專利名稱：自動(dòng)檢測(cè)分類機(jī)的上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及精密機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于自動(dòng)檢測(cè)分類機(jī)的上料裝置。
背景技術(shù)：
目前旺盛的封測(cè)市場(chǎng)需求對(duì)封測(cè)企業(yè)的生產(chǎn)能力以及生產(chǎn)的穩(wěn)定性都提出了新 的要求。但現(xiàn)有的封測(cè)設(shè)備(如自動(dòng)檢測(cè)分類機(jī)等)難以滿足生產(chǎn)的要求。其主要原因在 于，舊有的封測(cè)設(shè)備自動(dòng)性能較差，一般都是采用人工或半自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，難以滿足目前IC 封裝形式、型號(hào)快速多變的實(shí)際需要。現(xiàn)有的上料機(jī)構(gòu)由于橫向布置汽缸，造成整個(gè)上料機(jī)構(gòu)的外型尺寸偏大，操作不 便。并且，橫向布置的汽缸對(duì)上料的沖擊力也較大，噪音大，容易對(duì)料管造成損傷。沖擊力 較大還使得整個(gè)上料機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性較差，難以滿足整機(jī)大批量、快速加工的需要。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員一直致力于開發(fā)一種換向平穩(wěn)、沖擊力小、空間占用小的 應(yīng)用于自動(dòng)檢測(cè)分類機(jī)的上料裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種換向平 穩(wěn)、沖擊力小、空間占用小的應(yīng)用于自動(dòng)檢測(cè)分類機(jī)的上料裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)檢測(cè)分類機(jī)的上料裝置，用于推送 裝有待檢工件的工作料管，所述上料裝置包括一傾斜設(shè)置的上料工作臺(tái)，所述上料工作臺(tái) 的上方設(shè)置有用于提供所述工作料管的料管彈夾，所述上料工作臺(tái)的旁側(cè)設(shè)置有用于收回 空料管的回收料斗裝置；所述上料工作臺(tái)的上側(cè)面上設(shè)置有料管推送裝置，所述料管推送 裝置包括各自獨(dú)立動(dòng)作的橫向推送臂及縱向推送滑塊；所述上料工作臺(tái)的下側(cè)面上設(shè)置有 與所述工作料管同方向布置的第一汽缸及第二汽缸；所述第一汽缸通過(guò)換向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述 橫向推送臂做橫向推送動(dòng)作，所述第二汽缸帶動(dòng)所述縱向推送滑塊做縱向推送動(dòng)作。本實(shí)用新型的上料裝置由于采用了上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，尤其是采用縱向布置第一汽缸 和第二汽缸，在外形上大大縮小了上料裝置的占用空間。更重要的是，通過(guò)設(shè)置各自獨(dú)立動(dòng) 作的橫向推送臂及縱向推送滑塊，使工作料管在上料過(guò)程中的換向更為平穩(wěn)。采用汽缸作 為料管上料的換向動(dòng)力，具有噪音小，沖擊力小，對(duì)料管損傷小等多種優(yōu)點(diǎn)，使本實(shí)用新型 具有良好的技術(shù)效果。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施中，所述換向機(jī)構(gòu)可以為開設(shè)有斜槽的滑板與插設(shè)在所 述斜槽中的滑動(dòng)銷；所述滑板與所述第一汽缸連動(dòng)，所述滑動(dòng)銷與所述橫向推送臂連動(dòng)，并 在所述滑動(dòng)銷上設(shè)置有軸承隨動(dòng)器。采用開設(shè)有斜槽的滑板與滑動(dòng)銷配合的結(jié)構(gòu)，可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)換向功能，具有結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，維修方便，便于控制行程等優(yōu)點(diǎn)。[0011]在具體實(shí)施中，所述上料工作臺(tái)的上側(cè)面上還設(shè)置有定位塊，所述定位塊上開設(shè) 有定位槽；所述定位槽用于限定所述工作料管在橫向推送中的位置。由于在工作料管的橫向行程中設(shè)置了定位槽，當(dāng)橫向推送臂將工作料管橫向推送 到一定位置時(shí)，工作料管落入該定位槽中，橫向推送臂不能再對(duì)工作料管施力，同時(shí)工作料 管獲得了一個(gè)準(zhǔn)確的位置，便于縱向推送滑塊的后續(xù)作業(yè)。在具體實(shí)施中，所述回收料斗裝置還開設(shè)有一圓弧導(dǎo)向入口。由于設(shè)置了圓弧導(dǎo) 向入口，空料管在回收中下落時(shí)與回收料斗裝置中的料斗撞擊聲比較輕，大大降低了整機(jī) 的噪音。在具體實(shí)施中，優(yōu)選將所述上料工作臺(tái)的傾斜角度設(shè)置為水平面向下30°。該角度是經(jīng)過(guò)受力分析和多次實(shí)驗(yàn)得出的經(jīng)驗(yàn)值。在該角度的狀態(tài)下，工作料管 依靠自身重力即可順利從料管彈夾中滑下，落在上料工作臺(tái)上。同時(shí)，該角度還有利于工作 料管在橫向推送和縱向推送動(dòng)作中保持穩(wěn)定的姿態(tài)，大大有利于提高上料裝置的穩(wěn)定性。 該角度還有利于減輕空料管落入回收料斗裝置時(shí)的撞擊力，以及空料管的下滑回收動(dòng)作。以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō) 明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。
