專利名稱：一種垂直分揀機的結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種分揀機的結構，特別是一種垂直分揀機的結構。
背景技術：
在對規則物品分揀中，水平式分揀機因其結構相對簡單、控制相對容易廣泛應用 于商業分揀等領域。但因客戶定單的多樣化需求，對分揀的準確性和效率提出了更高要求。 而水平式分揀相對穩定，但效率不高，準確性相對低，給作業人員增加了復核的勞動量。同 時因其分揀過程物品運動狀態難以統一給整個分揀系統的穩定性造成一定的影響。另一類 的改進，是將水平式分揀改為垂直式分揀，提高了分揀效率，但同時并未改變人工處理補貨 操作時的勞動強度和誤操作帶來的工序延誤。
實用新型內容為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種垂直分揀機的結構，該結構方案 為一種垂直分揀機的結構，包括一固定支架，作為整個結構的支撐物，其上安裝固定下述所有機構；一緩存機構，安裝在固定支架前端，包含第一傳動腔、第一傳動帶和第一驅動裝 置；—次級輸送機構，處于緩存機構的下游，安裝在固定支架上，包含第二傳動帶和第
二驅動裝置；一阻擋分離機構，安裝在緩存機構和次級輸送機構之間的固定支架上，可隔斷緩 存機構與次級輸送機構之間的貨物流，包含隔板裝置及第三驅動裝置；一橫推機構，處于次級輸送機構的下游，并安裝在次級輸送機構的上方，包含上機 架、橫推板裝置和第四驅動裝置；一縱推分離機構，處于橫推機構的下游，并安裝在橫推機構上機架的側面，包括縱 推板裝置和第五驅動裝置；一下落緩存倉，垂直單列縱向容納貨物的空腔，處于縱推分離機構的下游，安裝在 固定支架后端；一防栽裝置，處于縱推分離機構和下落緩存倉之間，安裝在下落緩存倉入口，包括 放反彈擋邊，支座、舌板和第六驅動裝置。作為優選的方案，本實用新型可按如下實現所述的緩存機構其中的第一傳動腔包含側擋板，第一傳動帶包含主傳動軸、張緊從動軸、傳動鏈輪、驅動鏈輪、鏈條、支撐輥子，第一驅動裝置包含第一輸送電機和第一電機安裝板；其中，電機安裝板安裝在所述固定支架上，側擋板安裝在所述固定支架的兩側梁上，主傳動軸兩端安裝有傳動鏈輪并通過兩端的軸承座安裝在固定支架的側梁上，張緊從 動軸兩端安裝有傳動鏈輪并安裝在固定支架的張緊槽里，主傳動軸和張緊從動軸通過安裝 在傳動鏈輪上裝有若干支撐輥子的鏈條環繞連接，輸送電機和主傳動軸之間通過安裝在驅 動鏈輪上的鏈條連接。所述次級輸送機構其中的第二傳動帶包括托板、輸送皮帶、主動輥、從動輥、固定輥、張緊輥和傳動鏈輪，第二驅動裝置包括第二輸送電機和第二電機安裝板；其中，從動輥通過兩端固定塊安裝在固定支架的側梁內側，托板安裝在兩從動輥 之間并固定在側梁內側，電機安裝板固定于安裝在側梁上的兩固定側板之間，主動輥通過 兩端軸承座安裝在側梁上的兩固定側板之間，固定輥兩端直接安裝在固定側板之間，張緊 輥通過兩端的張緊固定塊安裝在固定側板之間；驅動電機與主動輥之間通過傳動鏈輪上的 鏈條連接；主動輥、固定輥、從動輥和張緊輥通過輸送皮帶連接。所述的阻擋分離機構其中的隔板裝置包括隔板和尼龍滑槽，第三驅動裝置包括汽缸、汽缸支架；其中，尼龍滑槽側裝在緩存機構的側擋板邊上，安裝有汽缸的汽缸支架安裝在固 定支架的側梁上，隔板安裝在尼龍滑槽里，同時與汽缸軸通過螺栓連接在一起。