專利名稱：水晶片檢查分選裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種能夠測定水晶片的發振頻率、并分類收集水晶片的裝置，即水晶片檢查分選裝置。
背景技術：
近幾年、隨著電子零部件的高密度使用，電子零部件向小型化發展，水晶振動子也同樣如此。進而，為了滿足水晶振動子的高頻率要求，水晶振動子的水晶片也變得小且薄。 檢查并分選這些極其薄且微小的水晶片的裝置要求廉價、處理能力高、具有水晶片免損傷功能。現有的水晶片頻率分選裝置以中國專利ZL20062012^79. 8公開的“小型石英晶片諧振參數自動選分裝置”為代表，它主要包括底板、送料臺、分料臺、帶有吸頭的滑塊和攝像頭，分料臺上設有分料孔并在分料孔下對應布置有料盒，其工作原理為將晶片置于送料臺上，攝像頭通過圖像識別方式檢測到待測晶片，通過計算機控制滑塊使吸頭移動并定位到待測晶片的正上方，吸取后將其移動到測量臺上，吸頭作為上電極，測量臺作為下電極， 來測量晶片的諧振參數，測量結束后，根據測量結果將其放入相應檔位的分料孔中，再落入料盒內，完成一次晶片的選分。可見，該裝置是將水晶片的搬運組件與檢查水晶片發振頻率特效的電極的一方兼用，在檢查發振頻率特性時水晶片暫停搬運，只有當發振頻率特性檢查結束后才能進行下一水晶片的搬運，其工作效率低、處理能力差。而且，以往水晶片的供給方法采用的是震動式振動盤，在供給及其薄且微小的水晶片時隨著震動水晶片會發生重疊，想準確地僅供給一個水晶片是非常困難的。
發明內容
本發明的目的是針對上述問題，而提出一種處理能力強的水晶片檢查分選裝置。本發明的技術方案是一種水晶片檢查分選裝置，包括 水平布置的底板，
裝于該底板上的供料部和分類部，
位于供料部和分類部之間、用于測定水晶片發振頻率特性的電極組件，
設于所述供料部上方、用于將水晶片從所述供料部搬運至所述電極組件處的搬運組
件，
以及攝像頭，
其特征在于所述電極組件由上電極部和下電極部構成，所述下電極部包括豎向固定在底板上的馬達I，該馬達I的馬達軸通過滾珠絲杠連有能上下移動的基準臺，該基準臺中絕緣鑲嵌有下電極；所述上電極部位于基準臺的正上方，其內固定有上電極。所述供料部包括豎向固定在底板上的馬達II，該馬達II的馬達軸上連有可隨之轉動的供料桌面，供料桌面的中央形成有圓臺形的凸起，并在該凸起中開有用于積存水晶片的凹陷部，同時在圓臺形凸起的外圍、所述供料桌面上制有圓環形的供料槽，所述凹陷部與
3供料槽之間由若干條放射狀的排出槽相連通。所述供料桌面的底部中心處固定有回轉軸，該回轉軸通過聯軸器II與馬達II的馬達軸相連。所述分類部包括豎向固定在底板上的馬達III，該馬達III的馬達軸連接水平布置的分類臂的一端，所述分類臂的另一端裝有吸嘴I，所述分類臂的下方是固定在底板上、并與供料桌面緊鄰的圓盤蓋，所述圓盤蓋上制有一圈與吸嘴I的旋轉軌道相對應的落料孔，每個落料孔的下面均對應布置一個收料盒。所述攝像頭位于供料桌面的上方，并在該攝像頭附近裝有為拍攝提供照明的照明
直ο所述搬運組件是一個水平布置在底板的搖臂，該搖臂的一端作為旋轉支點連在底板上，另一端裝有吸嘴II。所述搬運組件是一個單軸直動自動臂，該單軸直動自動臂的可動部先端裝有吸嘴 III。本發明的優點是1、本裝置的電極組件具備上下一對電極，其中上電極靜止而下電極能夠上下動作，從而保證水晶片在檢查過程中可進行下一水晶片的供給動作和分類動作，進而在提高裝置的處理能力上有顯著成效。2、本裝置的供料部設計成中央帶有圓臺形凸起的供料桌面，供料桌面裝在馬達II 上由其帶動旋轉，凸起中開有凹陷部，凸起外圍制有圓環形的供料槽，且凹陷部與供料槽之間由排出槽相連通。工作時，水晶片先積存在凹陷部，馬達II帶動供料桌面旋轉，凹陷部中的水晶片在離心力的作用下沿排出槽進入供料槽中。在離心力以及供料桌面正反轉的作用下，水晶片在供料槽中散開、分布的很均勻、且很少發生水晶片堆疊在一起的情況，從而可對每個及薄且小的水晶片準確地吸取。