圖1是本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中工作料管下落狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示實(shí)施例拆除回收料斗裝置后的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1所示實(shí)施例拆除回收料斗裝置后的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1所示實(shí)施例中工作料管橫向推送后(拆除回收料斗裝置)狀態(tài)的俯視 示意圖；圖5是圖1所示實(shí)施例中工作料管縱向推送后狀態(tài)的俯視示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3所示為本實(shí)用新型一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型的上料裝置，用于推送裝有待檢工件的工作料管10，上料裝置包括一 傾斜設(shè)置的上料工作臺(tái)20，上料工作臺(tái)20的傾斜角度為水平面向下30°。上料工作臺(tái)20的上方設(shè)置有用于提供工作料管10的料管彈夾11，上料工作臺(tái)20 的旁側(cè)設(shè)置有用于收回空料管的回收料斗裝置30?；厥樟隙费b置30開設(shè)一圓弧導(dǎo)向入口 31，用于回收并匯集空的料管，并通過(guò)人工從開口 32中取出。上料工作臺(tái)20的上側(cè)面上設(shè)置有料管推送裝置，料管推送裝置包括兩個(gè)并列設(shè) 置并連動(dòng)的橫向推送臂41、42，及一個(gè)獨(dú)自動(dòng)作的縱向推送滑塊43。其中，本實(shí)施例中，橫向推送臂41、42的間距主要參考工作料管10的長(zhǎng)度，分別設(shè) 置在距離工作料管10兩端部四分之一處為較佳。在其他實(shí)施例中，也可以只設(shè)置一個(gè)T型的橫向推送臂，同樣可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定推送 工作料管10的功能。上料工作臺(tái)20的下側(cè)面上設(shè)置有與工作料管10同方向布置的第一汽缸51及第 二汽缸52。[0029]第一汽缸51通過(guò)換向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫向推送臂41、42做橫向推送動(dòng)作，第二汽缸52 帶動(dòng)縱向推送滑塊43做縱向推送動(dòng)作。本實(shí)施例中，第一汽缸51與橫向推送臂41、42之間的換向機(jī)構(gòu)為兩塊相同的、開 設(shè)有斜槽610的滑板61，兩個(gè)滑動(dòng)銷62分別插設(shè)在斜槽610中。兩個(gè)滑動(dòng)銷62分別與橫 向推送臂41、42連動(dòng)，兩塊滑板61與第一汽缸51連動(dòng)，可以隨第一汽缸51的推桿的動(dòng)作 沿工作料管10方向移動(dòng)。通過(guò)斜槽610中滑動(dòng)銷62的換向，帶動(dòng)橫向推送臂41、42做垂 直于工作料管10的橫向運(yùn)動(dòng)。還可以在兩個(gè)滑動(dòng)銷62上分別設(shè)置軸承隨動(dòng)器，以提高橫向推送臂41、42與滑板 61的連動(dòng)效果。上料工作臺(tái)20的上側(cè)面上還設(shè)置有定位塊71、2，定位塊71、72的位置基本與橫向 推送臂41、42對(duì)應(yīng)。在定位塊71、72上還分別開設(shè)有V形定位槽；V形定位槽用于限定工 作料管10在橫向推送運(yùn)動(dòng)中的位置。以下再結(jié)合圖4、圖5，說(shuō)明本實(shí)用新型的上料裝置的工作程序。首先，工作料管10依靠自重從料管彈夾11中滑出，落入上工作臺(tái)20并脫離料管 彈夾11。然后，第一汽缸51動(dòng)作，第一汽缸51的推桿帶動(dòng)滑塊61，滑塊61通過(guò)斜槽610帶 動(dòng)滑動(dòng)銷62，并使滑動(dòng)銷62的運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)第一汽缸51動(dòng)作方向做90。換向。滑動(dòng)銷62 帶動(dòng)橫向推送臂41、42動(dòng)作，推動(dòng)工作料管10做橫向運(yùn)動(dòng)，直至工作料管10落入V形定位 槽中。此時(shí)，通過(guò)設(shè)置在工作料管10附近的傳感器傳送信號(hào)，第一汽缸51做反向運(yùn)動(dòng)， 帶動(dòng)橫向推送臂41、42后退。與此同時(shí)，第二汽缸52開始動(dòng)作，第二汽缸52的推桿帶動(dòng)縱 向推送滑塊43做縱向運(yùn)動(dòng)，推送工作料管向上工作臺(tái)20的上方運(yùn)動(dòng)，直至將工作料管10 送至夾管機(jī)構(gòu)(圖中未示出)中。此后，通過(guò)設(shè)置在工作料管10附近的另一傳感器傳送信 號(hào)，第二汽缸52做反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)縱向推送滑塊43后退。