專利名稱：輕觸開關自動分選機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動分選機，具體說是一種輕觸開關自動分選機。
背景技術：
輕觸開關一種電子開關，使用時輕輕點按開關按鈕就可使開關接通，當松開手時開關即斷開，其內部結構是靠金屬彈片受力彈動來實現通斷的。輕觸開關又稱靈敏開關，是信號傳遞、終點控制、自動控制等裝置中的關鍵元件，它具有體積小、閉合或斷開轉換速度快的特點。由于用戶對輕觸開關按鍵的彈力、反彈力、手感值、導通性、行程、阻抗值等參數的評估和測量要求非常嚴謹，需要將輕觸開關一一檢測得出各個具體參數值。目前輕觸開關的生產商都是采用人工的方式對輕觸開關的彈力、反彈力、手感值、 導通性、行程、阻抗值等參數指標進行單一檢測，但是這樣的檢測方式不僅使得所需檢測設備種類多，整體檢測成本高，而且操作麻煩、工作效率低下、測量誤差較大、重復精度不高。
發明內容
為了克服背景技術的不足，本發明提供一種輕觸開關自動分選機，該輕觸開關自動分選機具有自動化進料、自動連續檢測功能、自動分類產品優點。本發明的技術方案是一種輕觸開關自動分選機，包括機架(1)，其特點是所述機架(I)上設有用于傳送輕觸開關的進料裝置、用于檢測輕觸開關參數的檢測裝置、用于對合格的輕觸開關和不合格的輕觸開關進行分類的分類裝置以及電腦控制中心；
所述進料裝置包括有進料導軌(2)，進料導軌上設有與輕觸開關相適配的進料通道；
所述預壓裝置包括預壓支持板、預壓塊、預壓動力機構，所述預壓支持板上安裝有預壓塊，所述進料導軌上設有進料通道。所述檢測裝置包括換軌座(3 )、推料動力機構(4)和檢測動力機構(5 )、動力機構(6)、電機(7)，所述換軌座(3)上設有進料凹槽(301)、換軌凹槽(302)以及檢測凹槽(303)，所述的進料凹槽(301)和檢測凹槽(303)相平行，所述的換軌凹槽(302)與進料凹槽(301)和檢測凹槽(303)相垂直且穿過進料凹槽(301)和檢測凹槽(303)，所述進料凹槽(301)入口與進料導軌(2)的進料通道(201)相連，所述檢測凹槽(303)出口端固定有與檢測凹槽(303)相配合連接的檢測導軌(9);所述推料動力機構(4)的作用桿連接有推桿(10)，所述推桿(10)上設有凹槽(101)，所述推桿(10)在推料動力機構(4)的推動下與換軌凹槽(302)滑移配合，所述的凹槽(101)具有與進料凹槽(301)相連接的第一位置和與檢測凹槽(303)相連接的第二位置，所述檢測動力機構(5)的作用桿連接有推塊(11)，所述推塊(11)上設有與輕觸開關外形相吻合的推料凹槽(111)，所述推塊(11)與檢測凹槽(303)滑移配合；所述動力機構(6)的作用桿連接有用于檢測電性能的檢測針腳，所述電機(7)通過連接機構連接有用于測量壓力行程的感應裝置(8)；
所述推料動力機構(4)、檢測動力機構(5)、動力機構(6)、電機(7)、檢測針腳、感應裝置(8 )均連接電腦控制中心。
進一步，在進料裝置和檢測裝置之間還設有對輕觸開關進行預壓的預壓裝置。進一步，所述預壓裝置包括預壓支持板(14)、預壓塊(15)、預壓動力機構，所述預壓支持板(14)上安裝有預壓塊(15)，所述進料導軌(2)上設有進料通道(201)，所述預壓塊(15)與進料通道(201)相配合。進一步，所述分類裝置包括雙通套(12)和分類動力機構(13)，所述檢測導軌(9)的出口端處安裝有雙通套(12)，所述雙通套(12)上設有兩個通孔(121)，所述通孔(121)末端均連接有收集箱，所述分類動力機構(13)的作用桿固定在雙通套(12)上。