圖1是本發明實施例1的主視圖2是本發明實施例1的俯視圖(其中，攝像頭和照明裝置被移除)；
圖3是實施例1中供料部的平面圖4是圖3的A-A向剖視圖5是實施例1中電極組件的結構示意圖6是實施例1中向基準臺供給水晶片的說明圖7是本發明實施例2的主視圖8是本發明實施例2的俯視圖(其中，攝像頭和照明裝置被移除)； 其中 a_水晶片；
1-供料部，2-搬運組件，3-電極組件，4-上電極部，5-下電極部，6-照明裝置，7-攝像頭，8-分類部，9-底板；
100-供料桌面，101-凹陷部，102-排出槽，103-供料槽，104-回轉軸，105-聯軸器II， 106-馬達 II ；
21-單軸直動自動臂，211-吸嘴III ；22-搖臂，221-吸嘴II ；401-上電極；
501-下電極，502-基準臺，503-滾珠絲杠，504-聯軸器I，505-馬達I ； 801-分類臂，802-吸嘴I，803-馬達III，804-圓盤蓋，805-落料孔，806-收料盒。
具體實施例方式實施例1
如圖1、圖2所示，本實施例的水晶片檢查分選裝置包括底板9、供料部1、分類部8、電極組件3、搬運組件2、攝像頭7和照明裝置6。其中，底板9水平布置；供料部1和分類部8 裝在底板9上；電極組件3位于供料部1和分類部8之間，用于測定水晶片發振頻率特性； 搬運組件2用于將水晶片從供料部搬運至電極組件3處，進而通過該電極組件來測定水晶片的發振頻率特性。如圖5所示，所述電極組件3由上電極部4和下電極部5組成。其中下電極部5 包括豎向固定在底板9上的馬達I 505，該馬達I的馬達軸通過滾珠絲杠503連有一基準臺 502，該基準臺402中鑲嵌有與基準臺保持絕緣的下電極501，而滾珠絲杠503是通過聯軸器 I 504與馬達I 505的馬達軸相連的。基準臺502隨著滾珠絲杠503的旋轉，可以在預先設定好的上升端和下降端之間上下滑動(例如在基準臺502上安裝利用氣壓的滑動臺或者安裝直線馬達的滑動部等就可實現此功能)。所述上電極部4位于基準臺502的正上方， 其內固定有上電極401。如圖4所示，所述供料部1包括豎向布置的馬達II 106和水平布置供料桌面100， 其中馬達II 106固定在底板9上，而供料桌面100連在馬達II 106的馬達軸上，從而能夠隨馬達軸而轉動。供料桌面100的中央形成有一圓臺形的凸起，該凸起中開設有用于積存水晶片的凹陷部101。為了使積蓄的水晶片能夠排出，在凹陷部101的底部制了若干條放射狀的排出槽102。同時，為了接收到排出槽102排出的水晶片，又在圓臺形凸起的外圍、所述供料桌面100上制有圓環形的供料槽103，凹陷部101與供料槽103之間由排出槽102相連通。供料桌面100與馬達II 106的具體連接方式可參照圖4所示在供料桌面100的底部中心位置固定有回轉軸104，該回轉軸104通過聯軸器II 105與馬達II 106的馬達軸相連。如圖1、圖2所示，所述分類部8包括馬達III 803、分類臂801、圓盤蓋804和收料盒806。