專利名稱：一種筷子分撿設備的制作方法
技術領域：
本發明屬于筷子加工技術領域，涉及如何將朝向不一的成堆筷子分撿整理成朝向相同的技術，具體的說是一種筷子分撿設備。
背景技術：
竹制筷子的加工過程從原坯開始到成品按照先后順序，大體上可以分為七大步驟切坯——將經過初步處理的原料竹片切割成若干條方棱狀筷坯；車坯——將筷坯一端用專門車床車削成近似錐形的筷子細端；倒棱——用砂輪或砂帶對經過車頭的筷坯進行強力打磨，對筷坯棱角進行倒圓處理；截頭——從筷坯粗端截斷超出設計長度的部分，以形成長短一致的半成品，對于不需要上漆的筷子，一般在截頭后，進行粗頭成形加工，比如加工出四棱尖頂；拋光——對半成品筷子進行更細膩拋光處理，去除筷子表面的絨毛、細微的凸點等；上漆一在筷子表面涂覆油漆；點頭一在平頭筷子的粗端截面上點一滴油漆，等晾干后形成一個油漆圓頭。在準備對筷子進行上漆前，需要先將筷子批量同向插裝在筷架上，以便于手持或夾在專用設備上進行沾漆操作，以及沾漆后放置晾干。在筷架上插裝筷子的作業，早期主要由手工完成，效率低下。近年隨著科技的進步，專門用于插筷子的機器相繼面市。然而，雖然，這些機構在進行筷子插裝時效率比手工作業提高很多，但是，在使用時，卻需要將待插裝的筷的同向放入料斗。對于從上一工序下來的粗細頭朝向不一的筷子來說，要將整箱筷子調換至朝向相同后再放入插裝機械的料斗，顯然需要消耗相當長時間，這極大的限制了筷了插裝作業機械化的發展。而且即使是手工插裝作業，工人拿起筷子準備插入前，需首先確認其粗細端朝向，對于反向的筷子還需進行翻轉等過程，同樣消耗更長的時間。
發明內容
本發明的目的是為了解決手工作業效率低下等上述現有技術所存在的問題，提出了一種可以自動將朝向不同的筷子分撿開來的設備，以提高筷子加工效率，降低成本，提升筷子生產能力。為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是一種筷子分撿設備，其特征在于，包括用于批量承裝待分撿筷子的筷斗、將從筷斗漏出的筷子依次傳送給分撿機構的傳送機構、將由傳送機構傳來的朝向不同的筷子分撿入不同收筷箱的分撿機構、以及驅動各動作部件的動力系統；所述筷斗下方設有筷子漏出口 ；所述傳送機構至少包括一個移動或轉動的傳送部件，該傳送部件具有至少一個一次容納一根筷子的槽狀結構；所述分檢機構設置于傳送機構的終端方向，包括分選器、和位于分選器兩側用于引導篌子滑向收篌箱的滑道，所述分選器具有一條所在垂直平面與筷子傳送方向平行的脊線，所述脊線所在垂直平面與剛脫離傳送機構的筷子的中部垂直相交，所述脊線的兩端在豎直方向上分別位于剛脫離傳送機構的筷子的兩側，所述脊線在豎直方向上正對剛脫離傳送機構的筷子的部位位于筷子下方。
