專利名稱：一種工件質量綜合判定分揀裝置的制作方法
技術領域：
[0001]本實用新型涉及機械電子設備領域，具體地說是一種工件質量綜合判定分揀裝置。
背景技術：
目前，工業金屬件產品日趨多樣化，顏色的深淺，金屬件內部的裂紋存在與否，金屬件尺寸是否合格，都會影響到產品最終的性能，往往在對零件檢測時需要分項進行，費時費力。為了提高生產效率，對金屬件綜合質量的判定，需要合理的設備。實用新型的內容針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種工件質量綜合判定分揀裝置。該分揀裝置結構性能穩定，對工件的綜合判定準確，大大降低了人力的浪費，降低了生產成本，提聞了生廣效率。為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案一種工件質量綜合判定分揀裝置，包括執行裝置、控制裝置、傳感器及框架，其中執行裝置安裝在框架上，執行裝置的輸出端與位于傳送裝置上、待分揀的工件相對應，所述執行裝置與安裝在框架內的控制裝置電連接；所述傳感器位于框架的一側、與待分揀的工件相對應，該傳感器與所述控制裝置電連接。所述執行裝置包括電磁鐵、撥桿及復位彈簧，其中電磁鐵固定安裝在框架的上部，復位彈簧設置在電磁鐵的鐵芯上、通過鐵芯上的環形卡片限位；所述撥桿鉸接于支撐架的一端，該支撐架的另一端安裝在框架對應工件的側面上，撥桿的上端與所述環形卡片連接，下端與待分揀的工件相對應；所述電磁鐵與所述控制裝置電連接。所述撥桿的中部與支撐架的一端鉸接。所述控制裝置包括控制器、繼電器及電源模塊，其中電源模塊通過導體分別與執行裝置及控制器連接、通過串口通訊線與設置在框架外表面的電腦連接；所述執行裝置通過繼電器與控制器相連；所述傳感器通過導體與控制器連接。所述控制器為可編程控制器。所述傳送裝置為傳送帶，該傳送帶靠近所述傳感器一端的正下方設有合格工件箱，傳送帶側面下方設有不合格工件箱。所述傳感器為光電傳感器，該光電傳感器安裝在框架與工件相對應的外表面上。所述傳感器還包括固定在工件正上方的位移傳感器和/或金屬探傷傳感器。本實用新型的優點本實用新型結構性能穩定，原理成熟，對工件的綜合判定準確，大大降低了人力的浪費，降低了生產成本，提高了生產效率，應用廣泛。
圖I為本實用新型的結構示意圖；[0017]其中I為電磁鐵，2為控制器，3為繼電器，4為電源模塊，5為電腦，6為框架，7為合格工件箱，8為不合格工件箱，9為光電傳感器，10為支撐架，11為撥桿，12為復位彈簧，13為傳送帶，14為工件，15為金屬探傷傳感器，16為位移傳感器。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。如圖I所述，本實用新型包括執行裝置、控制裝置、傳感器、傳送工件14的傳送裝置(即傳送帶13)及框架6，其中控置裝置設置在框架6內，執行裝置及傳感器分別設置在框架6外側與所述工件14對應的位置、并分別與控制裝置電連接。所述控制裝置包括控制器2、繼電器3及電源模塊4，所述執行裝置包括電磁鐵I、撥桿11及復位彈簧12，其中電源 模塊4通過導體分別與執行裝置中的電磁鐵I及控制器2連接、通過串口通訊線與設置在框架6外表面的電腦5連接，控制器2為可編程控制器；電磁鐵I通過繼電器3與控制器2相連。所述傳感器可為識別工件顏色的光電傳感器9，該光電傳感器9安裝在框架6與工件14相對側的外表面上，即安裝在框架6側面上對應工件14在傳送帶13上經過時的位置，光電傳感器9與控制器2電連接；除光電傳感器9外，還可在工件14的正上方位置固定安裝用于測量工件尺寸的位移傳感器16和/或金屬探傷傳感器15，位移傳感器16及金屬探傷傳感器15分別與控制器2電連接。電磁鐵I固定安裝在框架6的上部，復位彈簧12設置在電磁鐵I的鐵芯上，通過鐵芯上的環形卡片限位；撥桿11的中部鉸接于支撐架10的一端，支撐架10的另一端安裝在框架6對應工件14的側面上，撥桿11的上端與所述環形卡片連接，下端位于光電傳感器9前端的位置、與待分揀工件14相對應。在傳送帶13靠近傳感器一端的正下方設有合格工件箱7，傳送帶13側面下方、與撥桿11相對于傳送帶13對稱的位置設有不合格工件箱8。本實用新型的工作原理為根據工件14的顏色深淺對光的反射程度不同，光電傳感器9接收到反射的光強弱不同，輸出的電壓值大小不同，進而通過控制器2識別判斷，給繼電器3通電或斷電的不同指令。當深顏色工件14通過光電傳感器9時，繼電器3在控制器2的驅動下斷開，電磁鐵I不動作，顏色正常的工件14隨傳送帶13落入合格工件箱7中。