專(zhuān)利名稱(chēng)：管對(duì)管視覺(jué)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及精密機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管對(duì)管視覺(jué)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)技術(shù)的高速發(fā)展以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的逐漸加劇，工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量、穩(wěn)定性以及生產(chǎn)效率就顯得尤為重要了。以往，對(duì)線圈類(lèi)產(chǎn)品的外觀檢測(cè)一直采用是人工操作的方式。人工檢測(cè)的缺點(diǎn)很 明顯檢測(cè)效率低，檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性差，人員的成本高以及長(zhǎng)時(shí)間的檢測(cè)對(duì)員工身體的還
有一定傷害。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員一直致力于開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)化程度高、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性高 的線圈類(lèi)產(chǎn)品檢測(cè)裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化 程度高、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性高的線圈類(lèi)產(chǎn)品檢測(cè)裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了 一種管對(duì)管視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括支架；還包括 固定設(shè)置在所述支架上的給料部；所述給料部包括進(jìn)料導(dǎo)軌及分料器；一多工位分度盤(pán)通 過(guò)多工位分度器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接；所述多工位分度盤(pán)上至少間隔地設(shè)置有進(jìn)料工位、 檢測(cè)工位、良品出口工位、次品出口工位；所述進(jìn)料工位與所述進(jìn)料導(dǎo)軌的末端對(duì)應(yīng)設(shè)置； 還包括一由敲擊汽缸帶動(dòng)的整形部，靠近所述檢測(cè)工位設(shè)置；所述檢測(cè)工位的上方設(shè)置有 圖象攝取裝置，下方設(shè)置有背光源。本實(shí)用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將分別與檢測(cè)作業(yè)中多個(gè)工序?qū)?yīng)的多個(gè)工 位間隔地設(shè)置在一個(gè)做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的工作平面(即多工位分度盤(pán))上，使得整個(gè)檢測(cè)作 業(yè)的多個(gè)工序可以同時(shí)進(jìn)行，大大地提高了檢測(cè)的效率。特別是，由于各工位之間的間隔大 小是根據(jù)各工序工作時(shí)間和轉(zhuǎn)速的計(jì)算的得來(lái)的，因此在實(shí)際使用中，各工位之間的間隔 大小完全能滿(mǎn)足各工序的工作時(shí)間要求。由于設(shè)置了由敲擊汽缸帶動(dòng)的整形部，本實(shí)用新型在工作時(shí)可以主動(dòng)微調(diào)待檢測(cè) 工件在檢測(cè)工位中的檢測(cè)姿態(tài)，提高檢測(cè)的精度。本實(shí)用新型還可以在靠近所述進(jìn)料工位設(shè)置一真空吸氣裝置，該真空吸氣裝置一 端的真空連接口與真空發(fā)生器連接，另一端的吸氣口正對(duì)待檢測(cè)工件。通過(guò)檢測(cè)吸氣口與 待檢測(cè)工件之間的真空度，在比對(duì)預(yù)先設(shè)定的真空度值，分析判斷待檢測(cè)工件的進(jìn)料位置 的精確性，大大提高了檢測(cè)作業(yè)的成功率。本實(shí)用新型還可以將所述多工位分度器同時(shí)與一手動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)連接。通過(guò)同時(shí) 連接手動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)的技術(shù)手段，可以在調(diào)試設(shè)備時(shí)，保證本裝置的使用。本實(shí)用新型還可以在靠近所述良品出口工位和/或所述次品出口工位設(shè)置有吹 氣裝置。吹氣裝置的作用是幫助待檢測(cè)工件在檢測(cè)后順利離開(kāi)工位，保障后續(xù)作業(yè)的順利進(jìn)行。以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō) 明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。
