專利名稱：數(shù)控稱重式水平選果機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種選果裝置，確切地說是一種數(shù)控稱重式水平選果機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的選果機(jī)其工作原理是，在選果機(jī)的翻盤裝置上安放不同重量的砝碼，當(dāng)果 品重量達(dá)到某一重量范圍內(nèi)時(shí)，果品可壓動(dòng)翻盤裝置，從而，落入相應(yīng)的收集容器內(nèi)。 上述的選果機(jī)存在以下不足選果機(jī)的翻盤裝置是否允許托盤倒出果品，由各個(gè)翻盤 裝置和其上安放砝碼控制，每個(gè)翻盤裝置選果都需要單獨(dú)稱重，使用一段時(shí)間后，翻 盤裝置的精度會下降，因此，需要經(jīng)常停機(jī)調(diào)試所有的翻盤裝置，既加大了工作人員 的勞動(dòng)強(qiáng)度，又降低了選果機(jī)的工作效率。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種數(shù)控稱重式水平選果機(jī)，它可解決現(xiàn)有技術(shù)存在的 問題，無需對選果機(jī)上的翻盤裝置進(jìn)行調(diào)試，可降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高選果 機(jī)的工作效率。
本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)數(shù)控稱重式水平選果機(jī)， 包括機(jī)架，機(jī)架上安裝導(dǎo)軌和傳動(dòng)帶，導(dǎo)軌上安裝數(shù)個(gè)托盤支架，托盤支架與傳動(dòng)帶 連接，每個(gè)托盤支架上安裝一個(gè)托盤，機(jī)架上安裝至少兩個(gè)翻盤機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝第 一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，導(dǎo)軌上安裝稱重傳感器，稱重傳感器、第一接近開關(guān)和 第二接近開關(guān)通過導(dǎo)線與控制器連接。
為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案所述的托盤支架 由托盤支座、第三連桿、第四連桿和第二支桿連接構(gòu)成，托盤支座、第三連桿、第四 連桿和第二支桿連接構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，第二支桿上安裝托盤，第三連桿的后端伸 出托盤支座外。所述的翻盤機(jī)構(gòu)由支座、第一連桿、第二連桿和第一支桿連接構(gòu)成， 支座、第一連桿、第二連桿和第一支桿連接構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，第一支桿上安裝壓 板，支座上安裝電磁鐵，電磁鐵位于第一支桿下方，電磁鐵通過導(dǎo)線與控制器連接。 所述的翻盤機(jī)構(gòu)由支座、第一連桿、第二連桿和第一支桿連接構(gòu)成，支座、第一連桿、 第二連桿和第一支桿連接構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，第一支桿上安裝壓板，第一連桿的后 端伸出支座外，支座上安裝電磁鐵，電磁鐵位于第一連桿后端下方，電磁鐵通過導(dǎo)線與控制器連接。所述的控制器是可編程控制器。機(jī)架上安裝分類箱，分類箱的個(gè)數(shù)與 翻盤機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)相同。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于它采用數(shù)控裝置、稱重傳感器和接近開關(guān)進(jìn)行集中稱重 和記數(shù)，將每個(gè)托盤上的果品重量和托盤的位置信息記錄下來，以此集中控制所有的 翻盤機(jī)構(gòu)動(dòng)作；當(dāng)每個(gè)托盤到達(dá)相應(yīng)重量范圍的翻盤機(jī)構(gòu)時(shí)，數(shù)控裝置控制翻盤裝置 翻盤。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和使用安全方便的優(yōu)點(diǎn)。
圖l是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向放大結(jié)構(gòu)示意圖，圖中翻盤 機(jī)構(gòu)是斷電翻盤，電磁鐵位于第一連桿下方；圖3是圖1的A向放大結(jié)構(gòu)示意圖，圖 中翻盤機(jī)構(gòu)是通電翻盤；圖4是圖1的A向放大結(jié)構(gòu)示意圖，圖中翻盤機(jī)構(gòu)是斷電翻 盤；圖5是圖1的A向放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖中翻盤機(jī)構(gòu)是通電翻盤，電磁鐵位于第二 連桿上方。