工作料管10進(jìn)入工作狀態(tài)。在待檢測(cè)工件被排空后，工作料管10成為空料管，并 由夾管機(jī)構(gòu)送回，在返回時(shí)通過(guò)回收料斗裝置30上開設(shè)的圓弧導(dǎo)向入口 31落入回收料斗 裝置30，在聚集到一定數(shù)量時(shí)通過(guò)人工從開口 32中取出，完成整個(gè)工作流程。在其他具體實(shí)施例中，換向機(jī)構(gòu)也可以為一對(duì)嚙合的傘齒輪(未做圖示)。兩個(gè)傘 齒輪分別與第一汽缸、橫向推送臂連動(dòng)。通過(guò)第一汽缸沿上料工作臺(tái)縱向的推動(dòng)，經(jīng)換向后 帶動(dòng)上料工作臺(tái)上側(cè)面上的橫向推送臂做橫向位移，從而推送工作料管橫向移動(dòng)。上述結(jié) 構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)換向的功能，獲得基本相同的技術(shù)效果。綜上所述，本說(shuō)明書中所述的只是本實(shí)用新型的幾種較佳具體實(shí)施例，以上實(shí)施 例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制。凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的 構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng) 在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種自動(dòng)檢測(cè)分類機(jī)的上料裝置，用于推送裝有待檢工件的工作料管，所述上料裝置包括一傾斜設(shè)置的上料工作臺(tái)，所述上料工作臺(tái)的上方設(shè)置有用于提供所述工作料管的料管彈夾，所述上料工作臺(tái)的旁側(cè)設(shè)置有用于收回空料管的回收料斗裝置；其特征在于所述上料工作臺(tái)的上側(cè)面上設(shè)置有料管推送裝置，所述料管推送裝置包括各自獨(dú)立動(dòng)作的橫向推送臂及縱向推送滑塊；所述上料工作臺(tái)的下側(cè)面上設(shè)置有與所述工作料管同方向布置的第一汽缸及第二汽缸；所述第一汽缸通過(guò)換向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述橫向推送臂做橫向推送動(dòng)作，所述第二汽缸帶動(dòng)所述縱向推送滑塊做縱向推送動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于所述換向機(jī)構(gòu)為開設(shè)有斜槽的滑板與 插設(shè)在所述斜槽中的滑動(dòng)銷；所述滑板與所述第一汽缸連動(dòng)，所述滑動(dòng)銷與所述橫向推送 臂連動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的上料裝置，其特征在于所述滑動(dòng)銷上設(shè)置有軸承隨動(dòng)器。
4.如權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于所述換向機(jī)構(gòu)為一對(duì)嚙合的傘齒輪；所 述傘齒輪分別與所述第一汽缸、所述橫向推送臂連動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于所述上料工作臺(tái)的上側(cè)面上還設(shè)置有 定位塊，所述定位塊上開設(shè)有定位槽；所述定位槽用于限定所述工作料管在橫向推送中的 位置。
6.如權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于所述回收料斗裝置開設(shè)一圓弧導(dǎo)向入□。
7.如權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于所述上料工作臺(tái)的傾斜角度為水平面 向下30°。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)檢測(cè)分類機(jī)的上料裝置，包括一傾斜設(shè)置的上料工作臺(tái)，上料工作臺(tái)的上方設(shè)置有用于提供工作料管的料管彈夾，上料工作臺(tái)的旁側(cè)設(shè)置有用于收回空料管的回收料斗裝置；上料工作臺(tái)的上側(cè)面上設(shè)置有料管推送裝置，料管推送裝置包括各自獨(dú)立動(dòng)作的橫向推送臂及縱向推送滑塊；上料工作臺(tái)的下側(cè)面上設(shè)置有與工作料管同方向布置的第一汽缸及第二汽缸；第一汽缸通過(guò)換向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫向推送臂做橫向推送動(dòng)作，第二汽缸帶動(dòng)縱向推送滑塊做縱向推送動(dòng)作。本實(shí)用新型大大縮小了上料裝置的占用空間，使工作料管在上料過(guò)程中的換向更為平穩(wěn)，具有噪音小，沖擊力小，對(duì)料管損傷小等多種優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B07C5/02GK201579213SQ20092007435
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2009年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月31日
發(fā)明者呂克振, 蔡微微 申請(qǐng)人:上海微曦自動(dòng)控制技術(shù)有限公司