本發明通過通過設置傳送機構自動傳送待分撿的筷子，并設置一個可以利用筷子兩端輕重不同的特點，依靠筷子自重完成分撿的分選器，來將朝向不同的筷子自動分撿入不同收筷箱，巧妙的利于了筷子自身的特點，實現了筷子分撿的機械化和自動化。在大大提高筷子分撿效率的同時，也有效節省了人力資源和人工成本，對筷子生產效率的提高及加工技術的進步有著直接的促進作用和現實意義。在本發明的上述方案中，所述傳送機構的作用在于將筷斗中的筷子一根一根地傳送給分撿機構。可以實現該功能的機構在現有技術中普遍存在，最為常規的手段是采用傳送帶傳送。物件在低速傳送過程中，采用帶傳送可有效利用其平移可靠的特點。為了實現單根依次傳送，最直接的方法是，在傳送帶上設置僅容納一根筷子的槽狀結構，并將筷斗設置于傳送帶起始端上方，讓筷子在自重下落到傳送帶上，傳送帶走帶時，其上槽狀結構每次帶走一根筷子。但是，這種實現方法，為了保證筷子被單根傳送，需要將筷斗的出筷口設計為一次僅容一根筷子通過的漏出口，并且設計傳送帶上的槽狀結構深度及出筷口與傳送帶表面的間距等。不僅設計過程較為復雜，精度要求高，還因為筷子本身直徑兩端不一，粗端多呈方形，這些特點都給單根傳送的實現帶來困難。而且，為了使筷子不卡在出筷口，還需要在筷斗中設置撥動輪一類的部件。更嚴重的是，要實現傳送帶一次帶走一根筷子，就必須在出筷口筷子被傳送的方向側設置可以阻擋更多筷子隨傳送帶運動的擋板類部件，因為筷子一端呈方頭的特點，容易出現兩根筷同時被夾在傳送帶槽狀結構與擋板類部件之間的情況。極易導致傳送失敗或，傳送部件破損。針對上述情況，本發明公開了一種專門設計的傳送機構方案。由負責將從筷斗漏出的筷子單根帶走的傳送輪盤、和負責平移傳送筷子給分撿機構的傳送帶組成；所述傳送輪盤的圓周上設有多個平行于輪盤軸線的開口槽，每個所述開口槽可容一根筷子，從所述 筷斗漏出的筷子被托靠在所述傳送輪盤的上半圓輪盤旋轉方向的后半側圓周上；所述傳送帶水平設置，且其傳送方向與傳送輪盤旋轉面平行，在與所述傳送輪盤旋轉面平行的投影面上，傳送帶上層帶的投影線與開口槽投影所在的圓周線相交，且交點位于該圓周上半圈輪盤旋轉方向的前半側圓弧段上。上述傳送機構的特點在于，筷子從筷斗漏出后，從側面靠向傳送輪盤，對輪盤壓力極小，且輪盤的開口槽是在上升過程中帶走落入其內的筷子，其它筷子在自身重力作用下滑落，不需要設置前面提及的擋板類部件，可有效避免，兩根或多根筷子擠壓卡緊在一起的情況發生。傳送帶的設置，不僅給設帶來了，傳送平移可靠的優點，而且傳送帶拉長了筷子傳送距離，給其它部件或機構的設置提供了空間，也給操作工人提供了發現傳送過程中出現的問題并及時解決的時間。在上述方案中，所述傳送輪盤需要具有一定的寬度，以保證筷子在開口槽內不發生傾斜滑落，但是增加寬度勢必會增加傳送輪盤的材料成本。對此，本發明還提出了一種改進的傳送輪盤結構，即所述傳送輪盤包括兩個相互平行正對的盤片，此處的正對是指在輪盤旋轉面上的投影相互重疊。所述傳送帶的設置限制較少，可以為一條，并且其傳送起始端位于傳送輪盤兩個盤片之間。也可以包括兩條，分設所述傳送輪盤兩側，且相互平行。在本發明的技術方案中，為了避免筷子兩頭頂到筷斗壁導致無法漏出，所述筷斗的橫向寬度應適當大于待分撿筷子的長度，但這又同時帶來一個新的問題，即被帶上傳送輪盤的筷子兩端不齊，被送入分撿機構后，分選器的脊線對應筷子的位置也左右不一，當筷子兩端重量差不是很大時，可能會導致誤選。為了提高分撿精度，本發明公開又一種改進方案，即在所述傳送輪盤兩側，對應筷子被傳送的一段圓弧設置兩個對稱的弧形校正擋板，所述校正擋板的間距沿筷子傳送方向漸小。