圖中標(biāo)號l機(jī)架2導(dǎo)軌3托盤支座4托盤5支座6分類箱7控制器8稱 重傳感器9第一接近開關(guān)IO第二接近開關(guān)ll電磁鐵12第一連桿13第二連桿 14第一支桿15壓板16第三連桿17第四連桿18第二支桿19選果區(qū)。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型所述的數(shù)控稱重式水平選果機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上安裝導(dǎo)軌2和 傳動(dòng)帶，導(dǎo)軌2上安裝數(shù)個(gè)托盤支架，托盤支架與傳動(dòng)帶連接，每個(gè)托盤支架上安裝 一個(gè)托盤4，機(jī)架1上安裝至少兩個(gè)翻盤機(jī)構(gòu)，機(jī)架l、導(dǎo)軌2、托盤支架、托盤4和 翻機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成水平選果機(jī)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，托盤支架可在傳動(dòng)帶的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌2循環(huán) 移動(dòng)，機(jī)架1上安裝可檢測到每個(gè)托盤的第一接近開關(guān)9和只能檢測到一個(gè)托盤的第 二接近開關(guān)10，導(dǎo)軌2上安裝稱重傳感器8，稱重傳感器8、第一接近開關(guān)9和第二 接近開關(guān)10通過導(dǎo)線與控制器7連接，導(dǎo)軌2上與翻盤機(jī)構(gòu)對應(yīng)的部分是選果區(qū)19， 稱重傳感器8安裝在導(dǎo)軌2上位于選果區(qū)19外的任何位置。
選果時(shí)，啟動(dòng)傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶帶動(dòng)所有托盤支架沿導(dǎo)軌2循環(huán)移動(dòng)，在移動(dòng)過程 中，每個(gè)托盤支架經(jīng)第一接近開關(guān)9時(shí)，第一接近開關(guān)9將信號傳給控制器7,控制 器7計(jì)數(shù)一次，所有的托盤支架循環(huán)移動(dòng)一圈第二接近開關(guān)10向控制器7發(fā)送信號計(jì) 數(shù)一次，每個(gè)托盤支架經(jīng)過稱重傳感器8時(shí)，稱重傳感器8受到擠壓，并將擠壓形變 的情況以電信號的形式傳給控制器7，控制器7將電信號換算成重量數(shù)值，同時(shí)，控制器7依據(jù)第一接近開關(guān)9與第二接近開關(guān)10采集的數(shù)據(jù)確定每個(gè)被稱重托盤的位
置，當(dāng)托盤移動(dòng)至相應(yīng)翻盤機(jī)構(gòu)的位置時(shí)，控制器7控制該翻盤機(jī)構(gòu)動(dòng)作，托盤4翻
轉(zhuǎn)將果品送入收集相應(yīng)重量的容器內(nèi)，從而，實(shí)現(xiàn)選果過程。
如圖2所示，所述的托盤支架由托盤支座3、第三連桿16、第四連桿17和第二支 桿18連接構(gòu)成，托盤支座3、第三連桿16、第四連桿17和第二支桿18連接構(gòu)成平行 四邊形機(jī)構(gòu)，第二支桿18上安裝托盤4，第三連桿16的后端伸出托盤支座3外。通 過控制第三連桿16的后端可控制托盤4是否傾倒果品，當(dāng)松開第三連桿16的后端時(shí)， 果品可在重力的作用下壓動(dòng)托盤4向下移動(dòng)，由托盤4倒出，當(dāng)限定住第三連桿16 后端的位置時(shí)，果品無法使托盤4翻轉(zhuǎn)。
如圖2所示，所述的翻盤機(jī)構(gòu)由支座5、第一連桿12、第二連桿13和第一支桿 14連接構(gòu)成，支座5、第一連桿12、第二連桿13和第一支桿14連接構(gòu)成平行四邊形 機(jī)構(gòu)，第一支桿14上安裝壓板15，支座5上安裝電磁鐵11，電磁鐵ll位于第一支桿 14下方，電磁鐵11通過導(dǎo)線與控制器7連接。正常狀態(tài)下，控制器7控制電磁鐵11 通電，電磁鐵11與第一支桿14吸合，第一支桿14通過壓板15壓住第三連桿16，防 止托盤4移動(dòng)；當(dāng)控制器7控制電磁鐵11斷電時(shí)，電磁鐵11松開第一支桿14，第三 連桿16在果品的壓力下，可脫離壓板15的束縛，此時(shí)，果品可使托盤4向下移動(dòng)， 由托盤4內(nèi)倒出。
如圖3所示，所述的翻盤機(jī)構(gòu)由支座5、第一連桿12、第二連桿13和第一支桿 14連接構(gòu)成，支座5、第一連桿12、第二連桿13和第一支桿14連接構(gòu)成平行四邊形 機(jī)構(gòu)，第一支桿14上安裝壓板15，第一連桿12的后端伸出支座5外，支座5上安裝 電磁鐵ll，電磁鐵11位于第一連桿12后端下方，電磁鐵11通過導(dǎo)線與控制器7連 接。可當(dāng)電磁鐵11通電時(shí)，壓板15抬起，果品由托盤4內(nèi)倒出，當(dāng)電磁鐵ll斷電時(shí)， 壓板15壓緊第三連桿16，托盤4無法移動(dòng)。
本實(shí)用新型所述的電磁鐵ll可由斷電吸盤替代，斷電吸盤具有斷電得磁、通電失 磁的特性。由斷電吸盤替代電磁鐵ll時(shí)，圖2、圖3和圖4中的翻盤機(jī)構(gòu)的工作過程 正好相反。