再進一步，所述換軌凹槽(302)、所述推桿(10)、感應裝置(8)以及推塊(11)上的推料凹槽(111)均有兩個，所述檢測針腳有兩套，所述兩個推桿(10)相隔一個輕觸開關的尺寸，所述兩個推料凹槽(111)相隔一個輕觸開關的尺寸，所述兩個推桿(10)—起連接在推料動力機構(4)的作用桿桿上；所述機架(I)上安裝有擋板動力機構(18)，所述擋板動力 機構(18)的作用桿連接有擋板(19)，所述擋板(19)在擋板動力機構(18)的作用下伸出時與推塊(11)擋位配合。再進一步，所述連接機構包括連桿(16 )、曲柄(17 )，所述電機(7 )、連桿(16 )、曲柄(17)構成一個曲柄連桿機構，所述連桿(16)連接有感應裝置(8)。再進一步，所述進料導軌(2)以及換軌座(3)上均安裝有激光檢測裝置，所述激光檢測裝置包括與控制中心相連接的激光射出源和激光感應頭，所述激光射出源和激光感應頭位于感應輕觸開關的兩側且相對應。所述進料裝置還包括振動盤，所述振動盤安裝在機架(I)上，所述振動盤出口與進料導軌(2)連接。再進一步,所述推料動力機構(4)、檢測動力機構(5)、動力機構(6)、分類動力機構(13 )、擋板動力機構(18 )均采用汽缸。本發明的有益效果是由于全部采用自動化，使得該設備具有自動檢測輕觸開關的性能、自動分選合格產品、同時進行兩個輕觸開關測量以及分類的優點。
圖I為本發明的結構剖視圖。圖2為本發明另一角度的結構示意圖。圖3為本發明中連接機構結構示意圖。圖4為本發明中預壓裝置的結構示意圖。圖5為輕觸開關。 圖I-圖5中，機架I，進料導軌2，進料通道201，換軌座3，進料凹槽301，換軌凹槽302，檢測凹槽303，推料動力機構4，檢測動力機構5，動力機構6，電機7，感應裝置8，檢測導軌9，推桿10，凹槽101，推塊11，雙通套12，通孔121，分類動力機構13，預壓支持板14，預壓塊15，連桿16，曲柄17，擋板動力機構18，擋板19，振動盤20，收集箱21。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本實用新進一步說明
如圖所示，本發明提供一種輕觸開關自動分選機，其包括機架1，所述機架I上設有用于傳送輕觸開關的進料裝置、用于檢測輕觸開關參數的檢測裝置、用于對合格的輕觸開關和不合格的輕觸開關進行分類的分類裝置以及電腦控制中心；
所述進料裝置包括有進料導軌2，進料導軌上設有與輕觸開關相適配的進料通道；通常進料裝置還包括振動盤20，所述振動盤20安裝在機架I上，所述振動盤出口與進料導軌2相連接，這樣通過振動盤20可以實施自動送料，而不需要一個個開關人工放送料；
所述檢測裝置包括換軌座3、推料動力機構4和檢測動力機構5)動力機構6、電機7,所述換軌座3上設有進料凹槽301、換軌凹槽302以及檢測凹槽303，所述的進料凹槽301和檢測凹槽303相平行，所述的換軌凹槽302與進料凹槽301和檢測凹槽303相垂直且穿過進料凹槽301和檢測凹槽303，所述進料凹槽301入口與進料導軌2的進料通道201相連，所述檢測凹槽303出口端固定有與檢測凹槽303相配合連接的檢測導軌9 ;所述推料動力機構4的作用桿連接有推桿10，所述推桿10上設有凹槽101，所述推桿10在推料動力機構4的推動下與換軌凹槽302滑移配合，所述的凹槽101具有與進料凹槽301相連接的第一位置和與檢測凹槽303相連接的第二位置，所述檢測動力機構5的作用桿連接有推塊11，所述 推塊11上設有與輕觸開關外形相吻合的推料凹槽111，所述推塊11與檢測凹槽303滑移配合；所述動力機構6的作用桿連接有用于檢測電性能的檢測針腳，所述電機7通過連接機構連接有用于測量壓力行程的感應裝置8 ；
