專利名稱：顆粒狀藥物外觀檢測的方法及其系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種顆粒狀藥物的外觀檢測技術，特別是涉及一種可快速 對顆粒狀藥物外觀做自動化篩選的外觀檢測方法及其系統。
背景技術：
十八世紀的工業革命帶動了人類生產技術的大躍進，以動力機具取代 以人工為主的作業方式。由于早期加工機臺的創作，使得現今我們制作出 的產品尺寸更精密、外型更美觀。其后更有數位控制的加工機臺的創作， 經由電腦輸入預先撰寫的程式，控制機臺依循預先設定的流程與參數進行 生產或加工，借由自動化的制程過程進行量產的動作，使得我們可以更效 率且大量的生產各類產品。
然而在科技不斷創新，制造技術更為進步的今天，我們可以制造的產 品成分控制已較以往更為精確(如藥丸)，相對的使一般的消費者對產品的 外觀也有更高的要求。
顆粒狀藥物(如膠嚢與藥錠)雖然已經可以達到全線自動化生產，但在 產品最終的外觀檢驗上，仍需依賴人工作業，依賴視覺來作檢測，將有瑕 瘋的產品挑出。此種傳統的人工4企測方法，需要大量的年輕勞工來從事這 項需要很高注意力與集中力的工作，但是根據藥廠的管理階層人士反應， 大約連續一個小時的集中注意力后，人類的視覺會開始疲倦與分類能力減 退的問題，所以需要大量的勞工交替工作與重復檢測用以減少失誤。
目前歐美市場與日本市場出現新興的檢測機器，該些檢測機器的共通 作法就是利用不同的檢測治具(如不同的凹槽)來檢測不同大小規格的膠嚢 與藥錠。所以，當制藥廠有不同規格產品需要進行檢測時，其必需要有相 當的機械領域能力，方能進行不同的檢測治具更換，耗時耗力。不然就是 需要購買已安裝完成的各類型尺寸規格的檢測機，如此又會耗費不少成本。
因為現行的檢測機器有著檢測治具更換，耗時耗力，或成本太高等因 素存在，所以傳統檢測模式仍然存在目前的市場上，在制藥機械領域的買 賣上仍然是市場的主力。所以業界極需一種方便組裝，且適用于各種尺寸 顆粒狀藥物的外觀檢測分類系統，降低產品最終檢驗的成本。
發明內容
本發明的主要目的在于，提供一種顆粒狀藥物外觀檢測的方法及其系 統，用于對多數個顆粒狀藥物的外觀做自動化的檢測篩選。
本發明的另一目的在于，提供一種適用于各種尺寸顆粒狀藥物的外觀 檢測系統，用于對于多數個顆粒狀藥物的外觀做自動化的檢測篩選，降低 產品最終檢驗的成本。
本發明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。依據 本發明提出的一種顆粒狀藥物外觀檢測的系統，適用于對多數個顆粒狀藥
物的外觀做自動化的篩選與分類，該系統包括:一供料裝置，用以提供該些 顆粒狀藥物； 一整列裝置，其由該供料裝置接收該些顆粒狀藥物，并將該 些顆粒狀藥物進行整列的動作； 一定向滑道，其連接于該整列裝置用以使 整列后的該些顆粒狀藥物依序向下滑落，且其末端設有一檢測區； 一偵測 感應裝置，其設于該定向滑道旁，用以偵測感應每個依序向下滑落的顆粒 狀藥物；至少二影像擷取裝置，其配置于該檢測區周圍，用以多向擷取滑 至該檢測區的該些顆粒狀藥物的外觀影像； 一分類控制裝置，其配置于該 檢測區后端，當該些影像擷取裝置其中的 一擷取到部分該些顆粒狀藥物外 觀不良時，則將該些外觀不良的顆粒狀藥物篩選出； 一收料裝置，其配置 于該定向滑道下方，用以收集篩選后的該些顆粒狀藥物；以及一影像處理 裝置，其與該偵測感應裝置、該些影像擷取裝置及該分類控制裝置電性連 接，其中該影像處理裝置是根據該偵測感應裝置紀錄該些顆粒狀藥.物，且 由該些影像擷取裝置獲得的影像資訊進行分類判別，及控制該分類控制裝 置對外觀不良的顆粒狀藥物作動，使外觀不良的顆粒狀藥物脫離滑落路徑。 本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。 前述的系統，其中所述的顆粒狀藥物是為膠嚢與藥錠其中之一。 前述的系統，其中所述的影像擷取裝置周邊進一步裝設有多數個照明 裝置，該些照明裝置提供光源給該檢測區。
