專利名稱：具反射鏡的分檢機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種分檢機，特別涉及一種利用反射原理來完 全呈現待檢測件的外周面影像的具反射鏡的分檢機。
背景技術：
以往例如螺絲、螺帽等等的物件在制造時，由于需要經 過一些沖擊、裁切等等的加工步驟，因此，成品上可能會因為 加工過程而產生破損、龜裂。為了確保出貨品質，這類型的物 件在出廠前通常會進行各項的檢測，而專門用來檢測物件表面 完整性的機器一般被稱為分檢機。
參閱圖l、圖2，以往分檢機1可檢測一待檢測件10,圖中是 舉一支螺絲為例，該分檢機l包括 一個直立的基架ll、 一個架 設在基架ll上并可升降的載臺12、 一個架設在該載臺12上并隨 之升降的光源模組13、 一個架設在載臺12上也可隨之升降的影 像擷取單元14，以及一個用來間接輸送所述待檢測件10的輸送 單元15。該載臺12具有一個水平突出并位于輸送單元15及影像 擷取單元14間的4企測部121，此檢測部121具有一個倒錐形并界 定出 一封閉的#r測空間120的反射環面122,該;險測空間120具有 一個鄰近上方的反射開口 123，以及一個鄰近下方的物件入口 124。
當以往分檢機l位于圖l所示的一個非檢測位置時，該載臺 12是位于較高位置，這時候待檢測件10的一個頂面101和載臺12 的檢測部121的物件入口 124是分開的。當分對全機l要由圖l的非 檢測位置轉換到圖2的一個檢測位置時，首先讓整個載臺12以及 架設其上的光源模組13、影像擷取單元14一起下降，當待檢測
4件IO的一個待測部102進入該反射環面122所界定的4僉測空間120內時，光源模組13可以將光源投射到載臺12的反射環面122，而影像擷取單元14除了可擷取待檢測件10的頂面IOI的影像外，整個待檢測件10的待測部102的一個外周面103，也可以因為環形反射環面122的反射，而將圖像反射到影像擷取單元14,借此達到完整檢測的目的。
以往分檢機1利用封閉環形的反射環面122來進行影像反射的方式，雖然可以達到完整檢測待4全測件10的外周面103及頂面IOI的目的，但是為了達到該項目的，其是利用完整的反射環面122來反射影像，如此一來，每個待檢測件10都必需從載臺12的底部進入該封閉的4全測空間120內。也就是說，以往檢測才幾l的檢測步驟包括
(1) 利用輸送單元15將待檢測件10送到該反射環面122的正下方，然后使待檢測件10靜止；
(2) 操控載臺12下移，以便讓待檢測件10的待測部102進入該封閉的4全測空間120內；
(3) 利用影像擷取單元14來擷取待#r測件10的頂面101以及外周面103的影像；
(4) 讓載臺12上升，使待檢測件10的待測部102完全離開封閉的4企測空間120;及
(5) 驅動輸送單元15將下 一 個待檢測件10傳送到該檢測空間120的正下方。
也就是說，以往分檢機l在檢測的操作上不僅步驟多，輸送單元15在移送待檢測件10時也無法連續作業，因此，整個檢測的過程中比較緩慢。而以往分檢機l在設計上，也可讓輸送單元15上移使待檢測件10的待測部10 2進入檢測空間12 0,但這種結構的改變同樣會產生檢測步驟多、檢測緩慢等等的缺失，不再舉例i兌明。
發明內容
本發明的目的是提供一種可以完整地檢測待檢測件的外周面，并可提高檢測速度的具反射鏡的分檢機。
本發明具反射鏡的分檢機是用來檢測多個待檢測件，每個待檢測件都具有至少兩個可組合成完整外周面的檢測區域，而
該分檢機包括 一個連續地傳送間隔排列的待4企測件的輸送單元、 一個影像擷耳又單元，以及一個相鄰于該輸送單元并對應該影像擷取單元的反射單元。
該反射單元包括兩個間隔并共同界定出 一可供待檢測件進出的檢測通道的反射座，每個反射座都具有至少一個能夠將至少 一 個檢測區域的影像反射到影像擷取單元的反射鏡。
