專利名稱：進液閥套自動分組裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種精密零件的測量和分組裝置，特別涉及一種對汽車 防抱死剎車系統進液閥套進行自動測量、自動分組和自動放置的裝置。
背景技術：
ABS(汽車防抱死剎車系統)是一個高精密型的機電產品，各個零部件 都必須有很高的制造精度，尤其是ABS電磁閥的精度，因為它是影響ABS性 能的主要因素之一。其中，ABS進液電磁閥(簡稱ABS進液閥)的磁隙是影 響ABS進液閥精度的重要因素。ABS進液閥的磁隙是由兩部分組成， 一部分是ABS進液閥針相對于ABS 進液閥套高出部分的環狀空間所決定，另一部分是由ABS進液銜鐵在裝配時 高出進液閥針的那部分空間所決定。目前為了保證ABS進液閥的磁隙，通常 都將進液閥針和進液閥套努力制造成標準的尺寸，以此來保證ABS進液閥針 相對于ABS進液閥套高出部分的環狀空間符合標準，然而此種方式在制造精 度上花了很多功夫，增加了制造難度和制造成本，即使這樣也很難將ABS進 液閥的磁隙控制在所需要的公差范圍之內，難以保證ABS進液閥的合格率。
發明內容1為了解決上述問題，本實用新型提供一種ABS進液閥套自動分組裝置， 利用它可將ABS進液閥套分組成各個規格的，只需將該ABS進液閥套與對應 規格的ABS進液閥針組裝便可得到磁隙合格的ABS進液閥，本實用新型突破 了傳統的提高ABS進液閥零部件制造精度的方法，節約了制造成本，本實用 新型自動化程度高，提高了工作效率。本實用新型是通過以下技術方案來實現的一種進液閥套自動分組裝置，其特征在于包括用來放置待測閥套的工 作臺與用來測量所述閥套規格的自動測量組件，其中所述自動測量組件中設 有根據測得的數據對閥套劃分規格的處理程序，所述進液閥套自動分組裝置還包括根據所述處理程序的輸出指令將所述閥套夾取并放至相應位置的自動 放置組件，所述自動測量組件與自動放置組件皆設置在所述工作臺上。 在上述結構基礎上，其中所述閥套內裝配有固定規格的閥針，其中，所述自動測量組件所測得的 數據為所述閥針高出閥套端面的高度。所述自動測量組件包括有用來測量所述閥套規格的激光測距儀、可帶動 所述激光測距儀到達準確測量位置的自動傳送機構以及控制激光測距儀啟閉 與控制自動傳送機構工作的控制系統，其中所述處理程序設置在所述控制系 統之中。所述自動傳送機構設有固定在所述工作臺上的第一氣缸，所述第一氣缸 驅動連接有可作上下往復運動的壓板，所述壓板與中間板間隔設置并通過拉 桿相連接，在所述中間板的兩端分別至少開設有一個通孔，所述通孔中插入 有用于與通孔產生相對滑動的導柱，所述導柱的下端設置在所述工作臺的導 柱座內。所述拉桿為至少一對，其中一根拉桿的一端固定在壓板上開設的沉孔 內，另一端位于中間板的通孔內，且所述中間板的通孔處設有防止拉桿端部 滑出通孔的彈性擋圈；另一根拉桿的一端固定在中間板上開設的沉孔內，另 一端位于壓板的通孔內，且所述壓板的通孔處設有防止拉桿端部滑出通孔的 彈性擋圈。在所述壓板和中間板之間還垂直設置有導向桿，所述導向桿的一端可滑 動地設置于壓板中間的孔洞內，所述導向桿的另一端頂抵住中間板凹槽的底 部，在所述導向桿上套設有彈簧，所述彈簧的一端頂抵壓板，另一端頂抵所 述中間板凹槽的底部。所述中間板上固定連接有在自動傳送機構傳送后抵頂在閥針上的激光測 距儀安裝板，所述激光測距儀固定在所述激光測距儀安裝板上，所述激光測 距儀具有發出激光束測量所述陶套規格的發射源，所述發射源的激光束照射 在所述閥套凸出有閥針的端面上。