其中，馬達III 803豎向固定在底板9上；分類臂801水平布置，且分類臂一端與馬達III 803的馬達軸相連，另一端安裝有吸嘴I 802，可見，當馬達III 803帶動分類臂801旋轉時，吸嘴I 802劃過的軌跡為圓形(這個“圓形”可稱之為吸嘴II的旋轉軌道);圓盤蓋804 固定在底板9上且位于分類臂801的下方，同時圓盤蓋804與供料桌面100緊鄰在一起，同時在圓盤蓋804上制有一圈落料孔805，這一圈落料孔的位置與吸嘴I 802的旋轉軌道相對應；每個落料孔705的下面都對應布置一個收料盒806。如圖1、圖2所示，所述搬運組件2是一個水平布置在底板9上的搖臂22，該搖臂的一端作為旋轉支點連在底板9上，另一端裝有吸嘴II 221。如圖1所示，所述攝像頭7布置在供料桌面100的上方，照明裝置6安裝在攝像頭 7附近，從而為攝像提供照明。本裝置的工作原理如下
首先，如圖廣圖4所示，在供料桌面100的凹陷部101內放入水晶片。供料桌面100隨著馬達II 106的旋轉，由離心力的作用使水晶片a (如圖3所示)經排出槽102分散灑落到供料槽103中，之后將馬達II 106細微正反旋轉，其引起的振動使得供料桌面100上疊在一起的水晶片a分散開，直至水晶片分散結束馬達II 106停止運轉。在停止位置上，供料槽 103中處在攝像頭拍照范圍內分散的水晶片被攝像頭7拍下來，通過圖像處理記錄水晶片的位置情況和重心位置。此時，除了少許重疊和破損的水晶片外，其余的都被記錄下來。然后，本裝置會根據圖像處理后所記錄的信息確定應該吸取的水晶片，通過供料桌面100的旋轉和搖臂22呈圓弧狀的搖動，吸嘴II 221將前述應該吸取的水晶片和被指定的水晶片吸住，搬送到基準臺502的位置上。如圖6所示，為了能夠讓吸嘴II 221順利地插入到上電極401與基準臺502之間， 基準臺502的下降端位置需要是前述預先設定的下降端。在基準臺502處在下降端時，搖臂22的吸嘴II 221將前述吸取的水晶片和指定的水晶片吸住，搬送至基準臺502上，在下電極501的中心位置時關閉吸著空氣放下水晶片，吸嘴II 221回到下一個應吸取的水晶片位置處。此時，放有水晶片的基準臺502上升至前述的上升端，基準臺502上的水晶片與上電極401在保持一定間隙的情況下，通過埋入基準臺502中的下電極501與上電極401來檢查水晶片的發振頻率特性。該水晶片檢查結束后，基準臺502返回至下降端。分類臂801移動至下電極501 的位置，吸嘴I 802吸取這個已經檢查過的水晶片。分類臂801通過馬達III 803的旋轉，并根據水晶片的檢查結果，將該水晶片搬運至相應的收料盒806的上方，關閉吸著空氣，水晶片從圓盤蓋804的落料孔805中落入收料盒806內。此分類臂801作分類動作時，搖臂22 將下一個水晶片向基準臺502位置搬送，直到檢查完，動作結束。實施例2
如圖7和圖8所示，本例中水晶片檢查分選裝置的結構與實施例1相似，唯一不同的是本例中的搬運組件2是一個單軸直動自動臂21，該單軸直動自動臂的可動部先端安裝有吸嘴III 211。工作時，單軸直動自動臂21作直線動作，其上的吸嘴III 211在供料槽103和基準臺502之間來回運動，將要檢測的水晶片一片一片地運送到基準臺502上。所述單軸直動自動臂21上吸嘴III 211的可動范圍是供料槽103的槽范圍到下電極501的外形尺寸可覆蓋的行程范圍。