本發明所述的具反射鏡的分檢機，該輸送單元包括一個能夠讓待檢測件沿著一直線路徑通過該檢測通道的輸送帶，而該檢測通道具有一個入口及一個間隔的出口 ，上述入口及出口間的連線平行該直線路徑。
本發明所述的具反射鏡的分檢機，該反射單元的每個反射座的反射鏡數量都是兩個，且每個反射鏡都具有兩個分別設置所述反射鏡中的其中 一個的架板，同 一個反射座上的架板之間具有一個介于30度至75度的夾角，且其中一個架板相鄰于出口 ，另外一個架板相鄰于該檢測通道的入口 ，而所述反射鏡都朝向該才全測通道。
本發明所述的具反射鏡的分檢機，同 一 個反射座的架板間的夾角是60度。
本發明所述的具反射鏡的分檢機，該反射單元的架板都是由相鄰于輸送帶一側往影像擷取單元的一側逐漸地向外傾斜，并具有一個介于30度至60度的傾斜角度。
本發明所述的具反射鏡的分檢機，該傾斜角度是45度。本發明所述的具反射鏡的分檢機，該輸送單元包括一個圍繞一 個旋轉中心轉動并使待檢件測件沿著 一 個弧曲路徑移動的轉盤，而該反射單元的檢測通道具有一個入口 ，以及一個出口 ，上述入口及出口間隔地d立于該弧曲路徑上。
本發明所述的具反射鏡的分檢機，該反射單元的每個反射座的反射鏡數量都是兩個，且每個反射座都具有兩個分別設置所述反射鏡中的其中 一個的架板，同 一個反射座的架板間具有一個介于30度至75度的夾角，且其中一個架板相鄰于出口 ，另外一個架板相鄰于該檢測通道的入口 ，而所述反射鏡都朝向該檢測通道。
本發明所述的具反射鏡的分檢機，該反射單元的架板都是由相鄰于轉輪 一 側往影^象擷取單元的 一 側逐漸地向外傾斜，并具有一個介于30度至60度的傾斜角度。
本發明所述的具反射鏡的分檢機，同 一 個反射座的架板間的夾角是60度，而該傾斜角度是45度。
本發明的有益功效在于利用分離的反射座來反射待檢測件的外周面的影像，以及利用反射座來設置該檢測通道，除了可以達到完整檢測所述待檢測件外周面的目的外，也可讓待檢測件以連續方式進入4全測通道內進行4全測，借此達到提高分枱，機的4企測速度的目的。
圖l是一種以往分檢機的側視示意圖，圖中該分檢機位于一個非檢測位置；
圖2是一類似圖l的側視示意圖，圖中該分檢機位于一個檢測位置；
圖3是本發明分檢機的第 一較佳實施例的立體示意圖4是該第一4^佳實施例的 一個局部俯—見圖，主要顯示該分
檢機的一個反射單元
圖5是該第 一 較佳實施例的 一 個前視示意圖，主要顯示該分
檢機的反射單元；
圖6是本發明分檢機的第二較佳實施例的立體示意圖；及圖7是該第二較佳實施例的一個未完整俯視圖，圖中省略該
分檢機的 一影像擷取單元。
具體實施例方式
下面結合附圖及實施例對本發明進行詳細說明。在本發明被詳細描述之前，要注意的是，在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖3、圖4、圖5,本發明分檢機的第一較佳實施例是用來檢測多個待檢測件5,圖中所示的待檢測件5是一顆顆的螺帽，其是沿著一條直線路徑50前進，并具有一個端面51，以及一個位于該端面51下方的外周面52,以一條平行于直線路徑50的平行分隔線53,以及一條垂直于平行分隔線53的垂直分隔線54作區分，該外周面52可以區分為四個都是90度夾角的檢測區域521、 522、 523, 524。
本實施例的分檢機則包括 一輸送單元2、 一臺影像擷取單元3以及一個反射單元4。該輸送單元2可讓待檢測件5排列成直線狀，并帶動待檢測件5沿著該直線路徑50前進，此輸送單元2包括一個沿著該直線路徑50延伸的基臺21、 一個架設在基臺21的 一端上的動力轉輪22、 一個驅動該動力轉輪22轉動的動力源23、 一個架設在基臺21上并和動力轉輪22分別位于相反側的從動轉輪24,以及一個鋪設并圍繞該動力轉輪22及從動轉輪24的 輸送帶25,所述待;險測件5間隔地擺;改在該輸送帶25的一個輸送 段251上。
