專利名稱:用于帶葉水果自動分選的排列定距輸送裝置的制作方法
技術領域:
本發明涉及一種定距輸送裝置,特別是涉及一種用于帶葉水果自動分選的排列定距輸送裝置。
背景技術:
一些或者特別是柑橘類的水果,在采摘并修剪后,都要在每個果實的果蒂部分留下小段的果樹枝附帶兩三片葉子,這些果樹枝和葉子一方面可起到良好的保鮮作用,另一方面滿足消費市場消費者的需求。在對這一類水果進行分尺寸規格進行分級裝箱的過程中,傳統的分級設備根本無法適用,因此這種水果的分級一直以來只能人工進行分揀。現有的水果分級設備,主要包括機械式、圖像處理式和電子稱重式這幾種類型,但這幾種類型的水果分級設備在分級之前都要求所處理的水果完全除去枝葉。其中機械式分級設備主要采用孔徑式和間隙式的篩選方式,水果若帶有的枝葉會卡滯孔隙,造成嚴重的級別混亂,使分級設備無法正常運轉。而采用圖像或電子稱重式進行分級時,要求對單個水果進行檢測,其前提條件是要將水果進行單個列隊,一一對應落入每一個分選果杯中。傳統分級設備的排列裝置主要采用差速皮帶和V型導槽等進行水果的單個列隊,但當水果帶有枝葉時,由于每個水果枝葉形狀的不規則和相互交錯糾纏,這類分級設備均無法解決帶葉水果單個列隊的難題。假如采用人工一個個把水果放進分選果杯進行檢測,圖像處理的方式同樣不能適用,因為帶枝葉水果的圖像,會嚴重干擾計算分析處理,使得分級設備不能精確分級。在同樣的條件下,若采用人工將水果一個個放進分選果杯,水果帶有適當的枝葉也可以進行有效的稱重檢測,而且其精度影響較小。由此可見,只有當解決了帶葉水果單個排列問題時,采用電子稱重才可以實現帶葉水果的自動分級。
發明內容
為解決上述問題,本發明提供一種可精確實現帶葉水果分級的定距輸送裝置。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是
一種用于帶葉水果自動分選的排列定距輸送裝置,包括若干組平行放置的刷輥組,刷輥組的兩側分別設有入料槽和出料槽,刷輥組包括一個螺旋刷輥,螺旋刷輥上設有若干段不同螺距的螺旋槽。進一步作為本發明技術方案的改進,刷輥組中還設有一個與螺旋刷輥平行放置的圓柱刷輥,圓柱刷輥的斜上方在與螺旋刷輥相對的一側設有阻擋刷輥。進一步作為本發明技術方案的改進,螺旋刷輥、圓柱刷輥和阻擋刷輥均包括刷輥芯軸及設于刷輥芯軸外側并與刷輥芯軸一體的塑輥,塑輥的外側設有若干刷毛。進一步作為本發明技術方案的改進,刷輥組的兩側設有支承刷輥組的軸承座,各刷輥的一端均設有與之固定聯接的傳動鏈輪,各傳動鏈輪間設有可帶動各傳動鏈輪同向及同速旋轉的傳動鏈。
進一步作為本發明技術方案的改進,各傳動鏈輪均為雙排鏈輪,各傳動鏈輪均為逆時針旋轉。進一步作為本發明技術方案的改進,螺旋刷輥上沿其傳動方向設有兩段不同螺距的螺旋槽,螺旋刷輥上在沿其傳動方向的前端螺旋的螺距小于其后端螺旋槽的螺距。一種設有該用于帶葉水果自動分選的排列定距輸送裝置的水果分級設備,包括滾筒提升機,滾筒提升機與入料槽間設有V型槽輸送帶,與出料槽聯接設有稱重分級機,稱重分級機與出料槽間設有過渡輸送帶。本發明的有益效果當帶葉水果通過入料槽進入此用于帶葉水果自動分選的排列定距輸送裝置后,將受到螺旋刷輥的作用,沿螺旋刷輥上的螺旋槽向出料槽一端運動,由于螺旋刷輥上的各螺旋槽的不同螺距,水果在由螺距小的一段進入螺距大的一端螺旋刷輥時,將產生一個加速移動過程,使得單個水果的間距被拉大,從而保持間距與螺旋槽間距一致進行輸送。