所述自動放置組件設置在所述工作臺上，自動放置組件具有用來夾取所 述閥套的夾持氣缸，所述夾持氣缸安裝在一擺臂的一端，所述擺臂的另一端 與可驅動擺臂旋轉的步進電機相連，所述步進電機設置在所述工作臺上并位 于自動測量組件的一側，所述工作臺上還設有用來放置不同規格的閥套的多個工件盒，所述多個工件盒排列在夾持氣缸運動軌跡的正下方，所述夾持氣 缸與步進電機由所述控制系統控制工作。在所述擺臂的中部下端連接有一個深溝球軸承安裝座，在所述深溝球軸 承安裝座內安裝有深溝球軸承，在深溝球軸承下方設有供所述深溝球軸承沿 擺臂旋轉方向滾動的圓環形滑槽。所述工作臺上設有用來放置待測閥套的安裝孔，所述安裝孔底部設有一 個通孔，在所述安裝孔的通孔內安裝有導向套，在所述導向套內設有沿導向 套滑動并將所述閥套向上頂起的頂桿，在所述頂桿的下方設有驅動頂桿在垂 直方向運動的第二氣缸，所述第二氣缸由所述控制系統控制工作。使用本實用新型的裝置時，先在待測的ABS進液閥套內裝配好一個標準ABS進液閥針形成ABS進液閥套整體，然后將該ABS進液閥套整體放入工作 臺上的安裝孔內，便可啟動控制系統對該ABS進液閥套進行測量分組，帶有 標準ABS進液閥針的該ABS進液閥套最后被放入對應規格的工件盒中，然后 人工拆卸下標準ABS進液閥針便可得到單獨的ABS進液閥套。 本實用新型的有益效果在于本實用新型舍棄了孤立提高ABS進液閥針和ABS進液閥套精度的思維， 而是通過使用本實用新型的ABS進液閥套自動分組裝置將ABS進液閥套分成 各個規格的，只需將該ABS進液閥套與對應規格的ABS進液閥針組裝便可得 到磁隙合格的ABS進液閥。本實用新型不僅能提高ABS進液閥的一致性和合 格率，也大大降低了工藝難度和制造成本。本實用新型使用激光測距儀作為測量儀器，不僅提高了測量的精度，也 提高了整個裝置的自動化程度。另外，為了將激光測距儀安裝板的下端面貼 緊在標準ABS進液閥針的上端面上，采用了彈簧傳遞壓力的方式，通過彈簧 將第一氣缸的驅動力間.接地作用在標準進液閥針的上端面上，提高了本實用 新型的可靠性。本實用新型自動測量完成后，所述控制系統內的PLC程序控制第二氣 缸、步進電機和夾持氣缸等自動放置組件將ABS進液閥整體放入相應的工件 盒中，減少了人為因素，不僅提高了精確性，而且提高了工作效率。
圖1為本實用新型ABS進液閥套自動分組裝置的初始狀態的主視示意圖。圖2為本實用新型ABS進液閥套自動分組裝置的初始狀態的俯視示意圖。圖3為本實用新型ABS進液閥套自動分組裝置的初始狀態的側視示意圖。圖4為本實用新型在測量狀態時用來示意激光測距儀安裝板與標準ABS 進液閥針的位置關系的局部放大圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作詳細說明。 本實用新型主要是用來控制ABS進液閥針上端面相對于ABS進液閥套上 端面的高度差在允許的公差范圍之內，以此來保證ABS進液閥的磁隙合格。請參照圖1 、圖2和圖3 ，本實用新型的一種ABS進液閥套自動分組裝 置包括工作臺A3 、設置在工作臺A3的自動測量組件Al與自動放置組件 A2 。工作臺A3用來放置待測的ABS進液閥套(圖4中的17)，該ABS進 液閥套在放置到工作臺A3上之前先裝配入一個標準ABS進液閥針(圖4中 的16)。該自動測量組件Al包括激光測距儀14、用于傳送激光測距儀14的自動 傳送機構、以及用于控制激光測距儀14與自動傳送機構工作的控制系統。