本實施例的影像擷取單元3包括一個安裝在基臺21旁的基 座31、 一個直立往上的支桿32，以及一個架i更在該支桿32上并 往輸送帶25的輸送段251投射的影像擷取器33。
本實施例的反射單元4包括兩個共同界定出一 #r測通道4 0 的反射座41、 42以及兩個將前述反射座41、 42斜架在基臺21上 并位于輸送段251的長度方向相反側的安裝架43。該檢測通道40 具有 一 個供待4企測件5進入的入口 401 ，以及 一 個供待;險測件5 離開的出口 402，前述入口401及出口 402間的連線平行于直線路 徑50。本實施例的反射座41具有一片由鄰近輸送帶25 —側且逐 漸地往上并往外傾斜的第一架板411,以及一片和第一架板411 連接的第二架4反412，其中第一架^反411具有一個朝向該;險測通 道40的反射鏡413,其并鄰近該檢測通道40的入口 401,第二架 板412則是鄰近該檢測通道40的出口 402,并具有一個朝向該檢 測通道40的反射鏡414。上述反射鏡413、 414只要能夠將待檢測 件5的影像反射到影像擷取器33就可以，具體例如凸透鏡、平 面鏡或者柱狀鏡等等，故其實施時并無特別的限制。
為了達到完整檢測的目的，該第一架板411及第二架板412 間的夾角a以30 75度為較佳，并以60度為最佳，且該第一架板 411及第二架板412相對于輸送帶25的傾斜角度P以30~60度為 佳，并以45度為較佳。前述夾角a及傾斜角度p的限定，可以讓 反射鏡413、 414分別對應待4企測件5的沖企測區域521、 522,也就 是分別對應待^r測件5的1/4外周區域，同時將^r測區域521、 522 的影像反射到影像擷取器33 。一個設置一反射鏡423的第一架板421,以及一個設置一反射鏡 424的第二架板422。前述反射鏡423、 424的功能及形式和反射 鏡413、 414相同，不再贅述。由于上述反射鏡423、 424和反射 鏡413、 414分別位于4企測通道40的相反側，故前述反射鏡423、 424可以將待4全測件5的沖全測區域523 、 524的影像反射到影像擷 取器33。
本實施例的分檢機在使用時，輸送單元2的輸送帶25受到動 力源2 3的驅動沿著該直線路徑5 0前進，并且讓待檢測件5以直線
間隔方式--地由入口 401進入檢測通道40，再由出口 402離開
該檢測通道40。而在待檢測件5進入檢測通道40的過程中，位于 正上方的影像擷取器33可以直接擷取待4全測件5的端面51的影 像，而位于該端面51下方的外周面52的影像，則分別由位于檢 測通道40兩側的反射4竟413、 414、 423、 424來反射。由于本實 施例所_沒計的#r測通道4 0可以讓待#r測件5 0連續地進出，因此， 本實施例確實可以提高分檢機的檢測速度。
值得進一 步說明的是，本發明第 一較佳實施例的分檢機利 用兩個分離的反射座41、 42來反射影像，不但可以達到完全反 射待檢測件5的外周面52影像的目的，該項設計由于不會妨礙直 線排列的待檢測件5進出該檢測通道40,故也具有提高檢測速度 的功效。
參閱圖6、圖7，本發明分檢機的第二較佳實施例也包括一 個輸送單元2、 一個影像擷取單元3，以及一個反射單元4，該輸 送單元2是一種轉盤的形式，故具有一個可被驅動而圍繞一旋轉 中心轉動的轉盤26。該影像擷取單元3鄰近轉盤26,同樣包括一 個朝向轉盤26的影像擷取器33 。本實施例的反射單元4同樣包括 兩個共同界定出 一特4全通道40的反射座41、 42,前述才全測通道 40同樣具有一個入口401及一個出口 402。本發明第二較佳實施例和第 一 實施例的差別在于所述待檢測件5是沿著 一 圍繞轉盤 26的旋轉中心的弧曲^各徑55前進，而該檢測通道40的入口 401 及出口 402是間隔地位于該弧曲路徑55上。