所述推料動力機構4、檢測動力機構5、動力機構6、電機7、檢測針腳、感應裝置8均連接電腦控制中心。圖示中，在進料裝置和檢測裝置之間還設有對輕觸開關進行預壓的預壓裝置，該預壓裝置包括預壓支持板14、預壓塊15、預壓動力機構，所述預壓支持板14上安裝有預壓塊15，所述進料導軌2上設有進料通道201，所述預壓塊15與進料通道201相配合，為了更好的對輕觸開關進行預壓，所述預壓塊15與進料通道201的尺寸至少為輕觸開關尺寸的3倍。另設預壓裝置是為了對輕觸開關在檢測之間先進行反復的預付(可以需要可以設置預壓的次數)，這樣避免在檢索的時候輕觸開關出現假卡死現象。也就是說實際上該輕觸開關是可以按壓及回位的，便因為在裝配過程中可以出現誤并會該開關卡死，而通過反復預壓幾次后，該開關就能夠正常的下壓和復位。本實施例中的所述分類裝置包括雙通套12和分類動力機構13，所述檢測導軌9的出口端處安裝有雙通套12，所述雙通套12上設有兩個通孔121，所述通孔121末端均連接有收集箱，所述分類動力機構13的作用桿固定在雙通套12上從而帶動雙通套移動，也就是合格時分類動力機構不動作，當出現不合格產品時，電腦控制中心控制分類動力機構動作，分類動力機構的作用桿就推動雙通道移動。顯然的，作為分類裝置而言，不必然是采用本實施例附圖所示的結構，實質上分類裝置的目的就是把合格與不合格的產品(輕觸開關)進行分類，因此也可以采用擋塊式的結構，比如當合格時擋塊不擋在出料通道上，但產品不合格，擋塊將產品推出使之不延出料通道收集(類似于火車換軌)或者比如在出料通道的底部設有孔，孔覆設一擋板，正常時擋板是與出料通道吻合的，產品可以延著出料通道正常出料，但有不合格產品時，電腦控制中心發出信號，于是擋板就移開，不合格產品就從孔中掉落。從而實現合格與不合格產品的篩選。當然這些分類裝置都僅是例舉，并非對本發明的限制。由圖可知，為了提高檢測以及分選效率，所述換軌凹槽302、所述推桿10、感應裝置8以及推塊11上的凹槽111均有兩個，所述檢測針腳有兩套，所述兩個推桿10相隔一個輕觸開關的尺寸，所述兩個凹槽111相隔一個輕觸開關的尺寸，所述兩個推桿10 —起連接在推料動力機構4的作用桿上；所述機架I上安裝有擋板動力機構18，所述擋板動力機構18的作用桿連接有擋板19，所述擋板19在擋板動力機構18的作用下伸出時與推塊11擋位配合。所述兩個推桿10的凹槽111各自放有一個輕觸開關，所述兩個推桿10之間放有一個輕觸開關。本實施例中所述連接機構包括電機、連桿、曲柄，所述電機、連桿、曲柄構成一個曲柄連桿，所述連桿連接有感應裝置。當然本發明中的連接機構也可以可以采用電機帶動齒輪齒條進行運動的方式或者其他的連接方式。 本實施例中，為了節省能耗以及防止卡住，當進料導軌2與換軌座3上其中沒有輕觸開關時使該輕觸開關自動分選機停止預壓、檢測以及分選動作，具體的方式如下在所述進料導軌2以及換軌座3上均安裝有激光檢測裝置，所述激光檢測裝置包括與控制中心相連接的激光射出源和激光感應頭，所述激光射出源和激光感應頭位于感應輕觸開關的兩側且相對應。本實施例中，所述推料動力機構4、檢測動力動力機構5、動力機構6、分類動力機構13、擋板動力機構18均采用汽缸。當然這里也可以采用其他結構來傳遞動力，比如液壓缸、以及電機連接齒輪齒條來進行傳動動力。所述振動盤20是一種自動組裝機械的輔助設備，能把各種產品有序排出來，它可以配合自動組裝設備一起將產品各個部位組裝起來成為完整的一個產品。所述振動盤20的工作原理振動盤20料斗下面有個脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內零件，由于受到這種振動，而沿螺旋軌道上升，直到送到出料口。其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序。由于振動盤20是一種比較成熟的現有技術，在此就不多敘述了。