所述的橫推機構其中的橫推板裝置包括主動軸、傳動軸、傳動鏈輪、導桿、推板、自動張緊機構、同步帶輪； 自動張緊機構包括有張緊支座、張緊軸、張緊鏈輪、張緊拉桿和彈簧，其中，導桿通過支撐座安裝在所述上機架上，主動軸和傳動軸通過兩端軸承座安 裝在上機架的固定板上；推板通過線性軸承安裝導桿上并通過固鏈鎖塊與安裝在主動軸和 傳動軸上的傳動鏈輪和張緊軸上的張緊鏈輪通過鏈條連接；張緊機構通過張緊支座安裝在上機架上，安裝有張緊鏈輪的張緊軸通過裝有張緊 彈簧的張緊拉桿安裝在張緊支座上。所述的縱推分離機構其中的推板裝置包括側擋板、下支撐板、主動軸、從動張緊軸、傳動輪、刮板，第五驅動裝置包括驅動電機；其中，側擋板和下支撐板安裝在所述橫推機構的上機架上，主動軸通過軸承座安 裝在所述橫推機構的上機架，從動張緊軸通過張緊支架安裝在上機架，安裝在主動軸和從 動張緊軸上的傳動輪通過安裝有刮板的傳動帶連接；驅動電機通過電機安裝板安裝在上機 架上且和主動軸通過鍵連接。所述的下落緩存倉其結構為包括有后封板、前擋板、擋板固定座、側板和頂拉板；其中，側板通過頂拉板安裝在 所述橫推機構的上機架前方，同時側板之間通過擋板固定座和后封板連接，前擋板為可調 擋板，安裝在擋板固定座上。所述的防栽裝置其中的第六驅動裝置包括汽缸；其中，舌板安裝在汽缸軸上，防反彈擋邊安裝在所述下落緩存倉進口位置，安裝有 汽缸的支座安裝在所述橫推機構的上機架和下落緩存倉側板上。[0039]以上是本實用新型的技術方案，相對于背景技術而言，此方案的優點1.將輸送鏈分為兩部分——緩存機構與次級輸送機構，并且其間加入一個阻擋分 離機構，其有益效果是實現了緩存密集化，使緩存機構之前人工補貨的節奏不依賴于分揀 機后續分揀操作的節奏，減輕了緩存機構之前人工補貨的勞動強度，且使補貨誤操作對后 續分揀操作影響明顯減小。2.防栽裝置實現了物品在水平方向和垂直方向上的協調動作，保證物品高速推出 后安穩的垂直下落到緩存倉里。
圖1是本實用新型結構的正面示意圖；圖2是本實用新型結構的俯視圖；圖3是本實用新型橫推結構的左視圖；圖4是圖3的仰視圖；圖5是圖3的右視圖；圖6是本實用新型縱推結構的正面示意圖；圖7是圖6的仰視圖；圖8是圖6的右視圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步說明參照圖1、圖2所示，本實用新型公開的一種垂直分揀機的結構，包括一固定支架 1、緩存機構2、阻擋分離機構3、次級輸送機構4、橫推機構5、縱推分離機構6、防栽裝置7和 下落緩存倉8等。緩存機構2和次級輸送機構4安裝在固定支架1上，阻擋分離機構3安 裝在緩存機構2和次級輸送機構4之間，橫推機構5安裝在次級輸送機構4上方，縱推分離 機構6側裝在固定支架1上，下落緩存倉垂直8懸掛安裝在固定支架1前方。如圖1、圖2所示，本實施例中的緩存機構2包括側擋板21、主傳動軸22、張緊從動 軸23、傳動鏈輪24、驅動鏈輪25、鏈條26、支撐輥子27、輸送電機28和電機安裝板29，電機 安裝板29安裝在固定支架1上，所述側擋板21安裝在固定支架1的兩側梁上，所述的主傳 動軸22兩端安裝有傳動鏈輪24并通過兩端的軸承座210安裝在固定支架1的側梁上，所 述的張緊從動軸23兩端安裝有傳動鏈輪24并安裝在固定支架1的張緊塊211里，主傳動 軸22和張緊從動軸23通過安裝在傳動鏈輪24上裝有若干支撐輥子27的鏈條26環繞連 接，所述輸送電機28和主傳動軸22之間通過安裝在驅動鏈輪上的鏈條212連接。