前述的系統，其中所述的分類控制裝置包括一氣體噴嘴，用以將該些 外觀不良的顆粒狀藥物吹離滑落路徑。
前述的系統，其中所述的收料裝置包括一良品收料裝置，用以收集外 觀良好的顆粒狀藥物； 一不良品收料裝置是配置于該良品收料裝置旁，用 以收集外觀不良的顆粒狀藥物。
本發明的目的及解決其技術問題還采用以下技術方案來實現。依據本 發明提出的 一種顆粒狀藥物外觀檢測的方法，適用于對多數個顆粒狀藥物 的外觀做自動化的篩選與分類，其特征在于該方法包括:當該些顆粒狀藥物 經過整列后；將該些顆粒狀藥物經由一定向滑道依序向下滑落收集篩選后 的該些顆粒狀藥物；其中，當該些顆粒狀藥物在該定向滑道移動時，由一 影像處理裝置根據滑道上的偵測感應訊號紀錄該些顆粒狀藥物，且對該些 顆粒狀藥物做影像擷取，并依所獲得的影像資訊來進行分類判別，且控制 一分類控制裝置對外觀不良的顆粒狀藥物作動，使外觀不良的顆粒狀藥物
脫離滑落路徑。
本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。 前述的方法，其中所述的顆粒狀藥物是為膠嚢與藥錠其中之一。 前述的方法，其中所述的分類控制裝置包括一氣體噴嘴，用以將外觀 不良的顆粒狀藥物吹離滑落路徑。
本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。由以上可知，為了 達到上述目的，本發明提供了一種顆粒狀藥物外觀檢測的方法，該方法的 精神在于當該些須;險測的顆粒狀藥物經過整列后，經由 一定向滑道依序向 下滑落收集篩選，當該些顆粒狀藥物在該定向滑道移動時，由一影像處理 裝置根據滑道上的偵測感應訊號紀錄該些顆粒狀藥物，且對該些顆粒狀藥 物做影像擷取，并依所獲得的影像資訊來進行分類判別，且控制一分類控 制裝置對外觀不良的顆粒狀藥物作動，使外觀不良的顆粒狀藥物脫離滑落 路徑。
為了達到前述的外觀檢測方法，本發明的系統包括一供料裝置，用以 提供該些顆粒狀藥物，其中該顆粒狀藥物是為膠嚢與藥錠其中之一； 一整 列裝置，其由該供料裝置接收該些顆粒狀藥物，并將該些顆粒狀藥物進行 整列的動作； 一定向滑道，其連接于該整列裝置，用以使整列后的該些顆 粒狀藥物依序向下滑落，且其末端設有一檢測區； 一偵測感應裝置，其設 于該定向滑道旁，用以偵測感應在定向滑道內依序向下滑落的該些顆粒狀 藥物；至少二影像擷取裝置，其配置于該檢測區周圍，用以多向擷取滑至 該檢測區的該些顆粒狀藥物的外觀影像； 一分類控制裝置，其配置于該檢 測區后端，當該些影像擷取裝置其中的一擷取到部分該些顆粒狀藥物外觀 不良時，則將該些外觀不良的顆粒狀藥物篩選出； 一收料裝置，其配置于 該定向滑道下方，用以收集篩選后的該些顆粒狀藥物；以及一影像處理裝 置，其與該偵測感應裝置、該些影像擷取裝置及該分類控制裝置電性連接， 其中該影像處理裝置是根據該偵測感應裝置紀錄該些顆粒狀藥物，且由該 些影像擷取裝置獲得的影像資訊進行分類判別，及控制該分類控制裝置對 外觀不良的顆粒狀藥物作動，其中該分類控制裝置包括一氣體噴嘴，用以 將外觀不良的顆粒狀藥物吹離滑落路徑。