所述的控制中心使用PLC進行控制。該輕觸開關自動分選機的控制流程①所述振動盤內放置大量的待分類輕觸開關，所述振動盤將輕觸開關整齊排列進入進料導軌2。②如兩個激光檢測裝置至少其中一個未感應到輕觸開關，則該輕觸開關自動分選機停止預壓、檢測以及分選動作；如兩個激光檢測裝置感應均感應到輕觸開關，則該輕觸開關自動分選機不停止。③PLC控制預壓裝置對進料導軌2上的輕觸開關進行多次預壓。④PLC控制推料動力機構4將兩個推桿10上凹槽101內的輕觸開關推至檢測凹槽303內。⑤PLC再控制檢測動力機構5運動從而帶動推塊11將兩個輕觸開關推至檢測導軌9進行檢測，同時推塊11再運動時將已經檢測好的輕觸開關推至通孔121。⑥檢測時，PLC控制動力機構6運動從而帶動檢測針腳與輕觸開關的針腳接觸，PLC進行測量電性能；PLC控制電機7轉動通過連接機構帶動感應裝置8作反復直線運動，由感應裝置8將所述輕觸開關按鍵的彈力、反彈力、手感值、行程轉化為電信號傳遞給PLC ;PLC通過對比預設合格值來判斷輕觸開關是否合格。⑦I :如兩個輕觸開關均合格，則如第五步所述一樣，通過動力動力機構5的運動直接將兩個輕觸開關推至通孔121 ；2 :如離通孔121最近的第一個輕觸開關不合格，離通孔121遠的第二個輕觸開關合格，則PLC控制分類動力機構13運動從而帶動雙通套12移動，所述雙通套12移動使檢測導軌9出口端原對應的第一個通口 121偏離位置從而使另第二個個通口 121與檢測導軌9出口端相對應，同時PLC控制擋板動力機構18帶動擋板19運動從而使擋板19與推塊11形成擋位配合，使推塊11只能將第一個輕觸開關推至第二個通口 121，然后PLC控制分類動力機構13以及擋板動力機構18共同復位，擋板19與推塊11解除擋位配合，第二個輕觸開關在推塊11作用下推至第一通口 121 ;3)如第一個輕觸開關合格，第二個輕觸開關不合格，則PLC控制擋板動力機構18帶動擋板19運動從而使擋板19與推塊11形成擋位配合，第一個輕觸開關在推塊11的作用下推至第一通口 121，然后PLC控制分類動力機構13運動從而使第二個通口 121與檢測導軌9出口端相對應，PLC控制擋板動力機構18復位，擋板19與推塊11解除擋位配合，第二個輕觸開關在推塊11的作用下推至第二通孔121，然后PLC在控制分類動力機構13復位；4)如兩個輕觸開關都不合格，則PLC控制分類動力機構13運動從而使第二個通口 121與檢測導軌9出口端相對應，然后兩個輕觸開關在推塊11的作用下推至第二通孔121，然后PLC控制分類動力機構13復位。權利要求
1.一種輕觸開關自動分選機，包括機架(I)，其特征在于所述機架(I)上設有用于傳送輕觸開關的進料裝置、用于檢測輕觸開關參數的檢測裝置、用于對合格的輕觸開關和不合格的輕觸開關進行分類的分類裝置以及電腦控制中心； 所述進料裝置包括有進料導軌(2)，進料導軌上設有與輕觸開關相適配的進料通道； 所述檢測裝置包括換軌座(3)、推料動力機構(4)和檢測動力機構(5)、動力機構(6)、電機(7)，所述換軌座(3)上設有進料凹槽(301)、換軌凹槽(302)以及檢測凹槽(303)，所述的進料凹槽(301)和檢測凹槽(303)相平行，所述的換軌凹槽(302)與進料凹槽(301)和檢測凹槽(303)相垂直且穿過進料凹槽(301)和檢測凹槽(303)，所述進料凹槽(301)入口與進料導軌(2)的進料通道(201)相連，所述檢測凹槽(303)出口端固定有與檢測凹槽(303)相配合連接的檢測導軌(9);所述推料動力機構(4)的作用桿連接有推桿(10)，所述推桿(10)上設有凹槽(101)，所述推桿(10)在推料動力機構(4)的推動下與換軌凹槽(302)滑移配合，所述的凹槽(101)具有與進料凹槽(301)相連接的第一位置和與檢測凹槽(303)相連接的第二位置，所述檢測動力機構(5)的作用桿連接有推塊(11)，所述推塊(11)上設有·與輕觸開關外形相吻合的推料凹槽(111)，所述推塊(11)與檢測凹槽(303)滑移配合；所述動力機構(6)的作用桿連接有用于檢測電性能的檢測針腳，所述電機(7)通過連接機構連接有用于測量壓力行程的感應裝置(8)； 