通過改變輸送單元2的構造，以及反射座41、42的架設方式， 同樣可以達到提高分枱r機的檢測速度的目的。
權利要求
1.一種具反射鏡的分檢機，用來檢測多個待檢測件，每個待檢測件都具有一個外周面，該外周面具有至少兩個可組合成完整外周面的檢測區域，而該分檢機包括一個連續地傳送間隔排列的待檢測件的輸送單元、一個影像擷取單元，以及一個相鄰于輸送單元并對應該影像擷取單元的反射單元；其特征在于，該反射單元包括兩個間隔并共同界定出一個檢測通道的反射座，每個反射座都具有至少一個能夠將至少一個檢測區域的影像反射到影像擷取單元的反射鏡。
2. 根據權利要求l所述的具反射鏡的分檢機，其特征在于， 該輸送單元包括一個能夠讓待檢測件沿著一直線路徑通過該檢 測通道的輸送帶，而該#r測通道具有 一 個入口及 一 個間隔的出 口，上述入口及出口間的連線平^亍該直線^各徑。
3. 根據權利要求2所述的具反射鏡的分檢機，其特征在于， 該反射單元的每個反射座的反射鏡數量都是兩個，且每個反射 鏡都具有兩個分別設置所述反射鏡中的其中 一 個的架板，同一 個反射座上的架板之間具有一個介于30度至75度的夾角，且其 中一個架;f反相鄰于出口 ，另外一個架^^反相鄰于該^r測通道的入 口，而所述反射4竟都朝向該檢測通道。
4. 根據權利要求3所述的具反射鏡的分檢機，其特征在于， 同 一個反射座的架板間的夾角是60度。
5. 根據權利要求3所述的具反射鏡的分檢機，其特征在于， 該反射單元的架板都是由相鄰于輸送帶一側往影像擷取單元的 一側逐漸地向外傾斜，并具有一個介于30度至60度的傾斜角度。
6. 根據權利要求5所述的具反射鏡的分檢機，其特征在于， 該傾斜角度是45度。
7. 根據權利要求l所述的具反射鏡的分檢機，其特征在于， 該輸送單元包括 一 個圍繞 一 個旋轉中心轉動并使待檢件測件沿著 一 個弧曲路徑移動的轉盤，而該反射單元的檢測通道具有一 個入口，以及一個出口，上述入口及出口間隔地位于該弧曲i 各 徑上。
8. 根據權利要求7所述的具反射鏡的分檢機，其特征在于， 該反射單元的每個反射座的反射鏡數量都是兩個，且每個反射 座都具有兩個分別設置所述反射鏡中的其中一個的架板，同一 個反射座的架板間具有一個介于30度至75度的夾角，且其中一 個架板相鄰于出口 ，另外一個架板相鄰于該檢測通道的入口 ， 而所述反射4竟都朝向該;險測通道。
9. 根據權利要求8所述的具反射鏡的分檢機，其特征在于， 該反射單元的架板都是由相鄰于轉輪一側往影像擷取單元的一 側逐漸地向外傾斜，并具有 一個介于30度至60度的傾斜角度。
10. 根據權利要求9所述的具反射鏡的分檢機，其特征在于， 同 一個反射座的架板間的夾角是60度，而該傾斜角度是45度。
全文摘要
本發明提供一種具反射鏡的分檢機，用來檢測多個待檢測件，每個待檢測件都具有至少兩個可組合成完整外周面的檢測區域，而該分檢機包括一個輸送單元、一個影像擷取單元，以及一個鄰近該輸送單元的反射單元。上述反射單元包括兩個間隔并共同界定出一個位于輸送單元上的檢測通道的反射座，每個反射座都具有至少一個可以將待檢測件的其中一個檢測區域的影像反射到影像擷取單元的反射鏡。利用分離的反射座來形成該檢測通道，除了可以達到完整檢測待檢測件的目的外，也可讓待檢測件以連續方式進入檢測通道內接受檢測，以達到提高分檢機的檢測速度的目的。
文檔編號B07C5/342GK101683648SQ20081016833
公開日2010年3月31日 申請日期2008年9月26日 優先權日2008年9月26日
發明者楊東光 申請人:三星科技股份有限公司