其中該些影像擷取裝置周邊進一步設有多數個照明裝置，借由該些照 明裝置提供光源給該檢測區。
而該收料裝置包括一良品收料裝置，用以收集外觀良好的顆粒狀藥物； 一不良品收料裝置是配置于該良品收料裝置旁，用以收集外觀不良的顆粒 狀藥物。
借由上述技術方案，本發明顆粒狀藥物外觀檢測的方法及其系統至少 具有下列優點
本發明的效果在于以動態擷取影像的方式，利用影像;險測技術分析可 以快速的對多數個顆粒狀藥物的外觀做自動化的檢測篩選，且只要調整影 像擷取裝置的數量與角度，就可以彈性的調整該影像處理裝置的影像處理 分析設定與缺陷參數設定，所以本發明可以應用于各類不同形狀與大小的 顆粒狀藥物外觀的檢測與篩選，實施上并可以透過統計運算出一套判斷缺 陷的準則，提升檢測速度與品質。
上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的 技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和 其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附 圖，詳細i兌明如下。
圖1為本發明顆粒狀藥物外觀檢測的系統示意圖。
圖2為本發明對膠嚢狀藥物的取像示意圖。 圖3為本發明對錠狀藥物的取像示意圖。
具體實施例方式
為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所采取的技術手段及功 效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的顆粒狀藥物外觀;險測 的方法及其系統其具體實施方式
、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
請參閱圖1所示，為本發明顆粒狀藥物外觀;險測的系統示意圖。本發 明適用于對多數個顆粒狀藥物10的外觀做自動化的篩選與分類，該系統包 括一供料裝置11,該供料裝置11是用以提供該些顆粒狀藥物10; —整列 裝置12，再由一整列裝置12由該供料裝置11接收該些顆粒狀藥物10,并 將該些顆粒狀藥物10進行整列；經過整列后的顆粒狀藥物10再經過一連 接于該整列裝置12的定向滑道13,用以使整列后的顆粒狀藥物IO依序向 下滑落，且該定向滑道13的末端設有一^r測區131;在該些顆粒狀藥物10 依序向下滑落時，透過一設于該定向滑道13旁的偵測感應裝置14,用以偵 測感應每個向下滑落的顆粒狀藥物10;且至少二影像擷取裝置15，該些影 4象擷取裝置15配置于該定向滑道13末端的檢測區131，用以多向擷取滑至 該檢測區131的該些顆粒狀藥物10的外觀影像； 一分類控制裝置16配置 于該定向滑道13的檢測區131的后端，當該些影像擷取裝置15其中的一 擷取到部分該些顆粒狀藥物IO外觀不良時，則將外觀不良的顆粒狀藥物10 篩選出。
一收料裝置17,該收料裝置17配置于該定向滑道13下方，用以收集 篩選后的該些顆粒狀藥物10;以及一影像處理裝置18，該影^Jt理裝置18
與該偵測感應裝置14、該些影像擷取裝置15及該分類控制裝置16電性連 接，該影像處理裝置18根據該偵測感應裝置14紀錄該些顆粒狀藥物10, 使后續的該些影像擷取裝置15及該分類控制裝置16有作動依據，例如以 時間為該些顆粒狀藥物IO標號記錄，且接收由該些影像擷取裝置15多向 擷取該些顆粒狀藥物10的外觀影像，經由該影像處理裝置18進行影像比 對及分析。當顆粒狀藥物10的外觀未達標準時，該影像處理裝置18將會 控制該分類控制裝置16對外觀不良的顆粒狀藥物IO作動，其中該分類控 制裝置16包括一氣體噴嘴，用以將外觀不良的顆粒狀藥物10吹離滑落路 徑。