激 光測距儀14用來測量該ABS進液閥套的上端面與標準ABS進液閥針上端面的 高度差。該自動傳送機構可帶動該激光測距儀14到達準確的測量位置。該控 制系統可控制激光測距儀14的啟閉與自動傳送機構的工作，在控制系統內還 設有根據激光測距儀14所測得的數據對ABS進液閥套劃分規格的處理程序(即PLC程序)。PLC ( Programmable Logic Controller )程序為可編程控制 器，是一種數字運算操作的電子系統，它采用可編程序的存貯器在其內部存 貯執行邏輯運算、算術運算等操作的指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸 出控制裝置的工作過程。該自動放置組件A2為一執行部件，其根據該處理程序的輸出指令對所 述ABS進液閥套按各個規格進行分組，并將分組后的ABS進液閥套閥套夾取 放至相應的位置，在本實施方式中，所述自動放置組件A2將分組后的ABS 進液閥套根據不同規格放至不同的工件盒21中。在本實施例中，激光測距儀14固定在一激光測距儀安裝板13上，激光測距儀14的發射源15發出的激光束是垂直向下發出的，且該激光測距儀14的發 射源15與激光測距儀安裝板13下端面的距離為30士 0.005mm ，本實施例中最 佳值選30mm。當激光測距儀14到達準確測量位置時，激光測距儀安裝板13 的下端面緊貼標準ABS進液閥針的上端面，激光測距儀14的發射源15發出激 光束照射在ABS進液閥套的上端面上，激光測距儀14測出的距離便是其發射 源到ABS進液閥套上端面的距離"L"，據此測量出ABS進液閥套上端面與 標準ABS進液閥上端面的高度差為"L-30mm"，所述"分組"就是根據 "L"或者"L-30 "'的不同來編寫控制系統內的PLC程序，從而對ABS進 液閥套進行分組的。本實施例中采用的標準ABS進液閥針規格為19.4mm (本實用新型需要 保證的ABS進液閥的磁隙為O.lmm)，與本實用新型所測量的ABS進液閥套 相配套的ABS進液閥針規格為19.3 19.352mm ，如果本實用新型對一ABS 進液闊套進行測量后所得的"L"范圍為30.18 30.20mm，則與該ABS進 液閥套相配套的ABS進液閥針的規格為19.3 19.32mm ，該ABS進液閥套被 分為"A"組；如果"L"范圍為30.16 30.18mm，則與該ABS進液閥套 相配套的ABS進液閥針的規格為19.32 19.34mm，該ABS進液閥套被分為 "B"組；如果"L".范圍為30.148 30.16mm，則與該ABS進液閥套相配 套的ABS進液閥針的規格為19.34 19.352mm ，該ABS進液閥套被分為 "C"組；如果"L"不在這些范圍之內，則該ABS進液閥套被分為"D" 組。因ABS進液閥針的規格較容易測量，故可以人為地將ABS進液閥針分 組，將分組完畢后的ABS進液閥套分別與相配套的ABS進液閥針進行組裝， 便可得到磁隙合格的ABS進液閥。請參照圖l、圖2、圖3和圖4，本實用新型的具休構造如下所述自動測量組件Al的自動傳送機構具有位于工作臺A3上的支架 1 ，在支架1上設有第一氣缸2 ，該第一氣缸2驅動連接有可作上下往復運 動的壓板3，在該壓板3下方間隔設有中間板5 ，該壓板3與中間板5通過 拉桿連接，在該中間板5的兩端分別開設有一個通孔用于安裝導套6，在該 導套6內安裝有與該導套6可作相對滑動的導柱7 ，該導柱7的下端設置在 位于所述工作臺A3上的導柱座8內。