所述的控制器是可編程控制器，也可是電腦，還可以是單片機(jī)或工控機(jī)。 為方便收集分選出的果品，可在機(jī)架1上安裝分類箱6,分類箱6的個(gè)數(shù)與翻盤 機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)相同。本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求1、數(shù)控稱重式水平選果機(jī)，包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上安裝導(dǎo)軌(2)和傳動(dòng)帶，導(dǎo)軌(2)上安裝數(shù)個(gè)托盤支架，托盤支架與傳動(dòng)帶連接，每個(gè)托盤支架上安裝一個(gè)托盤(4)，機(jī)架(1)上安裝至少兩個(gè)翻盤機(jī)構(gòu)，其特征在于機(jī)架(1)上安裝第一接近開關(guān)(9)和第二接近開關(guān)(10)，導(dǎo)軌(2)上安裝稱重傳感器(8)，稱重傳感器(8)、第一接近開關(guān)(9)和第二接近開關(guān)(10)通過導(dǎo)線與控制器(7)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控稱重式水平選果機(jī)，其特征在于所述的托盤支架 由托盤支座(3)、第三連桿(16)、第四連桿(17)和第二支桿(18)連接構(gòu)成，托盤 支座(3)、第三連桿(16)、第四連桿(17)和第二支桿(18)連接構(gòu)成平行四邊形機(jī) 構(gòu)，第二支桿(18)上安裝托盤(4)，第三連桿(16)的后端伸出托盤支座(3)夕卜。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控稱重式水平選果機(jī)，其特征在于所述的翻盤 機(jī)構(gòu)由支座(5)、第一連桿(12)、第二連桿(13)和第一支桿(14)連接構(gòu)成，支座(5)、第一連桿(12)、第二連桿(13)和第一支桿(14)連接構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)， 第一支桿(14)上安裝壓板(15)，支座(5)上安裝電磁鐵(11)，電磁鐵(11)位于 第一支桿(14)下方，電磁鐵(11)通過導(dǎo)線與控制器(7)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控稱重式水平選果機(jī)，其特征在于所述的翻盤 機(jī)構(gòu)由支座(5)、第一連桿(12)、第二連桿(13)和第一支桿(14)連接構(gòu)成，支座(5)、第一連桿(12)、第二連桿(13)和第一支桿(14)連接構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)， 第一支桿(14)上安裝壓板(15)，第一連桿(12)的后端伸出支座(5)夕卜，支座(5) 上安裝電磁鐵(11)，電磁鐵(11)位于第一連桿(12)后端下方，電磁鐵(11)通過 導(dǎo)線與控制器(7)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控稱重式水平選果機(jī)，其特征在于所述的控制器是 可編程控制器。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控稱重式水平選果機(jī)，其特征在于機(jī)架(1)上安 裝分類箱(6)，分類箱(6)的個(gè)數(shù)與翻盤機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)相同。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種數(shù)控稱重式水平選果機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝導(dǎo)軌和傳動(dòng)帶，導(dǎo)軌上安裝數(shù)個(gè)托盤支架，托盤支架與傳動(dòng)帶連接，每個(gè)托盤支架上安裝一個(gè)托盤，機(jī)架上安裝至少兩個(gè)翻盤機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，導(dǎo)軌上安裝稱重傳感器，稱重傳感器、第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)通過導(dǎo)線與控制器連接。它可解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，無需對選果機(jī)上的翻盤裝置進(jìn)行調(diào)試，可降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高選果機(jī)的工作效率。
文檔編號B07C5/16GK201385025SQ20092002133
公開日2010年1月20日 申請日期2009年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月21日
發(fā)明者朱思榮, 趙福江 申請人:趙福江