝在升料盤(1-2)的下端面上，每個氣缸頭(1-5)對應一個升料氣缸(1-4)，且氣缸頭(1-5)與升料氣缸(1-4)上的活塞連接，2個升料氣缸(1-4)的下端均與底座(1-1)固定連接。
3.根據權利要求I或2所述球軸承內外套環分選合套機，其特征在于每個解鎖升降桿機構(2)由升降桿(2-1)、導向體(2-2)、V型體(2-3)、導向固定板(2-4)、解鎖器(2-5)和解鎖器固定板(2-6)組成，解鎖器(2-5)由鎖體(2-5-1)、升降電磁閥(2-5-2)、鎖芯(2-5-3)和壓簧(2-5-4)組成，所述鎖體(2-5-1)的上下端面間設有升降桿安裝孔(2-5-1-1)，所述鎖體(2-5-1)上設有與升降桿安裝孔(2-5-1-1)垂直且相通的階梯孔，階梯孔由升降桿安裝孔(2-5-1-1)至鎖體(2-5-1)的外側依次為鎖芯軸孔(2-5-1-2)、鎖芯頭孔(2-5-1-3)和電磁閥安裝孔(2-5-1-4)，鎖芯(2-5-3)安裝在鎖芯軸孔(2-5-1-2)和鎖芯頭孔(2-5-1-3)中，且鎖芯(2-5-3)的頭部位于鎖芯頭孔(2-5-1-3)中，壓簧(2-5-4)安裝在鎖芯(2_5_3)上，且壓簧(2-5-4)設置在鎖芯頭孔(2-5-1-3)中，鎖芯(2-5-3)的頭部端面設有電磁閥頂桿孔(2-5-3-1)，升降電磁閥(2-5-2)的前端設置在電磁閥安裝孔(2-5-1-4)，且升降電磁閥(2-5-2 )上的頂桿(2-5-2-1)設置在電磁閥頂桿孔(2-5-3-1)中，升降桿(2_1)的下端設置在升降桿安裝孔(2-5-1-1)中，升降桿(2-1)的下端設有與鎖芯軸孔(2-5-1-2)正對的鎖孔(2-1-1)，升降桿(2-1)的上端與導向體(2-2)滑動配合，升降桿(2-1)的頂端固定有V型體(2-3)，導向固定板(2-4)安裝在導向體(2-2)上，解鎖器固定板(2-6)安裝在鎖體(2-5-1)上。
4.根據權利要求I所述球軸承內外套環分選合套機，其特征在于所述分選傳送機構(5 )由傳送盤(5-1)、傳送盤電機(5-2 )和66個傳送倉(5-3 )組成,每個傳送倉(5-3 )的一側端面設有傳送槽(5-3-1),傳送槽(5-3-1)靠近傳送倉(5-3 )的外側,傳送槽(5-3-1)上端的兩側壁分別設有由里向外傾斜的斜面(5-3-1-1)，66個傳送倉(5-3)沿同一圓周均布設置在傳送盤(5-1)上,且66個傳送倉(5-3)上的傳送槽(5-3-1)朝向一致,傳送盤電機(5_2)設置在底座支撐部件(I)上的升料盤(1-2 )與上盤(1-3 )之間，且傳送盤電機(5-2 )固定安裝在上盤(1-3)上。
5.根據權利要求I所述球軸承內外套環分選合套機，其特征在于所述存儲機構(10)由存儲盤(10-1)和66個存儲倉(10-2 )組成，每個存儲倉(10-2 )由倉立柱(10-2-1)、上墊板(10-2-2)、下墊板(10-2-3)、外擋板(10-2-4)、內擋板(10-2-5)，內倉門(10-2-6)和外倉門(10-2-7)組成，上墊板(10-2-2)和下墊板(10-2-3)分別設置在倉立柱(10-2-1)外側端面的上下端，內擋板(10-2-5)設置在倉立柱(10-2-1)的一側端面上，外擋板(10-2-4)與內擋板(10-2-5)相對且錯開設置,夕卜擋板(10-2-4)固定在上墊板(10-2-2)的外側端面上，內倉門(10-2-6)設置在內擋板(10-2-5)的下面，內倉門(10-2-6)由內倉門體(10_2_6_1 )、內翻板擋板(10-2-6-2)、內翻板(10-2-6-3)、內翻板彈黃(10-2-6-4)和內翻板軸(10-2-6-5)組成，內倉門體(10-2-6-1)的外側上端面設有內翻板安裝槽(10-2-6-1-1)，內翻板擋板(10-2-6-2)設置在內翻板安裝槽(10-2-6-1-1)的側面，內翻板(10-2-6-3)的下端設有內翻板軸安裝槽(10-2-6-3-1)，內翻板彈簧(10-2-6-4)設置在內翻板軸安裝槽(10-2-6-3-1)內，內翻板軸(10-2-6-5)的一端穿過內翻板(10_2_6_3)和內翻板彈簧(10-2-6-4)與內翻板擋板(10-2-6-2)鉸接，內翻板軸(10_2_6_5)的另一端與倉立柱(10-2-1)鉸接，外倉門(10-2-7)由外倉門體(10-2-7-1)、外翻板擋板(10-2-7-2)、外翻板(10-2-7-3)、外翻板彈簧(10-2-7-4)和外翻板軸(10-2-7-5)組成，外倉門體(10-2-7-1)上設有與內翻板(10-2-6-3)正對的外翻板安裝槽(10-2-7-1-1)，外翻板擋板(10-2-7-2)設置在外翻板安裝槽(10-2-7-1-1)的側面，外翻板(10-2-7-3)的下端設有外翻板軸安裝槽(10-2-7-3-1 )，外翻板彈簧(10-2-7-4)設置在外翻板軸安裝槽(10-2-7-3-1)內，夕卜翻板軸(10-2-7-5)的一端穿過外翻板(10-2-7-3)和外翻板彈簧(10_2_7_4)與外倉門體(10-2-7-1)鉸接，外翻板軸(10-2-7-5)的另一端與外翻板擋板(10-2-7-2)鉸接，外倉門體(10-2-7-1)安裝在下墊板(10-2-3)上，66個存儲倉(10_2)沿同一圓周均布設置在存儲盤(10-1)上，每個存儲倉(10-2)上的內倉門體(10-2-6-1)與存儲盤(10-1)連接。
6.根據權利要求I所述球軸承內外套環分選合套機，其特征在于機械手機構(8)由機械臂(8-1)、支柱(8-2)和機械手(8-3)組成，機械臂(8-1)的一側上、下端面分別設有機械臂上凹槽(8-1-1)和機械臂下凹槽(8-1-2)，機械臂(8-1)的另一側的上端面上安裝有支柱(8-2)，機械手(8-3)安裝在支柱(8-2)上。
7.根據權利要求6所述球軸承內外套環分選合套機，其特征在于機械手(8-3)由手底座(8-3-1)、手指滑座(8-3-2)、手指底板(8-3-3)、手指安裝板(8-3-4)、手指氣缸支撐板(8-3-5 )、手指氣缸(8-3-6 )、外側拉塊(8-3-7 )、銷釘(8-3-8 )、內側拉塊(8-3-9 )、手臂軸(8-3-10)、前手臂(8-3-11)、后手臂(8-3-12)、外側立板(8-3-17)、取件氣缸(8-3-18)、2 個手指(8-3-13)、2個手指軸(8-3-14)、2個轉軸(8_3_15)和2個滑道擋板(8_3_16)組成，所述手底座(8-3-1)的正面設有手指滑槽(8-3-1-1)，手指滑槽(8-3-1-1)兩側的手底座(8-3-1)上分別設置一個滑道擋板(8-3-16)，手指滑座(8-3-2)設置在手指滑槽(8-3-1-1)中，且手指滑座(8-3-2)可沿手指滑槽(8-3-1-1)滑動，手指底板(8-3-3)與手指滑座(8-3-2)垂直設置，手指安裝板(8-3-4)與手指氣缸支撐板(8-3-5)前后平行設置，且手指安裝板(8-3-4 )和手指氣缸支撐板(8-3-5 )均垂直于手指滑座(8-3-2 )和手指底板(8-3-3 )設置，手指氣缸(8-3-6)安裝在手指氣缸支撐板(8-3-5)上，手指氣缸(8-3-6)上的活塞與外側拉塊(8-3-7)連接，外側拉塊(8-3-7)通過銷釘(8-3-8)與內側拉塊(8_3_9)連接，前手臂(8_3_11)和后手臂(8_3_12)通過手臂軸(8_3_10)與內側拉塊(8_3_9)絞接,2個手指(8-13)以手指氣缸(8-3-6)的軸心線對稱設置，且2個手指(8-3-13)分別通過2個手指軸(8-3-14)與前手臂(8-3-11)和后手臂(8-3-12)鉸接，2個手指(8_3_13)分別通過2個轉軸(8-3-15)與手指安裝板(8-3-4)鉸接，外側立板(8-3-17)設置在手底座(8-3-1)外側的端面處，取件氣缸(8-3-18)安裝在外側立板(8-3-17)上，且取件氣缸(8-3-18)的活塞桿與手指滑座(8-3-2)的外側端面連接。
8.根據權利要求I所述球軸承內外套環分選合套機，其特征在于每個合套機構(19)由合套電磁閥(19-1)、合套氣缸(19-2)、拉桿(19-3)、推料柱(19-4)、推料鍵(19-5)、推料板(19-6)、推料導套(19-7)、內環V形鐵(19-8)、外環V形鐵(19-9)、滑料板(19-10)、2個擋板(19-11)和2個傳感器(19-12)組成，推料導套(19-7)內設有推料孔(19-7-1 )，推料導 套(19-7)上位于推料孔(19-7-1)的一側端面上設有推料通槽(19-7-2)，推料柱(19-4)通過推料鍵(19-5 )設置在推料孔(19-7-1)中，推料板(19-6 )設置在推料通槽(19-7-2 )中，且推料板(19-6)與推料柱(19-4)固定連接，推料柱(19-4)的后端與合套氣缸(19-2)的活塞桿連接，合套氣缸(19-2)的氣源通過管路與合套電磁閥(19-1)連接，合套電磁閥(19-1)和合套氣缸(19-2)的后端均固定在拉桿(19-3)上，拉桿(19-3)固定在推料導套(19-7)上，內環V形鐵(19-8)、外環V形鐵(19-9)和滑料板(19-10)由后至前依次設置在推料板(19-6)的前面，且內環V形鐵(19-8)和外環V形鐵(19-9)上的V形與推料柱(19-4)正對，滑料板(19-10)上方的平面高于外環V形鐵(19-9)的V形尖底3mm 5mm，滑料板(19-10)下方為斜坡滑道(19-10-1 )，2個擋板(19-11)分別設置在內環V形鐵(19-8 )和外環V形鐵(19-9 ) 的左右兩側，2個傳感器(19-12)分別設置在內環V形鐵(19-8)和外環V形鐵(19-9)的下面。
全文摘要
球軸承內外套環分選合套機，它涉及一種軸承分選合套機，以解決現有球軸承內、外套溝道尺寸散差大，裝配時，軸承內、外套分選均采用人工，導致分選和合套速度慢，分選的軸承內、外套的質量難以保證，精度差的問題。外環分選機和內環分選機以合套裝置的中心線對稱設置，存儲機構上的66個存儲倉、分選傳送機構上的66個傳送倉、66個解鎖升降桿機構將溝道尺寸分為66個檔，測量部件測量后的各個軸承內(外)套環通過解鎖升降桿機構將軸承內(外)套環由分選傳送機構上的傳送倉送入存儲機構上的存儲倉中，存儲倉中的軸承內(外)套環經合套過橋上的料道進入合套裝置，合套裝置自動完成軸承內、外套環的合套。本發明用于球軸承分選及合套。
文檔編號B07C5/04GK102698963SQ201210220260
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月29日 優先權日2012年6月29日
發明者劉英濤, 劉賀濱, 孫振鋒, 孫柏祥 申請人:黑龍江大學