板3上開設的一個沉孔內，另一端位于壓板3下方相對應的中間板5的一個通孔內，且拉桿4a該端的端部設置有彈性擋圈9a而使得該拉桿4a該端不會滑 出該通孔；另一根拉桿4b的一端固定在中間板5上開設的一個沉孔內，另一 端位于中間板5上方相對應的壓板3的一個通孔內，且該拉桿4b該端的端部 設置有彈性擋圈9b而使得該拉桿4b該端不會滑出該通孔。在所述壓板3和中間板5之間垂直設置有導向桿IO，該導向桿10的上端 具有頭部，該頭部位于壓板3中間的一孔洞內，該孔洞為一沉頭孔，可防止 導向桿10在該孔洞內滑動時脫離所述孔洞，該導向桿10的下端頂抵住中間板 5上的一凹槽11的底部，在該導向桿10上套設有彈簧12，該彈簧12的內端面 與導向桿10的外壁相接觸，該彈簧12的外端面與凹槽11的內壁相接觸，該彈 簧12的上端頂抵住壓板3沉頭孔內的下端面，該彈簧12的下端頂抵住該凹槽 ll的底部。在中間板5的下端固定連接有激光測距儀安裝板13，所述激光測距儀14 固定在該激光測距儀安裝板13上，該激光測距儀14的發射源15發出的激光束 是垂直向下射出的，該激光測距儀14的發射源15高于激光測距儀安裝板13的 下端面30士 0.005mm (本實施例中取最佳值30mm )，該激光測距儀安裝板 13和激光測距儀14均位于中間板5下端面和位于工作臺A3上的標準ABS進 液閥針16 (見圖3)的上端面之間。當第一氣缸2帶動壓板3向下運動到極 限位置時，所述激光測距儀安裝板13向下運動到該激光測距儀安裝板13的下 端面緊貼所述標準AB&進液閥針16的上端面，且壓板3和中間板5之間的彈 簧12被壓縮使得該激光測距儀安裝板13的下端面有20士0.5N (本實施例中取 最佳值20N)的壓力作用在該標準ABS進液閥針16的上端面上，所述激光測 距儀14的發射源15發出的激光束能照在待測的ABS進液閥套17 (見圖4)的 上端面上。所述自動放置組件A2設有用來夾取ABS進液閥套17的夾持氣缸18，該 夾持氣缸18安裝在一擺臂19的一端，該擺臂19的另一端與可驅動該擺臂19旋 轉的步進電機20相連，該步進電機20設置在工作臺A3上并位于所述自動測 量組件Al的一側，所述工件盒21位于工作臺A3上并根據不同的類別排列 在夾持氣缸18運動軌跡的正下方。在所述擺臂19的中部下端連接有一個深溝 球軸承安裝座22，在該深溝球軸承安裝座內安裝有深溝球軸承23，在該深溝 球軸承23下方設有供該深溝球軸承23沿擺臂19旋轉方向滾動的圓環形滑槽24，這種結構設計是為了使擺臂19的旋轉運動更可靠。所述工作臺A3上設有一個用來放置待測的ABS進液閥套17的安裝孔 25，該安裝孔25底部設有一個通孔，在該安裝孔25的通孔內安裝有導向套， 在該導向套內設有一個可在該導向套內滑動并可將ABS進液閥套17向上頂起 的頂桿26，在該工作臺A3的下方設有驅動該頂桿26在垂直方向運動的第二 氣缸27。所述第一氣缸2、第二氣缸27、步進電機20和夾持氣缸18的工作均由所 述控制系統內的PLC (Programmable Logic Controller)程序控制。利用本實用新型對ABS進液閥套17分組的具體工作過程如下 先將標準ABS進液閥針16插入一個ABS進液閥套17內形成一個ABS進液 閥套整體，然后將該ABS進液閥套整體放入工作臺A3上的安裝孔25內。