下面結合附圖對本發明作進一步說明 圖1是本發明實施例整體結構俯視圖2是本發明實施例整體結構側視圖; 圖3是本發明實施例整體結構主視圖; 圖4是本發明圓柱刷輥結構示意圖; 圖5是本發明螺旋刷輥結構示意圖; 圖6是本發明輸送過程狀態示意圖; 圖7是本發明用于分級設備整體結構示意圖; 圖8是本發明用于分級設備整體結構俯視圖。
具體實施例方式參照圖1 圖6,本發明為一種用于帶葉水果自動分選的排列定距輸送裝置,包括若干組平行放置的刷輥組,刷輥組的兩側分別設有入料槽1和出料槽2,刷輥組包括一個螺旋刷輥3,螺旋刷輥3上設有若干段不同螺距的螺旋槽31。當帶葉水果通過入料槽1進入此用于帶葉水果自動分選的排列定距輸送裝置后, 將受到螺旋刷輥3的作用,沿螺旋刷輥3上的螺旋槽31向出料槽2—端運動,由于螺旋刷輥 3上的各螺旋槽31的不同螺距,水果在由螺距小的一段進入螺距大的一端螺旋刷輥3時,將產生一個加速移動過程,使得單個水果的間距被拉大,從而保持間距與螺旋槽31間距一致進行輸送。作為本發明優選的實施方式,刷輥組中還設有一個與螺旋刷輥3平行放置的圓柱刷輥4,圓柱刷輥4的斜上方在與螺旋刷輥3相對的一側設有阻擋刷輥5。帶葉水果進入輸送裝置時,首先進入螺旋刷輥3與圓柱刷輥4之間的溝槽,在兩刷輥間連續自轉,水果的自轉過程可不斷螺旋刷輥3與圓柱刷輥4上的毛刷掃動、梳理。水果在自轉的同時將受到作用力并繞圓柱刷輥4回轉,當有水果翻過圓柱刷輥4的頂部,將觸碰到旋轉中的阻擋刷輥5,而被阻擋并掃回螺旋刷輥3與圓柱刷輥4間的溝槽而保持繼續運行。這一現象主要出現在入料槽1處有多個水果聚集的位置,隨著水果在刷輥間運行列隊后,這一現象將基本不會再次出現。作為本發明優選的實施方式,螺旋刷輥3、圓柱刷輥4和阻擋刷輥5均包括刷輥芯軸6及設于刷輥芯軸6外側并與刷輥芯軸6 —體的塑輥7,塑輥7的外側設有若干刷毛8。刷輥芯軸6用于支承刷輥上的塑輥7及設于塑輥7上的刷毛8,各刷輥通過刷輥芯軸帶動旋轉,并可通過刷毛對進入刷輥間的水果進行掃動和梳理。作為本發明優選的實施方式,刷輥組的兩側設有支承刷輥組的軸承座9,各刷輥的一端均設有與之固定聯接的傳動鏈輪10,各傳動鏈輪10間設有可帶動各傳動鏈輪10同向及同速旋轉的傳動鏈11。作為本發明優選的實施方式,各傳動鏈輪10均為雙排鏈輪,各傳動鏈輪10均為逆時針旋轉。各傳動鏈輪10與通過刷輥芯軸6與各刷輥固定聯接,各傳動鏈輪均為同一規格的雙排鏈輪,彼此間通過傳動鏈11進行鏈接,使得在輸送裝置工作過程中,各滾軸的螺旋刷輥3、圓柱刷輥4和阻擋刷輥5的運動速度和運動方向均一致。作為本發明優選的實施方式,螺旋刷輥3上沿其傳動方向設有兩段不同螺距的螺旋槽31,螺旋刷輥3上在沿其傳動方向的前端螺旋槽31的螺距小于其后端螺旋槽31的螺距。螺旋刷輥3上至少設有兩段不同螺距的螺旋槽31,且在螺旋刷輥3上在沿其傳動方向的前端螺旋槽31的螺距小于其后端螺旋槽31的螺距,使得在進行帶葉水果的輸送過程中,水果在由前端螺旋槽31進入后端螺旋槽31時有一個加速過程,使得單個水果的間距被拉大,從而保持間距與螺旋槽31間距一致進行輸送。參照圖7 圖8,一種設有該用于帶葉水果自動分選的排列定距輸送裝置的水果分級設備,包括滾筒提升機12,滾筒提升機12與入料槽1間設有V型槽輸送帶13,與出料槽2聯接設有稱重分級機14,稱重分級機14與出料槽2間設有過渡輸送帶15。