如圖1、圖2所示，本實施例中的阻擋分離機構3包括有汽缸31、汽缸支架32、隔板 33、尼龍滑槽34，尼龍滑槽34側裝在上述緩存機構2的側擋板邊21上，安裝有汽缸31的汽 缸支架32安裝在固定支架1的側梁上，所述的隔板33安裝在尼龍滑槽34里，同時與汽缸 軸通過螺栓連接在一起。如圖1、圖2所示，本實施例中的次級輸送機構4包括有驅動機構41、托板42、輸送 皮帶43和從動輥筒44，從動輥筒44通過兩端固定塊45安裝在固定支架1的側梁內側，托 板42安裝在兩從動輥筒44之間并固定在側梁內側，所述驅動機構41包括有驅動電機411、傳動鏈輪412、主動輥413、固定輥414、張緊輥415和電機安裝板416，電機安裝板416固定 在安裝在側梁上的兩固定側板417之間，所述主動輥413通過兩端軸承418座安裝在固定 側板417之間，固定輥414兩端直接安裝在固定側板417之間，張緊輥415通過兩端的張緊 固定塊419安裝在固定側板417之間。驅動電機411與主動輥413之間通過傳動鏈輪412 上的鏈條420連接。主動輥413、固定輥414、從動輥44和張緊輥415通過輸送皮帶43連 接。如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實施例中的橫推機構5包括有上機架501、驅 動電機502、主動軸503、傳動軸504、傳動鏈輪505、導桿506、推板507、自動張緊機構508、 同步帶輪509。所述導桿506通過支撐座510安裝在上機架501上，主動軸503和傳動軸 504通過兩端軸承座511安裝在上機架501的固定板512上，所述自動張緊機構508包括有 張緊支座5081、張緊軸5082、張緊鏈輪5083、張緊拉桿5084和彈簧5085，張緊機構508通 過張緊支座5081安裝在上機架上501，安裝有張緊鏈輪5083的張緊軸5082通過裝有張緊 彈簧5085的張緊拉桿5084安裝在張緊支座5081上。所述推板507通過線性軸承513安 裝在導桿506上并通過固鏈鎖塊514與安裝在主動軸503和傳動軸504上的傳動鏈輪505 和張緊軸5082上的張緊鏈輪5083通過鏈條515連接，驅動電機502和主動軸503通過安 裝在同步帶輪509上的同步帶516連接。如圖1、圖2、圖6、圖7和圖8所示，本實施例中的縱推分離機構6包括有側擋板 601、下支撐板602、驅動電機603、主動軸604、從動張緊軸605、傳動輪606、刮板607，側擋 板601和下支撐板602安裝在上述橫推機構5的上機架上501，所述主動軸604通過軸承 座608安裝在上述橫推機構5的上機架501，從動張緊軸605通過張緊支架609安裝在上機 架501，安裝在主動軸604和從動張緊軸605上的傳動輪606通過安裝有刮板607的傳動帶 610連接，驅動電機603通過電機安裝板611安裝在上機架501上，同時和主動軸604通過 鍵連接。如圖1、圖2所示，本實施例中的下落緩存倉8包括有后封板801、前擋板802、擋板 固定座803、側板804和頂拉板805，側板804通過頂拉板805安裝在上述橫推機構5的上 機架501前方，同時側板804之間通過擋板固定座803和后封板801連接，前擋板802為可 調擋板，安裝在擋板固定座803上。