啟 動上述控制系統，該控制系統執行內部的PLC程序，第一氣缸2開始工作， 驅動壓板3從初始位置向下運動，壓板3帶動中間板5向下運動，中間板5 帶動激光測距儀安裝板13向下運動，當第一氣缸2驅動壓板3向下運動到極 限位置時，激光測距儀安裝板13的下端面緊貼標準ABS進液閥針16的上端 面，激光測距儀14啟動，激光測距儀14的發射源15發出激光束照射在ABS進 液閥套17的上端面上，激光測距儀14測量出它的發射源15與該ABS進液閥套 17的上端面的距離，并將關于該距離的數據傳輸給控制系統，控制系統根據 內部的PLC程序對該數據進行分組，即對該ABS進液閥套17的規格進行分 組。延時一定時間后，第一氣缸2帶動壓板3復位到初始位置，中間板5與 激光測距儀14也均向上運動到初始位置。此時第二氣缸27開始工作，第二氣 缸27驅動頂桿26向上運'動將ABS進液閥套整體頂起，然后步進電機20開始工 作，步進電機20帶動擺臂19旋轉，且控制系統內的PLC程序控制該步進電機 20帶動擺臂19旋轉到該擺臂19一端的夾持氣缸18正好位于該ABS進液閥套整 體的正上方的位置，該夾持氣缸18開始工作，該夾持氣缸18夾取住該ABS進 液閥套整體，第二氣缸27驅動頂桿26復位后，步進電機20又開始工作，PLC 程序控制該步進電機20帶動擺臂19旋轉到該擺臂19一端的夾持氣缸18正好位 于某一工件盒21的正上方的位置，且該工件盒21的類別是與該夾持氣缸18夾 取的ABS進液閥套17的規格是相對應的，最后夾持氣缸18的夾取部件松開， ABS進液閥套整體落入該工件盒21中。從該ABS進液閥套整體中拆卸下標準 ABS進液閥針16，便可得到單獨的ABS進液閥套17，該ABS進液閥套17的分組過程結束，進入下一個循環。在所有ABS進液閥套17分組完成后，根據預先測量的ABS進液闊針的規格將ABS進液閥針進行分組，最后將同一組別的 ABS進液閥套與對應組別的ABS進液閥針進行組裝，即完成ABS進液閥針與 ABS進液閥套的裝配。.本實用新型舍棄了孤立提高ABS進液閥針和ABS進液閥套精度的思維， 而是通過使用本實用新型的ABS進液閥套自動分組裝置將ABS進液閥套17分 成各個規格的，只需將該ABS進液闊套17與對應規格的ABS進液閥針組裝便 可得到磁隙合格的ABS進液閥。本實用新型不僅能提高ABS進液閥的一致性 和合格率，也大大降低了工藝難度和制造成本。本實用新型使用激光測距儀14作為測量儀器，不僅提高了測量的精度， 也提高了整個裝置的自動化程度。另外，為了將激光測距儀安裝板13的下端 面貼緊在標準ABS進液閥針16的上端面上，采用了彈簧12傳遞壓力的方式， 通過彈簧12將第一氣缸2的驅動力間接地作用在標準ABS進液閥針16的上端 面上，提高了本實用新型的可靠性。本實用新型自動測量完成后，所述控制系統控制第二氣缸27、步進電機 20和夾持氣缸18等自動放置部件將ABS進液閥整體放入相應的工件盒21中， 減少了人為因素，不僅提高了精確性，而且提高了工作效率。
權利要求1. 一種進液閥套自動分組裝置，其特征在于包括用來放置待測閥套的工作臺與用來測量所述閥套規格的自動測量組件，其中所述自動測量組件中設有根據測得的數據對閥套劃分規格的處理程序，所述進液閥套自動分組裝置還包括根據所述處理程序的輸出指令將所述閥套夾取并放至相應位置的自動放置組件，所述自動測量組件與自動放置組件皆設置在所述工作臺上。
2. 如權利要求1所述的進液閥套自動分組裝置，其特征在于所述閥套 內裝配有固定規格的閥針，其中，所述自動測量組件所測得的數據為所述閥 針高出閥套端面的高度。
3. 如權利要求2所述的進液閥套自動分組裝置，其特征在于所述自動 測量組件包括有用來測量所述閥套規格的激光測距儀、可帶動所述激光測距 儀到達準確測量位置的自動傳送機構以及控制激光測距儀啟閉與控制自動傳 送機構工作的控制系統，其中所述處理程序設置在所述控制系統之中。