其最大間距與所述筷斗的橫向寬度相等，或大于筷斗的橫向寬度，最小間距等于待分撿筷子的長度，或略大于待分撿筷子的長度。所述校正擋板的最小間與待分檢筷子長度的接近程序距決定了筷子分撿精度，越接近，精度越高，但同時容差能力越小所述分選器針對筷子一頭輕一頭重的特點而發揮作用，其結構上基本沒有限制，只要在筷子從傳送機構上離開的同時，或水平落下的過程中，能夠在筷子的中間產生一個支撐作用即可實現筷子向重端傾斜并滑入相應的收筷箱。由于傳送精度的關系，每根筷子離開傳送機構時的水平位置相對會有些變化。為了保證對每根筷子都起到支撐作用，所述分選器至少應該具有一條起支撐作用的脊線，對水平位置變化在脊線長度范圍內的所有筷子都可以起到分撿作用。基于上述的前題，所述分選器即可以為一水平設置的線狀部件。也可以為一豎向設置的片狀部件，還可以是截面成等腰三角形的或倒V字形的部件等等。對片狀部件構成的分選器來說，所述脊線為該片狀部件的頂邊。作為本發明分撿機構的一種改進，所述引導筷子滑向收筷箱的滑道以分選器為界，兩段分別向下傾斜設置，這樣有助于筷子滑出滑道。但是，如果滑道傾角過大，會導致筷子進收料箱時一端先落，另一端發生翻轉。對此，作為分撿機構的另一種改進，還可以在滑道底面設置幫助筷子盡快滑出滑道的助力傳送帶。再進一步，還可以在滑道內設置可轉動的助力輥。
圖I為本發明的筷子分撿設備側視結構示意圖2為本發明的筷子分撿設備俯視結構示意圖3為本發明的筷子分撿設備前視分撿機構結構示意圖4為本發明的筷子分撿設備前視分撿機構的助力動力系統結構示意圖。
具體實施例方式下面結合一個具體實施例對本發明的設備做進一步說明。參照圖1，在本例中，所述的筷子分撿設備主要包括機架4、及設置于機架上的筷斗、傳送機構、分撿機構、動力系統。所述筷斗由底板、左右側板7、前擋板8組成。所述前擋板8豎直設置，其底邊與底板之間保留的間隙構成出筷口 ；左右側板7平行對稱設置，間距略大于一根筷子長度；所述底板分前后兩部，所述后部3為弧形板，其兩側邊與左右側板7焊接固定，其后邊向上彎曲延伸與機架頂梁固定，高度與左右側板上邊一平，前邊與所述前部26后邊重疊。所述前部26為活動件，呈平板狀，傾斜設置，后邊高前邊低。其左右兩側邊裝配在左右側板上配置的滑槽內，可前后平動。所述前部下面固定一鉸鏈頭，通過鉸鏈機構與一連桿5 —端連接，所述連桿5另一端安裝一偏心軸承2。
所述傳送機構包括一對傳送輪盤9和一對傳送帶13。所述傳送輪盤9位于篌斗前方，兩輪盤左右平行正對設置，總寬(左輪盤左側距右輪盤右側的距離)接近半根筷子長度，輪盤圓周上均勻配置96個橫向開口槽11,左右兩輪盤的開口槽正對。所述篌斗底板前部26的前邊接近所述輪盤9后側中部，所述筷斗底板前部26與輪盤9最大距離小于筷子粗端最小直徑。所述一對傳送帶13水平設置，且相互平行，兩者后端分別位于所述傳送輪盤9的兩側，前端延伸至所述分撿機構上方。所述輪盤9兩側對應被輪盤傳送的筷子的行進路徑設有兩個弧形校正擋板10，所述弧形校正擋板10間距沿筷子傳送方向逐漸減小，最小間距為一根筷子長度。