當然，上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓人們能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明主要技術方案的精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種水晶片檢查分選裝置，包括 水平布置的底板(9)，裝于該底板上的供料部(1)和分類部(8)，位于供料部(1)和分類部(8)之間、用于測定水晶片發振頻率特性的電極組件(3)， 設于所述供料部上方、用于將水晶片從所述供料部搬運至所述電極組件處的搬運組件(2)，以及攝像頭(7)，其特征在于所述電極組件(3)由上電極部(4)和下電極部(5)構成，所述下電極部(5) 包括豎向固定在底板(9)上的馬達I (505)，該馬達I的馬達軸通過滾珠絲杠(503)連有能上下移動的基準臺(502)，該基準臺(502)中絕緣鑲嵌有下電極(501);所述上電極部(4)位于基準臺(502)的正上方，其內固定有上電極(401)。
2.根據權利要求1所述的水晶片檢查分選裝置其特征在于所述供料部(1)包括豎向固定在底板(8)上的馬達II (106)，該馬達II的馬達軸上連有可隨之轉動的供料桌面(100)，供料桌面的中央形成有圓臺形的凸起，并在該凸起中開有用于積存水晶片的凹陷部(101)，同時在圓臺形凸起的外圍、所述供料桌面上制有圓環形的供料槽(103)，所述凹陷部 (101)與供料槽(103)之間由若干條放射狀的排出槽(102)相連通。
3.根據權利要求2所述的水晶片檢查分選裝置，其特征在于所述供料桌面(100)的底部中心處固定有回轉軸(104)，該回轉軸(104)通過聯軸器II (105)與馬達II (106)的馬達軸相連。
4.根據權利要求1所述的水晶片檢查分選裝置，其特征在于所述分類部(8)包括豎向固定在底板(8)上的馬達111(803)，該馬達III的馬達軸連接水平布置的分類臂(801)的一端，所述分類臂的另一端裝有吸嘴I (802)，所述分類臂的下方是固定在底板(9)上、并與供料桌面(100)緊鄰的圓盤蓋(804)，所述圓盤蓋上制有一圈與吸嘴I (802)的旋轉軌道相對應的落料孔(805 )，每個落料孔的下面均對應布置一個收料盒(806 )。
5.根據權利要求1所述的水晶片檢查分選裝置，其特征在于所述攝像頭(7)位于供料桌面(100)的上方，并在該攝像頭附近裝有為拍攝提供照明的照明裝置(6)。
6.根據權利要求1或2或3或4所述的水晶片檢查分選裝置，其特征在于所述搬運組件(2)是一個水平布置在底板(9)上的搖臂(22)，該搖臂的一端作為旋轉支點連在底板 (9)上，另一端裝有吸嘴II (221)。
7.根據權利要求1或2或3或4所述的水晶片檢查分選裝置，其特征在于所述搬運組件(2)是一個單軸直動自動臂(21)，該單軸直動自動臂的可動部先端裝有吸嘴111(211)。 全文摘要
本發明公開了一種水晶片檢查分選裝置，它包括水平布置的底板，裝于該底板上的供料部和分類部，位于供料部和分類部之間、用于測定水晶片發振頻率特性的電極組件，設于所述供料部上方、用于將水晶片從所述供料部搬運至所述電極組件處的搬運組件，以及攝像頭，所述電極組件由上電極部和下電極部構成，所述下電極部包括豎向固定在底板上的馬達Ⅰ，該馬達Ⅰ的馬達軸通過滾珠絲杠連有能上下移動的基準臺，該基準臺中絕緣鑲嵌有下電極；所述上電極部位于基準臺的正上方，其內固定有上電極。本裝置具有處理能力強的特點。
文檔編號B07C5/34GK102357471SQ20111034241
公開日2012年2月22日 申請日期2011年11月3日 優先權日2011年11月3日
發明者小林靖昌 申請人:慧萌高新科技有限公司, 蘇州慧萌電子科技有限公司