專利名稱：用于電池極片分類系統的收料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種極片分類系統中的部件，特別涉及極片分類系統的收料裝置。
背景技術：
目前通常是用人工的方式在電子秤上稱量再分檔，對于操作人員來說十分繁復和 枯燥，不僅效率低下，并且長時間的操作會導致員工的疲勞和注意力不集中，乃至放錯極片 以及效力降低；更重要的是極片分類的錯誤將直接導致電池一致性能很差，浪費大量電池， 不僅造成高成本，并且帶來更大的環境問題。由于尚無自動分類的系統，目前并沒有可供自 動分類系統配套的收料裝置，以實現自動分類。
發明內容本實用新型旨在提供一種可供極片自動分類系統使用、結構設計合理的收料裝置。本實用新型通過以下方案實現用于電池極片自動分類系統的收料裝置，包括有2 套以上的收料模塊和盛裝極片的收料盒，以及2個伺服電機；收料盒上有可讓收料位置感 應器感應到信號的開孔，(注在與開孔的相對應位置，安裝收料裝置的箱內壁安裝收料位 置感應器)；收料模塊包括殼體、絲杠副、導軌副及頂桿副，其中頂桿副可在絲杠副與導軌 副間活動，絲杠副與其中一個伺服電機連接，另一個伺服電機則安裝于收料模塊之下方，該 伺服電機連接蝸桿，蝸桿再與切換齒輪裝置連接，收料盒底面開有可以容頂桿副上下移動 而又不會掉落電池極片的開口。所述收料模塊套數優選5 10套，收料模塊以安裝于其下方的伺服電機為中心呈 等弧長圓周排列。與現有裝置相比，本實用新型的收料裝置設計簡單，可用于極片分類的自動或半 自動系統中，并且依據為避免極片受損而設計的極片應當所處的高度值來調整極片盒，以 避免分類流程對極片的損害。
圖1 實施例1安裝于自動分類系工作箱內的收料裝置部分的示意圖；圖2 實施 例1收料模塊的立體示意圖圖3 實施例1分類收料盒的立體示意圖圖4 去掉底蓋的工作 箱仰視示收料部分的示意圖。
具體實施方式
實施例只是為了說明本實用新型的一種實現方式，不作為對本實用新型保護范圍 的限制性說明。實施例1見圖1，安裝于自動分類系工作箱內的收料裝置，包括有收料模塊1和收料盒2共8套，及2個伺服電機3和4。見單獨收料模塊的立體示意圖2，收料模塊包括殼 體5、絲杠副6、導軌副7及頂桿副8，其中頂桿副8受指令控制可在絲杠副6與導軌副間7 活動，絲杠副6與其中一個伺服電機3連接。見單獨的分類收料盒的立體示意圖3，收料盒底面開有可以容頂桿副8上下移動 而又不會掉落電池極片的開口 9，在設計避免極片受損的極片高度的位置處有可讓收料位 置感應器感應到信號的孔10。見圖4，在收料模塊的下方安裝有另一個伺服電機4，它與蝸輪蝸桿11連接，蝸輪 蝸桿11與切換齒輪裝置12連接。當分類系統的機械手將確認某重量類型的極片在放入對 應的收料盒之前，若收料盒內的極片高度的在預定范圍之外，位置感應器則將信息告知中 心控制部，中心控制則向安裝于收料模塊下的伺服電機4發出指令，伺服電機4通過蝸輪蝸 桿11推動切換齒輪裝置12到該收料盒下的收料模塊，再通過伺服電機3使該收料模塊的 絲杠副推動頂桿副，以調整收料盒內的極片高度到預定位置范圍內。
權利要求一種用于電池極片自動分類系統的收料裝置，其特征在于包括有2套以上的收料模塊和盛裝極片的收料盒，以及2個伺服電機；收料盒上有可讓位置感應器感應到信號的開孔；收料模塊包括殼體、絲杠副、導軌副及頂桿副，其中頂桿副可在絲杠副與導軌副間活動，絲杠副與其中一個伺服電機連接，另一個伺服電機則安裝于收料模塊之下方，該伺服電機連接蝸桿，蝸桿再與切換齒輪裝置連接，收料盒底面開有可以容頂桿副上下移動而又不會掉落電池極片的開口。
2.如權利要求1所述的用于電池極片自動分類系統的收料裝置，其特征是所述收料 模塊套數優選5 10套，收料模塊以安裝于其下方的伺服電機為中心呈等弧長圓周排列。
專利摘要本實用新型提供一種收料裝置，包括有2套以上的收料模塊和盛裝極片的收料盒，以及2個伺服電機；收料盒上有可讓收料位置感應器感應到信號的開孔，收料模塊包括殼體、絲杠副、導軌副及頂桿副，其中頂桿副可在絲杠副與導軌副間活動，絲杠副與其中一個伺服電機連接，另一個伺服電機則安裝于收料模塊之下方，該伺服電機連接蝸桿，蝸桿再與切換齒輪裝置連接，收料盒底面開有可以容頂桿副上下移動而又不會掉落電池極片的開口。本實用新型設計簡單，可用于極片分類的自動或半自動系統中，且可避免分類流程對極片的損害。
文檔編號B07C5/36GK201711295SQ201020227870
公開日2011年1月19日 申請日期2010年6月18日 優先權日2010年6月18日
發明者何亞登, 張朝暉, 林勇, 湯哲 申請人:湖南科力遠新能源有限公司