所述分撿機構包括一條橫槽，所述橫槽中間豎直設置一分隔片16，所述分隔片橫向位置位于所述的一對傳送帶13中間，對應由傳送帶傳來的筷子的中部，所述分隔片(16)的頂邊在高度上對應傳送帶終端上下層帶正中的位置。所述橫槽底部對應分隔片16左右兩側各設一個助力輥17和一條助力傳送帶18。所述助力輥17和助力傳送帶18由分撿機 構下方的小型電機31通過傳動帶32驅動。兩個收筷箱分設于所述橫槽兩端筷子滑出方向的斜下方。所述動力系統包括一臺電動機和十四個鏈輪。其中，第一鏈輪27裝配在電動機輸出軸上，與第三鏈輪30通過傳動鏈連接，第三鏈輪30與第四鏈輪29同軸，第四鏈輪29與第十四鏈輪I連接，第十四鏈輪I與所述偏心軸承2同軸裝配，驅動筷斗底板前部26前后平動。第二鏈輪28與第一鏈輪27同軸，與第五鏈輪25連接，第五鏈輪25與第六鏈輪24同軸，第六鏈輪24與第七鏈輪23連接，第七鏈輪23與第八鏈輪21、第九鏈輪22同軸；第八鏈輪21與第十鏈輪12連接，第十鏈輪12與傳動輪盤9同軸。第九鏈輪22與第十一鏈輪20連接，第十一鏈輪20與第十二鏈輪19同軸，第十二鏈輪19與第十三鏈輪15連接，第十三鏈輪15與傳送帶的主動輥14同軸。
權利要求
1.一種筷子分撿設備，其特征在于，包括用于批量承裝待分撿筷子的筷斗、將從筷斗漏出的篌子依次傳送給分撿機構的傳送機構、將由傳送機構傳來的朝向不同的篌子分撿入不同收筷箱的分撿機構、以及驅動各動作部件的動力系統；所述筷斗下方設有筷子漏出口 ；所述傳送機構至少包括一個移動或轉動的傳送部件，該傳送部件具有至少一個一次容納一根篌子的槽狀結構；所述分檢機構設置于傳送機構的終端方向，包括分選器、和位于分選器兩側用于弓I導筷子滑向收筷箱的滑道，所述分選器具有一條所在垂直平面與筷子傳送方向平行的脊線，所述脊線所在垂直平面與剛脫離傳送機構的筷子的中部垂直相交，所述脊線的兩端在豎直方向上分別位于剛脫離傳送機構的筷子的兩側，所述脊線在豎直方向上正對剛脫離傳送機構的筷子的部位位于筷子下方。
2.根據權利要求I所述的筷子分撿設備，其特征在于，所述傳送機構由傳送輪盤、和傳送帶組成；所述傳送輪盤的圓周上設有多個平行于輪盤軸線的開口槽，每個所述開口槽可容一根筷子，從所述筷斗漏出的筷子被托靠在所述傳送輪盤的上半圓輪盤旋轉方向的后半側圓周上；所述傳送帶水平設置，且其傳送方向與傳送輪盤旋轉面平行，在與所述傳送輪盤旋轉面平行的投影面上，傳送帶上層帶的投影線與開口槽投影所在的圓周線相交，且交點位于該圓周上半圈輪盤旋轉方向的前半側圓弧段上。
3.根據權利要求I所述的筷子分撿設備，其特征在于，所述傳送輪盤包括兩個相互平行正對的盤片。
4.根據權利要求2或3所述的筷子分撿設備，其特征在于，所述傳送帶包括兩條，分設所述傳送輪盤兩側，且相互平行。
5.根據權利要求2所述的筷子分撿設備，其特征在于，所述傳送輪盤兩側，對應筷子被傳送的一段圓弧設置兩個對稱的弧形校正擋板，所述校正擋板的間距沿筷子傳送方向漸小。
6.根據權利要求I所述的筷子分撿設備，其特征在于，所述分選器為一水平設置的線狀部件。
7.根據權利要求2所述的筷子分撿設備，其特征在于，所述分選器為一豎向設置的片狀部件，所述脊線為該片狀部件的頂邊。