此種分級設備進行水果分級時,帶葉水果通過滾筒提升機12進行提升,被輥筒提升并送入V形槽輸送帶13 ;水果經V形槽輸送帶13分成兩行輸送,對應進入帶葉水果排列定距輸送裝置,經過輸送裝置中的螺旋刷輥3的作用,從該裝置出來的水果已經是定距離的單個列隊,然后水果經過過渡輸送帶15輸送一一對應落入稱重分級機14的果盤,每個果盤經過稱重傳感器檢測后,由程序控制在對應的級別翻倒果盤,把水果卸落出料輸送帶,實現按級別分選。當然,本發明創造并不局限于上述實施方式,熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下還可作出等同變形或替換,這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
權利要求
1.一種用于帶葉水果自動分選的排列定距輸送裝置,其特征在于包括若干組平行放置的刷輥組,所述刷輥組的兩側分別設有入料槽(1)和出料槽O),所述刷輥組包括一個螺旋刷輥(3),所述螺旋刷輥C3)上設有若干段不同螺距的螺旋槽(31)。
2.根據權利要求1所述的用于帶葉水果自動分選的排列定距輸送裝置,其特征在于 所述刷輥組中還設有一個與螺旋刷輥( 平行放置的圓柱刷輥,所述圓柱刷輥(4)的斜上方在與螺旋刷輥( 相對的一側設有阻擋刷輥(5)。
3.根據權利要求2所述的用于帶葉水果自動分選的排列定距輸送裝置,其特征在于 所述螺旋刷輥(3)、圓柱刷輥(4)和阻擋刷輥(5)均包括刷輥芯軸(6)及設于所述刷輥芯軸 (6)外側并與刷輥芯軸(6) 一體的塑輥(7),所述塑輥(7)的外側設有若干刷毛(S)0
4.根據權利要求1或2所述的用于帶葉水果自動分選的排列定距輸送裝置,其特征在于所述刷輥組的兩側設有支承刷輥組的軸承座(9),所述各刷輥的一端均設有與之固定聯接的傳動鏈輪(10),所述各傳動鏈輪(10)間設有可帶動各傳動鏈輪(10)同向及同速旋轉的傳動鏈(11)。
5.根據權利要求4所述的用于帶葉水果自動分選的排列定距輸送裝置,其特征在于 所述各傳動鏈輪(10)均為雙排鏈輪,所述各傳動鏈輪(10)均為逆時針旋轉。
6.根據權利要求1或2所述的用于帶葉水果自動分選的排列定距輸送裝置,其特征在于所述螺旋刷輥C3)上沿其傳動方向設有兩段不同螺距的螺旋槽(31),所述螺旋刷輥(3) 上在沿其傳動方向的前端螺旋的螺距小于其后端螺旋槽(31)的螺距。
7.一種設有該用于帶葉水果自動分選的排列定距輸送裝置的水果分級設備,其特征在于包括滾筒提升機(12),所述滾筒提升機(12)與入料槽(1)間設有V型槽輸送帶(13), 與所述出料槽( 聯接設有稱重分級機(14),所述稱重分級機(14)與出料槽( 間設有過渡輸送帶(15)。
全文摘要
本發明公開了一種用于帶葉水果自動分選的排列定距輸送裝置,包括若干組平行放置的刷輥組,刷輥組的兩側分別設有入料槽和出料槽,刷輥組包括一個螺旋刷輥,螺旋刷輥上設有若干段不同螺距的螺旋槽。當帶葉水果通過入料槽進入此用于帶葉水果自動分選的排列定距輸送裝置后,將受到螺旋刷輥的作用,沿螺旋刷輥上的螺旋槽向出料槽一端運動,由于螺旋刷輥上的各螺旋槽的不同螺距,水果在由螺距小的一段進入螺距大的一端螺旋刷輥時,將產生一個加速移動過程,使得單個水果的間距被拉大,從而保持間距與螺旋槽間距一致進行輸送,此發明用于農用機械領域。
文檔編號B07C5/02GK102189081SQ201110088028
公開日2011年9月21日 申請日期2011年4月8日 優先權日2011年4月8日
發明者張聰 申請人:張聰