如圖1、圖2所示，本實施例在下落緩存倉8安裝有防栽裝置7，包括有防反彈擋邊 701、汽缸702、舌板703、支座704，舌板703安裝在汽缸702軸上，所述防反彈擋邊701安裝 在下落倉進口位置，安裝有汽缸702的支座704安裝在上述橫推機構5的上機架501和下 落倉8側板804上。本實施例的動作過程是貨物經輸送在緩存機構2里密集排列待命，通過自動控 制程序，經阻擋分離機構3和次級輸送機構4配合動作，垛物被快速按垛分離(物品按若干 層、若干列、單排整齊堆疊，簡稱為垛)。再依次經過橫推機構5，縱推分離機構6和防栽裝 置7，最后落入下落緩存倉8。其中，按垛分離操作過程為阻擋分離機構3上的隔板33下拉打開通道，緩存機構 2按照垛物單排行程輸送一垛垛物，垛物重心轉移至次級輸送機構4上的皮帶43，立刻被皮 帶43運送到橫推機構5中待命。與此同時，阻擋分離機構的隔板33恢復原位，阻隔緩存機 構2與次級輸送機構4之間的通道。只要緩存機構2當中有貨物，此按垛分離的操作就可在自動控制程序下源源不斷地進行。人工向緩存機構2中補貨只要保持不空就行，而不必 跟隨次級輸送機構4的傳送節奏。按垛分離操作之后成為垛物的貨物就進入橫推機構5。同樣在自動控制程序的輔 助下，垛物被橫推機構5上的推板507按貨物單列寬度步進橫推至縱推分離機構6中。最后，經過縱推分離機構6上刮板607的推動，已經按垛分離的貨物再次被按列分 離，其被單列單排地推入下落緩存倉8當中。這其間還經過了防栽裝置7，使貨物下落入下 落緩存倉8之時其姿態不變。
權利要求1.一種垂直分揀機的結構，其特征在于包括一固定支架，作為整個結構的支撐物，其上安裝固定下述所有機構； 一緩存機構，安裝在固定支架前端，包含第一傳動腔、第一傳動帶和第一驅動裝置； 一次級輸送機構，處于緩存機構的下游，安裝在固定支架上，包含第二傳動帶和第二驅 動裝置；一阻擋分離機構，安裝在緩存機構和次級輸送機構之間的固定支架上，可隔斷緩存機 構與次級輸送機構之間的貨物流，包含隔板裝置及第三驅動裝置；一橫推機構，處于次級輸送機構的下游，并安裝在次級輸送機構的上方，包含上機架、 橫推板裝置和第四驅動裝置；一縱推分離機構，處于橫推機構的下游，并安裝在橫推機構上機架的側面，包括縱推板 裝置和第五驅動裝置；一下落緩存倉，垂直單列縱向容納貨物的空腔，處于縱推分離機構的下游，安裝在固定 支架后端；一防栽裝置，處于縱推分離機構和下落緩存倉之間，安裝在下落緩存倉入口，包括放反 彈擋邊，支座、舌板和第六驅動裝置。
2.據權利要求1所述的一種垂直分揀機的結構，其特征在于所述的緩存機構其中的 第一傳動腔包含側擋板，第一傳動帶包含主傳動軸、張緊從動軸、傳動鏈輪、驅動鏈輪、鏈條、支撐輥子， 第一驅動裝置包含第一輸送電機和第一電機安裝板；其中，電機安裝板安裝在所述固定支架上，側擋板安裝在所述固定支架的兩側梁上，主 傳動軸兩端安裝有傳動鏈輪并通過兩端的軸承座安裝在固定支架的側梁上，張緊從動軸兩 端安裝有傳動鏈輪并安裝在固定支架的張緊槽里，主傳動軸和張緊從動軸通過安裝在傳動 鏈輪上裝有若干支撐輥子的鏈條環繞連接，輸送電機和主傳動軸之間通過安裝在驅動鏈輪 上的鏈條連接。