圖1是本實(shí)用新型一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供了一種管對(duì)管視覺(jué)檢測(cè)裝置，如圖1所示，該裝置包括支架10，支架10上固定設(shè)置有給料部20。給料部20主要包括進(jìn)料導(dǎo)軌21及分料器22。分料器22通過(guò)壓料桿與擋料桿的 動(dòng)作配合，將工件從位于進(jìn)料導(dǎo)軌21中的隊(duì)列中分料出來(lái)。壓料桿上設(shè)置有彈簧，該彈簧 的作用是為分料提供適當(dāng)?shù)膲毫?，即能有足夠的壓力又要保護(hù)被檢測(cè)工件不至于被壓壞。一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)通過(guò)多工位分度器31與多工位分度盤(pán)30動(dòng)力連接， 為多工位分度盤(pán)30的圓周運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。多工位分度盤(pán)30上間隔地設(shè)置有進(jìn)料工位301、檢測(cè)工位302、良品出口工位303、 次品出口工位304。進(jìn)料工位301設(shè)置在分料器22的外側(cè)，與進(jìn)料導(dǎo)軌21的末端對(duì)應(yīng)設(shè)置。分料后 的待檢測(cè)工件從進(jìn)料導(dǎo)軌21進(jìn)入進(jìn)料工位301。在靠近進(jìn)料工位301處設(shè)置一真空吸氣裝置60，該真空吸氣裝置60 —端的真空連 接口與真空發(fā)生器連接，另一端的吸氣口正對(duì)進(jìn)料工位301中的待檢測(cè)工件。通過(guò)檢測(cè)吸 氣口與待檢測(cè)工件之間的真空度，再比對(duì)預(yù)先設(shè)定的真空度值，根據(jù)比對(duì)后的結(jié)果分析判 斷待檢測(cè)工件的進(jìn)料位置的精確性，以提高檢測(cè)作業(yè)的成功率。在多工位分度盤(pán)30上，與進(jìn)料工位301間隔一定位置設(shè)置檢測(cè)工位302。將檢測(cè) 工位302與進(jìn)料工位301間隔設(shè)置的目的是為了利用兩個(gè)工位的間隔距離，提供一段供待 檢測(cè)工件穩(wěn)定的時(shí)間間隙，從而提高整臺(tái)設(shè)備的工作效率。由于給每一待檢測(cè)工件都提供 了足夠的穩(wěn)定時(shí)間，使每一待檢測(cè)工件在拍照的時(shí)候能夠保持靜止，提高了攝像的精確度。檢測(cè)工位302的上方設(shè)置有圖象攝取裝置50，下方設(shè)置有背光源51。在檢測(cè)工位 302上完成待檢測(cè)工件的震動(dòng)整形以及圖像采集工作。在靠近檢測(cè)工位302位置，設(shè)置一由敲擊汽缸40帶動(dòng)的整形部。當(dāng)待檢測(cè)工件進(jìn) 入檢測(cè)工位302后，通過(guò)敲擊汽缸40大約20次/秒的敲擊，配合以定型的位置模塊，使待 檢測(cè)工件在檢測(cè)工位302上獲得最佳的檢測(cè)位置，以提高檢測(cè)精度。通過(guò)整形部的工作，保 證了待檢測(cè)工件在檢測(cè)工位302內(nèi)的狀態(tài)穩(wěn)定一致，使本裝置可以獲得精確的圖像。在多工位分度盤(pán)30上，與檢測(cè)工位302間隔一定位置設(shè)置一良品出口工位303。 根據(jù)檢測(cè)工位302的檢測(cè)結(jié)果，控制部件會(huì)將攝像獲得的信息與預(yù)存的合格品參數(shù)比對(duì)， 以判定待檢測(cè)工件是良品或是不良品。將良品出口工位303與檢測(cè)工位302間隔設(shè)置的目的就在于，可以利用兩者的間 隔距離而產(chǎn)生的時(shí)間差，為控制部件判斷待檢測(cè)工件是良品或不良品提供時(shí)間，從而提高 整臺(tái)設(shè)備的工作效率。[0025]在多工位分度盤(pán)30上與良品出口工位303間隔一定位置設(shè)置次品出口工位304。檢測(cè)后，良品由良品出口工位303流入良品管，次品由次品出口工位304流入次品管。[0027]在靠近良品出口工位303、次品出口工位304處設(shè)置有吹氣裝置70。吹氣裝置70 的出氣口分別正對(duì)良品出口工位303、次品出口工位304，其作用是通過(guò)吹氣提供輔助動(dòng)力 來(lái)幫助待檢測(cè)工件在檢測(cè)后順利離開(kāi)工位，保障后續(xù)作業(yè)的順利進(jìn)行。在其他具體實(shí)施例中，還可以將多工位分度器31同時(shí)與一手動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)(圖中未示 出)驅(qū)動(dòng)連接。