另，該收料裝置17可以包括一良品收料裝置171與一不良品收料裝置 172，該良品收料裝置171剛好位于該些顆粒狀藥物10由該定向滑道13自 然滑落的落點位置，用以收集篩選后外觀良好的顆粒狀藥物10，而該不良 品收料裝置172配置于該良品收料裝置171旁，用以收集脫離滑落路徑外 觀不良的顆粒狀藥物IO。
另外，該些影像擷取裝置15周邊進一步裝設有多數個照明裝置19,借 由該些照明裝置19提供光源給該檢測區131，使該些影像擷取裝置15擷取 的影像有足夠的亮度。
請在同時參閱圖2與圖3所示，為本發明的取像示意圖。因為該些顆 粒狀藥物10可以是膠嚢101或藥錠102，其中該膠嚢101為圓柱狀，而該 藥錠102為扁平兩平面狀，基于這兩種顆粒狀藥物IO外觀基本的不同，所 以采用不同的取像安排。本發明在對于該MJl 101的取像實施上，可由三 臺影像擷取裝置15圍繞配置于該檢測區131周圍，對該膠嚢101進行360 度全方位的影像擷取，且三個照明裝置19分別設于該些影像擷取裝置15 間，也對該膠嚢101做全方位的光源提供(如圖2所示)。
而對于該藥錠102的取像實施上，可由二臺影像擷取裝置15配置于該 檢測區131的上下處，對該藥錠102的上下面進行影像擷取，且每臺影像 擷取裝置15的兩側分別設于二臺照明裝置19，對該藥錠102^f故全方位的光 源提供(如圖3所示)。
本發明的精神在于當該些顆粒狀藥物IO經過整列后，該些顆粒狀藥物 10由該定向滑道13依序向下滑落，當該些顆粒狀藥物IO在該定向滑道13 移動時，由影像處理裝置18根據該偵測感應裝置14的訊號紀錄做影像擷 取，并依所獲得的影像資訊來進行分類判別，且借由控制該分類控制裝置 16對外觀不良的顆粒狀藥物IO作動，使外觀不良的顆粒狀藥物IO脫離滑 落路徑。
本發明可以快速的對多數個顆粒狀藥物10的外觀做自動化的檢測篩 選，只要調整影像擷取裝置15的數量與角度，與彈性的調整該影像處理裝
置18的影像處理分析設定與缺陷參數設定，就可以應用于各類不同形狀與 大小的顆粒狀藥物IO外觀的檢測與篩選，實施上并可以透過統計運算出一 套判斷缺陷的準則，提升檢測速度與品質。
以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式 上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發 明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利 用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但 凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例 所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍 內。 '
權利要求