所述推料動力機構(4)、檢測動力機構(5)、動力機構(6)、電機(7)、檢測針腳、感應裝置(8 )均連接電腦控制中心。
2.根據權利要求I所述的輕觸開關自動分選機，其特征在于在進料裝置和檢測裝置之間還設有對輕觸開關進行預壓的預壓裝置。
3.根據權利要求2所述的輕觸開關自動分選機，其特征在于所述預壓裝置包括預壓支持板(14)、預壓塊(15)、預壓動力機構，所述預壓支持板(14)上安裝有預壓塊(15)，所述進料導軌(2)上設有進料通道(201)，所述預壓塊(15)與進料通道(201)相配合。
4.根據權利要求I所述的輕觸開關自動分選機，其特征在于所述分類裝置包括雙通套(12 )和分類動力機構(13 )，所述檢測導軌(9 )的出口端處安裝有雙通套(12 )，所述雙通套(12)上設有兩個通孔(121)，所述通孔(121)末端均連接有收集箱，所述分類動力機構(13)的作用桿固定在雙通套(12)上。
5.根據權利要求I所述的輕觸開關自動分選機，其特征在于所述換軌凹槽(302)、所述推桿(10 )、感應裝置(8 )以及推塊(11)上的推料凹槽(111)均有兩個，所述檢測針腳有兩套，所述兩個推桿(10)相隔一個輕觸開關的尺寸，所述兩個推料凹槽(111)相隔一個輕觸開關的尺寸，所述兩個推桿(10) —起連接在推料動力機構(4)的作用桿桿上；所述機架(I)上安裝有擋板動力機構(18)，所述擋板動力機構(18)的作用桿連接有擋板(19)，所述擋板(19)在擋板動力機構(18)的作用下伸出時與推塊(11)擋位配合。
6.根據權利要求I所述的輕觸開關自動分選機，其特征在于所述連接機構包括連桿(16 )、曲柄(17 )，所述電機(7 )、連桿(16 )、曲柄(17 )構成一個曲柄連桿機構，所述連桿(16 )連接有感應裝置(8)。
7.根據權利要求I所述的輕觸開關自動分選機，其特征在于所述進料導軌(2)以及換軌座(3)上均安裝有激光檢測裝置，所述激光檢測裝置包括與控制中心相連接的激光射出源和激光感應頭，所述激光射出源和激光感應頭位于感應輕觸開關的兩側且相對應。
8.根據權利要求I所述的輕觸開關自動分選機，其特征在于所述進料裝置還包括振動盤(20 )，所述振動盤(20 )安裝在機架(I)上，所述振動盤(20 )出口與進料導軌(2 )連接。
9.根據權利要求4所述的輕觸開關自動分選機，其特征在于所述推料動力機構(4)、檢測動力機構(5)、動力機構(6)、分類動力機構(13)、擋板動力機構(18)均采用汽缸。
全文摘要
本發明涉及一種輕觸開關自動分選機。主要解決了人工測量輕觸開關參數時帶來的操作麻煩、工作效率低下、測量誤差較大、重復精度不高的問題。該輕觸開關自動分選機，其包括機架，所述機架上依次安裝用于傳送輕觸開關的進料裝置、用于檢測輕觸開關參數的檢測裝置，用于對合格的輕觸開關和不合格的輕觸開關進行分類的分類裝置以及電腦控制中心。該輕觸開關自動分選機具有自動檢測輕觸開關的性能、自動分選合格產品、同時進行兩個輕觸開關測量以及分類的優點。
文檔編號B07C5/344GK102716861SQ20121018958
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月6日 優先權日2012年6月6日
發明者葉朝進 申請人:葉朝進