3.如權利要求1所述的一種垂直分揀機的結構，其特征在于所述次級輸送機構其中的第二傳動帶包括托板、輸送皮帶、主動輥、從動輥、固定輥、張緊輥和傳動鏈輪， 第二驅動裝置包括第二輸送電機和第二電機安裝板；其中，從動輥通過兩端固定塊安裝在固定支架的側梁內側，托板安裝在兩從動輥之間 并固定在側梁內側，電機安裝板固定于安裝在側梁上的兩固定側板之間，主動輥通過兩端 軸承座安裝在側梁上的兩固定側板之間，固定輥兩端直接安裝在固定側板之間，張緊輥通 過兩端的張緊固定塊安裝在固定側板之間；驅動電機與主動輥之間通過傳動鏈輪上的鏈條 連接；主動輥、固定輥、從動輥和張緊輥通過輸送皮帶連接。
4.如權利要求1所述的一種垂直分揀機的結構，其特征在于所述的阻擋分離機構其中的隔板裝置包括隔板和尼龍滑槽， 第三驅動裝置包括汽缸、汽缸支架；其中，尼龍滑槽側裝在緩存機構的側擋板邊上，安裝有汽缸的汽缸支架安裝在固定支 架的側梁上，隔板安裝在尼龍滑槽里，同時與汽缸軸通過螺栓連接在一起。
5.據權利要求1所述的一種垂直分揀機的結構，其特征在于所述的橫推機構其中的 橫推板裝置包括主動軸、傳動軸、傳動鏈輪、導桿、推板、自動張緊機構、同步帶輪；自動張緊機構包括有張緊支座、張緊軸、張緊鏈輪、張緊拉桿和彈簧；其中，導桿通過支撐座安裝在所述上機架上，主動軸和傳動軸通過兩端軸承座安裝在 上機架的固定板上；推板通過線性軸承安裝導桿上并通過固鏈鎖塊與安裝在主動軸和傳動 軸上的傳動鏈輪和張緊軸上的張緊鏈輪通過鏈條連接；張緊機構通過張緊支座安裝在上機架上，安裝有張緊鏈輪的張緊軸通過裝有張緊彈簧 的張緊拉桿安裝在張緊支座上。
6.據權利要求1所述的一種垂直分揀機的結構，其特征在于所述的縱推分離機構其中的推板裝置包括側擋板、下支撐板、主動軸、從動張緊軸、傳動輪、刮板， 第五驅動裝置包括驅動電機；其中，側擋板和下支撐板安裝在所述橫推機構的上機架上，主動軸通過軸承座安裝在 所述橫推機構的上機架，從動張緊軸通過張緊支架安裝在上機架，安裝在主動軸和從動張 緊軸上的傳動輪通過安裝有刮板的傳動帶連接；驅動電機通過電機安裝板安裝在上機架上 且和主動軸通過鍵連接。
7.據權利要求1所述的一種垂直分揀機的結構，其特征在于所述的下落緩存倉其結構為包括有后封板、前擋板、擋板固定座、側板和頂拉板；其中，側板通過頂拉板安裝在所述 橫推機構的上機架前方，同時側板之間通過擋板固定座和后封板連接，前擋板為可調擋板， 安裝在擋板固定座上。
8.據權利要求1所述的一種垂直分揀機的結構，其特征在于所述的防栽裝置其中的第 六驅動裝置包括汽缸；其中，舌板安裝在汽缸軸上，防反彈擋邊安裝在所述下落緩存倉進口位置，安裝有汽缸 的支座安裝在所述橫推機構的上機架和下落緩存倉側板上。
專利摘要本實用新型公開了一種垂直分揀機的結構，包括一固定支架、緩存機構、阻擋分離機構、次級輸送機構、橫推機構、縱推分離機構、防栽裝置和下落緩存倉。緩存機構和次級輸送機構安裝在固定支架上，阻擋分離機構安裝在緩存機構和次級輸送機構之間，橫推機構安裝在次級輸送機構上方，縱推分離機構側裝在固定支架上，下落緩存倉垂直懸掛安裝在固定支架前方。本實用新型通過密集緩存實現了緩存的最大化，使得前級人工補貨的勞動強度減小，整個系統可靠性提高，并在防栽裝置的輔助動作下水平補給和垂直下落運動高度協調，保證物品連續不斷的垂直下落到緩存倉里，實現高效補給。
文檔編號B07C5/02GK201921837SQ201020647878
公開日2011年8月10日 申請日期2010年12月7日 優先權日2010年12月7日
發明者何輝金, 曾巖, 董維付, 阮文彪 申請人:天海歐康科技信息(廈門)有限公司