1.一種顆粒狀藥物外觀檢測的系統，適用于對多數個顆粒狀藥物(10)的外觀做自動化的篩選與分類，其特征在于該系統包括一供料裝置(11)，用以提供該些顆粒狀藥物(10)；一整列裝置(12)，其由該供料裝置(11)接收該些顆粒狀藥物(10)，并將該些顆粒狀藥物(10)進行整列的動作；一定向滑道(13)，其連接于該整列裝置(12)用以使整列后的該些顆粒狀藥物(10)依序向下滑落，且其末端設有一檢測區(131)；一偵測感應裝置(14)，其設于該定向滑道(13)旁，用以偵測感應每個依序向下滑落的顆粒狀藥物(10)；至少二影像擷取裝置(15)，其配置于該檢測區(131)周圍，用以多向擷取滑至該檢測區(131)的該些顆粒狀藥物(10)的外觀影像；一分類控制裝置(16)，其配置于該檢測區(131)后端，當該些影像擷取裝置(15)其中的一擷取到部分該些顆粒狀藥物(10)外觀不良時，則將該些外觀不良的顆粒狀藥物(10)篩選出；一收料裝置(17)，其配置于該定向滑道(13)下方，用以收集篩選后的該些顆粒狀藥物(10)；以及一影像處理裝置(18)，其與該偵測感應裝置(14)、該些影像擷取裝置(15)及該分類控制裝置(16)電性連接，其中該影像處理裝置(18)是根據該偵測感應裝置(14)紀錄該些顆粒狀藥物(10)，且由該些影像擷取裝置(15)獲得的影像資訊進行分類判別，及控制該分類控制裝置(16)對外觀不良的顆粒狀藥物(10)作動，使外觀不良的顆粒狀藥物(10)脫離滑落路徑。
2、 根據權利要求1所述的系統，其特征在于所述的顆粒狀藥物(10)是 為膠嚢(101)與藥錠(102)其中之一。
3、 根據權利要求1所述的系統，其特征在于所述的影像擷取裝置(15) 周邊進一步裝設有多數個照明裝置(19)，該些照明裝置(19)提供光源給該檢 測區(131)。
4、 根據權利要求1所述的系統，其特征在于所述的分類控制裝置(16) 包括一氣體噴嘴，用以將該些外觀不良的顆粒狀藥物(10)吹離滑落路徑。
5、 根據權利要求1所述的系統，其特征在于所述的收料裝置(17)包括 一良品收料裝置(171)，用以收集外觀良好的顆粒狀藥物(10); —不良品收料 裝置(172)是配置于該良品收料裝置(171)旁，用以收集外觀不良的顆粒狀藥 物(IO)。
6、 一種顆粒狀藥物外觀;險測的方法，適用于對多數個顆粒狀藥物(IO) 的外觀做自動化的篩選與分類，其特征在于該方法包括 當該些顆粒狀藥物(10)經過整列后；將該些顆粒狀藥物(10)經由一定向滑道(13)依序向下滑落收集篩選后的 該些顆粒狀藥物(10);其中，當該些顆粒狀藥物(10)在該定向滑道(13)移動時，由一影像處理 裝置(18)才艮據滑道上的偵測感應訊號紀錄該些顆粒狀藥物(10),且對該些顆 粒狀藥物(10)做影像擷取，并依所獲得的影像資訊來進行分類判別，且控制 一分類控制裝置(16)對外觀不良的顆粒狀藥物(10)作動，使外觀不良的顆粒 狀藥物(10)脫離滑落路徑。
7、 根據權利要求6所述的方法，其特征在于所述的顆粒狀藥物(10)是 為膠嚢(101)與藥錠(102)其中之一。
8、 根據權利要求6所述的方法，其特征在于所述的分類控制裝置(16) 包括一氣體噴嘴，用以將外觀不良的顆粒狀藥物(10)吹離滑落路徑。
全文摘要
本發明是關于一種顆粒狀藥物外觀檢測的方法及其系統，當須檢測的顆粒狀藥物經過整列后，經由一定向滑道依序向下滑落，當須檢測的顆粒狀藥物在該定向滑道移動時，一影像處理裝置借由滑道上偵測感應訊號的產生，對當時的待檢顆粒狀藥物做影像擷取，并依所獲得的影像資訊來進行分類判別的動作，以及控制一分類控制裝置對外觀不良的顆粒狀藥物作動，使外觀不良的顆粒狀藥物脫離原先規劃的良品滑落路徑。
文檔編號B07C5/342GK101373178SQ200710147929
公開日2009年2月25日 申請日期2007年8月24日 優先權日2007年8月24日
發明者林建銘, 陳琱璧 申請人:陳琱璧;林建銘