8.根據權利要求7所述的筷子分撿設備，其特征在于，所述分選器為一豎向設置的分隔片(16)，所述的用于引導筷子滑向收筷箱的滑道是一條與筷子傳送方向垂直的橫槽，所述分隔片(16)橫向位置對應由傳送帶傳來的筷子的中部，所述分隔片(16)的頂邊在高度上對應傳送帶終端上下層帶正中的位置，所述橫槽底部對應分隔片(16)左右兩側各設一個助力輥(17)和一條助力傳送帶(18)，所述助力輥(17)和助力傳送帶(18)由分撿機構下方的小型電機(31)通過傳動帶(32)驅動。
9.根據權利要求8所述的筷子分撿設備，其特征在于，所述筷斗由底板、左右側板(7)、前擋板(8)組成；所述前擋板(8)豎直設置，其底邊與底板之間保留的間隙構成出筷口 ；左、右側板(7)平行對稱設置；所述底板分前后兩部，所述后部(3)為弧形板，其兩側邊與左右側板(7)焊接固定，其后邊向上彎曲延伸與機架頂梁固定，高度與左右側板上邊一平，前邊與所述前部(26)后邊重疊；所述前部(26)為活動件,呈平板狀,傾斜設置,后邊高前邊低；其左右兩側邊裝配在左右側板上配置的滑槽內，可前后平動；所述前部下面固定一鉸鏈頭，通過鉸鏈機構與一連桿(5 ) —端連接，所述連桿(5 )另一端安裝一偏心軸承(2 )。
10.根據權利要求9所述的筷子分撿設備，其特征在于，所述動力系統包括一臺電動機和十四個鏈輪；其中，第一鏈輪(27)裝配在電動機輸出軸上，與第三鏈輪30通過傳動鏈連接，第三鏈輪(30)與第四鏈輪(29)同軸，第四鏈輪(29)與第十四鏈輪(I)連接，第十四鏈輪(I)與所述偏心軸承(2)同軸裝配，驅動筷斗底板前部(26)前后平動；第二鏈輪(28)與第一鏈輪(27)同軸,與第五鏈輪(25)連接,第五鏈輪(25)與第六鏈輪(24)同軸,第六鏈輪(24)與第七鏈輪(23)連接，第七鏈輪(23)與第八鏈輪(21)、第九鏈輪(22)同軸；第八鏈輪(21)與第十鏈輪(12)連接，第十鏈輪(12)與傳動輪盤(9)同軸；第九鏈輪(22)與第i^一鏈輪(20)連接，第i^一鏈輪(20)與第十二鏈輪(19)同軸，第十二鏈輪(19)與第十三鏈輪(15)連接，第十三鏈輪(15)與傳送帶的主動輥(14)同軸。
全文摘要
本發明屬于筷子加工技術領域，公開了一種筷子分撿設備，主要包括用于批量承裝待分撿筷子的筷斗、將從筷斗漏出的筷子依次傳送給分撿機構的傳送機構、將由傳送機構傳來的朝向不同的筷子分撿入不同收筷箱的分撿機構、以及驅動各動作部件的動力系統。本發明通過通過設置傳送機構自動傳送待分撿的筷子，并設置一個可以利用筷子兩端輕重不同的特點，依靠筷子自重完成分撿的分選器，來將朝向不同的筷子自動分撿入不同收筷箱，巧妙的利于了筷子自身的特點，實現了筷子分撿的機械化和自動化。在大大提高筷子分撿效率的同時，也有效節省了人力資源和人工成本，對筷子生產效率的提高及加工技術的進步有著直接的促進作用和現實意義。
文檔編號B07C5/02GK102632041SQ201210082239
公開日2012年8月15日 申請日期2012年3月26日 優先權日2012年3月26日
發明者鄭承烈 申請人:浙江雙槍竹木有限公司