通過(guò)同時(shí)連接手動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)的技術(shù)手段，可以在調(diào)試設(shè)備、維護(hù)或斷電的狀態(tài) 下保證本裝置的使用。在本實(shí)用新型的其他具體實(shí)施例中，還可以在多工位分度盤(pán)上設(shè)置更多的工位， 如六個(gè)或八個(gè)，進(jìn)一步提高檢測(cè)的環(huán)節(jié)或效率。本實(shí)用新型利用被檢測(cè)工件的重力作為工件運(yùn)動(dòng)的主要?jiǎng)恿Γo以壓力氣體加 速，獲得高速。本實(shí)用新型的裝置的每小時(shí)產(chǎn)量(UPH)可以達(dá)到或超過(guò)5千件，而原有的設(shè) 備只能達(dá)到每小時(shí)三千多件。綜上所述，本說(shuō)明書(shū)中所述的只是本實(shí)用新型的幾種較佳具體實(shí)施例，以上實(shí)施 例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制。凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的 構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng) 在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種管對(duì)管視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括支架；其特征在于還包括固定設(shè)置在所述支架上的給料部；所述給料部包括進(jìn)料導(dǎo)軌及分料器；一多工位分度盤(pán)通過(guò)多工位分度器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接；所述多工位分度盤(pán)上至少間隔地設(shè)置有進(jìn)料工位、檢測(cè)工位、良品出口工位、次品出口工位；所述進(jìn)料工位與所述進(jìn)料導(dǎo)軌的末端對(duì)應(yīng)設(shè)置；還包括一由敲擊汽缸帶動(dòng)的整形部，靠近所述檢測(cè)工位設(shè)置；所述檢測(cè)工位的上方設(shè)置有圖象攝取裝置，下方設(shè)置有背光源。
2.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于靠近所述進(jìn)料工位還設(shè)置有一真空吸氣裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于所述多工位分度器同時(shí)與一手動(dòng)旋轉(zhuǎn) 盤(pán)驅(qū)動(dòng)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于靠近所述良品出口工位和/或所述次 品出口工位設(shè)置有吹氣裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種管對(duì)管視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括支架；還包括固定設(shè)置在支架上的給料部；給料部包括進(jìn)料導(dǎo)軌及分料器；一多工位分度盤(pán)通過(guò)多工位分度器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接；多工位分度盤(pán)上至少間隔地設(shè)置有進(jìn)料工位、檢測(cè)工位、良品出口工位、次品出口工位；進(jìn)料工位與進(jìn)料導(dǎo)軌的末端對(duì)應(yīng)設(shè)置；還包括一由敲擊汽缸帶動(dòng)的整形部，靠近檢測(cè)工位設(shè)置；檢測(cè)工位的上方設(shè)置有圖象攝取裝置，下方設(shè)置有背光源。本實(shí)用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將分別與檢測(cè)作業(yè)中多個(gè)工序?qū)?yīng)的多個(gè)工位間隔地設(shè)置在一個(gè)做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的多工位分度盤(pán)上，使得整個(gè)檢測(cè)作業(yè)中的多個(gè)工序可以同時(shí)進(jìn)行，大大地提高了檢測(cè)的自動(dòng)化程度，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B07C5/36GK201575797SQ20092007406
公開(kāi)日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2009年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月10日
發(fā)明者蔡微微, 馬振海 申請(qǐng)人:上海微曦自動(dòng)控制技術(shù)有限公司