當顏色出現偏差的工件14通過光電傳感器9時，繼電器3在控制器2的驅動下閉合，電磁鐵I吸合，帶動撥桿11將顏色不合格工件14撥到不合格工件箱8中。完成任務后繼電器3斷開，撥桿11在復位彈簧12的作用下回到初始位置，從而實現了顏色上的識別分揀目的。根據金屬件內部存在裂紋與否對金屬探傷傳感器15的影響，采用渦流傳感器對工件進行檢測，輸出不同電信號，進而通過控制器2識別判斷，給繼電器3通電或斷電的不同指令。無傷痕的工件14通過金屬探傷傳感器15時，繼電器3在控制器2的驅動下斷開，電磁鐵I不動作，無傷痕的工件14隨著傳送帶13落入合格工件箱7中。當內部有裂紋的工件14通過金屬探傷傳感器15時，繼電器3在控制器2的驅動下閉合，電磁鐵I吸合，帶動撥桿11將內部有裂紋的工件14撥到不合格工件箱8中。完成任務后繼電器斷開，撥桿11在復位彈簧12的作用下回到初始位置，從而實現了分揀目的。[0026]用于測量工件尺寸的位移傳感器16，通過檢測傳感器探頭對工件上表面之間的距離進行檢測，再與標準工件比較，輸出不同電信號，進而通過控制器2識別判斷，給繼電器3通電或斷電的不同指令。尺寸合格的工件14通過位移傳感器16時，繼電器3在控制器2的驅動下斷開，電磁鐵I不動作，尺寸合格的工件14隨著傳送帶13落入合格工件箱7中。當尺寸不合格的工件14通過位移傳感器16時，繼電器3在控制器2的驅動下閉合，電磁鐵I吸合，帶動撥桿11將尺寸不合格的工件14撥到不合格工件箱8中。完成任務后繼電器斷開，撥桿11在復位彈簧12的作用下回到初始位置，從而實現了分揀目的。本實用新型根據具體的需要，可以將傳感器設置為光電傳感器9、位移傳感器16及金屬探傷傳感器15中任意一個或任意兩個或三個。本實用新型的控制器2、電源模塊4均為現有技術。
權利要求1.一種工件質量綜合判定分揀裝置，其特征在于包括執行裝置、控制裝置、傳感器及框架￠)，其中執行裝置安裝在框架(6)上，執行裝置的輸出端與位于傳送裝置上、待分揀的工件(14)相對應，所述執行裝置與安裝在框架￠)內的控制裝置電連接；所述傳感器位于框架￠)的一側、與待分揀的工件(14)相對應，該傳感器與所述控制裝置電連接。
2.按權利要求I所述的工件質量綜合判定分揀裝置，其特征在于所述執行裝置包括電磁鐵(I)、撥桿(11)及復位彈簧(12)，其中電磁鐵(I)固定安裝在框架￠)的上部，復位彈簧(12)設置在電磁鐵(I)的鐵芯上、通過鐵芯上的環形卡片限位；所述撥桿(11)鉸接于支撐架(10)的一端，該支撐架(10)的另一端安裝在框架(6)對應工件(14)的側面上，撥桿(11)的上端與所述環形卡片連接，下端與待分揀的工件(14)相對應；所述電磁鐵(I)與所述控制裝置電連接。
3.按權利要求2所述的工件質量綜合判定分揀裝置，其特征在于所述撥桿(11)的中部與支撐架(10)的一端鉸接。
4.按權利要求I所述的工件質量綜合判定分揀裝置，其特征在于所述控制裝置包括控制器(2)、繼電器(3)及電源模塊(4)，其中電源模塊(4)通過導體分別與執行裝置及控制器(2)連接、通過串口通訊線與設置在框架(6)外表面的電腦(5)連接；所述執行裝置通過繼電器(3)與控制器(2)相連；所述傳感器通過導體與控制器(2)連接。
5.按權利要求4所述的工件質量綜合判定分揀裝置，其特征在于所述控制器(2)為可編程控制器。
6.按權利要求I所述的工件質量綜合判定分揀裝置，其特征在于所述傳送裝置為傳送帶(13)，該傳送帶(13)靠近所述傳感器一端的正下方設有合格工件箱(7)，傳送帶(13)側面下方設有不合格工件箱(8)。
7.按權利要求I或4所述的工件質量綜合判定分揀裝置，其特征在于所述傳感器為光電傳感器(9),該光電傳感器(9)安裝在框架(6)與工件(14)相對側的外表面上。
8.按權利要求7所述的工件質量綜合判定分揀裝置，其特征在于所述傳感器還包括固定在工件(14)正上方的位移傳感器(16)和/或金屬探傷傳感器(15)。
專利摘要本實用新型涉及機械電子設備領域，具體地說是一種工件質量綜合判定分揀裝置，包括執行裝置、控制裝置、傳感器及框架，其中執行裝置安裝在框架上，執行裝置的輸出端與位于傳送裝置上、待分揀的工件相對應，所述執行裝置與安裝在框架內的控制裝置電連接；所述傳感器位于框架的一側、與待分揀的工件相對應，該傳感器與所述控制裝置電連接。本實用新型結構性能穩定，對工件的綜合判定準確，大大降低了人力的浪費，降低了生產成本，提高了生產效率，應用廣泛。
文檔編號B07C5/08GK202356322SQ201120442018
公開日2012年8月1日 申請日期2011年11月9日 優先權日2011年11月9日
發明者付若擎 申請人:付若擎