4. 如權利要求3所述的進液閥套自動分組裝置，其特征在于所述自動 傳送機構設有固定在所述工作臺上的第一氣缸，所述第一氣缸驅動連接有可 作上下往復運動的壓板，所述壓板與中間板間隔設置并通過拉桿相連接，在 所述中間板的兩端分別至少開設有一個通孔，所述通孔中插入有用于與通孔 產生相對滑動的導柱，所述導柱的下端設置在所述工作臺的導柱座內。
5. 如權利要求4所述的進液閥套自動分組裝置，其特征在于所述拉桿 為至少一對，其中一根拉桿的一端固定在壓板上開設的沉孔內，另一端位于 中間板的通孔內，且所述中間板的通孔處設有防止拉桿端部滑出通孔的彈性 擋圈；另一根拉桿的一端固定在中間板上開設的沉孔內，另一端位于壓板的通孔內，且所述壓板的通孔處設有防止拉桿端部滑出通孔的彈性擋圈。
6. 如權利要求4所述的進液閥套自動分組裝置，其特征在于在所述壓板和中間板之間還垂直設置有導向桿，所述導向桿的一端可滑動地設置于壓 板中間的孔洞內，所述導向桿的另一端頂抵住中間板凹槽的底部，在所述導 向桿上套設有彈簧，所述彈簧的一端頂抵壓板，另一端頂抵所述中間板凹槽 的底部。
7. 如權利要求4或5或6所述的進液閥套自動分組裝置，其特征在于所述中間板上固定連接有在自動傳送機構傳送后抵頂在閥針上的激光測距儀安裝板，所述激光測距儀固定在所述激光測距儀安裝板上，所述激光測距儀 具有發出激光束測量所述閥套規格的發射源，所述發射源的激光束照射在所 述閥套凸出有閥針的端面上。
8. 如權利要求7所述的進液閥套自動分組裝置，其特征在于所述自動 放置組件設置在所述工作臺上，自動放置組件具有用來夾取所述閥套的夾持 氣缸，所述夾持氣缸安裝在一擺臂的一端，所述擺臂的另一端與可驅動擺臂 旋轉的步進電機相連，所述步進電機設置在所述工作臺上并位于自動測量組 件的一側，所述工作臺上還設有用來放置不同規格的閥套的多個工件盒，所 述多個工件盒排列在夾持氣缸運動軌跡的正下方，所述夾持氣缸與步進電機 由所述控制系統控制工作。
9. 如權利要求8所述的進液閥套自動分組裝置，其特征在于在所述擺 臂的中部下端連接有一個深溝球軸承安裝座，在所述深溝球軸承安裝座內安 裝有深溝球軸承，在深溝球軸承下方設有供所述深溝球軸承沿擺臂旋轉方向 滾動的圓環形滑槽。
10.如權利要求3所述的進液閥套自動分組裝置，其特征在于所述工 作臺上設有用來放置待測閥套的安裝孔，所述安裝孔底部設有一個通孔，在 所述安裝孔的通孔內安裝有導向套，在所述導向套內設有沿導向套滑動并將 所述閥套向上頂起的頂桿，在所述頂桿的下方設有驅動頂桿在垂直方向運動 的第二氣缸，所述第二氣缸由所述控制系統控制工作。
專利摘要本實用新型公開了一種進液閥套自動分組裝置，其包括用來放置待測閥套的工作臺與用來測量所述閥套規格的自動測量組件，其中所述自動測量組件中設有根據測得的數據對閥套劃分規格的處理程序，所述進液閥套自動分組裝置還包括根據所述處理程序的輸出指令將所述閥套夾取并放至相應位置的自動放置組件，所述自動測量組件與自動放置組件皆設置在所述工作臺上。利用本實用新型可將ABS進液閥套分組成各個規格的，只需將該ABS進液閥套與對應規格的ABS進液閥針組裝便可得到磁隙合格的ABS進液閥。
文檔編號B07C5/00GK201088962SQ20072012165
公開日2008年7月23日 申請日期2007年7月16日 優先權日2007年7月16日
發明者葉文周, 蔡曉斌, 陳東林 申請人:比亞迪股份有限公司