專利名稱：彈簧參數自動檢測線的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種彈簧參數自動檢測線，屬于機電一體化的鐵路專用設備技術領域。
背景技術：
目前，公知的彈簧檢測大多數是工人手工測量、分組，測量精度低，分辨率差；另有一種是控制系統采用單板機產品，抗干擾差，故障率高，通用性差，不便于系統的升級；還有一種是采用非接觸檢測方式，由于受光散射影響數據不準，誤差大，更受生產現場環境限制。因此說，在用的彈簧檢測設備都滿足不了提速貨車彈簧分組選配的需要。
發明內容
為了克服上述不足，本實用新型的目的在于提供一種自動化的彈簧檢測、分組生產線。機械方面，采用電動機驅動鏈板傳送彈簧，通過氣動元件執行測量和分組命令；電氣方面，采用光柵尺測量、可編程序控制器和工控微機進行自動控制，從而實現生產過程自動化。大大提高了檢測精度，減輕了人工的勞動強度，保證了分選質量，滿足了鐵路運輸重載提速的需求。
本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是它由檢測裝置、光柵尺動尺、光柵尺定尺、鋼結構架、電動機、鏈板傳輸裝置、分料裝置、出料斗、分料氣缸、檢測氣缸、分料缸活塞、檢測缸活塞、托盤、中央處理器、傳輸總線構成；在鋼結構架上裝有電動機、鏈板傳輸裝置、檢測裝置和八個結構相同的分料裝置，檢測裝置上裝有一個檢測氣缸，每臺分料裝置上裝有一個分料氣缸和一個出料斗，在檢測裝置上裝有光柵尺動尺和光柵尺定尺，光柵尺動尺與檢測缸活塞剛性連接，光柵尺定尺裝在檢測裝置上，電動機裝在鋼結構架一端，通過鏈輪與鏈板傳輸裝置相連接，在鏈板傳輸裝置上安裝二十個托盤，每個托盤上都有自己的編碼，分料裝置與分料氣缸相連接，分料缸活塞裝在分料氣缸上。光柵尺定尺和光柵尺動尺通過傳輸總線與計算機中央處理器相連接。
本實用新型的有益效果是電動機驅動鏈板傳送彈簧，減輕了人工的勞動強度，提高了工作效率。采用光柵尺檢測，測高分辨率可達0.02mm，提高了分辨率。觸摸式操作平臺，全中文操作向導，人機交互能力強，方便了操作。采用具有通訊功能的PLC和工控機為狀態的輸入、輸出以及數據的接收和運算處理單元，運行穩定可靠，實現了自動化生產，適于鐵路貨車制造和修理廠使用。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
圖1彈簧檢測線正視圖圖2彈簧檢測線俯視圖圖3分料裝置示意圖圖4檢測裝置示意圖圖5控制流程圖圖6彈簧高度測量基本原理圖圖中標號1、鋼結構架 2、電動機 3、鏈板傳輸裝置4、分料裝置 5、檢測裝置 6、分料氣缸7、檢測氣缸 8、出料斗 9、光柵尺動尺10、光柵尺定尺 11、分料缸活塞12、檢測缸活塞13、托盤 14、彈簧 15、中央處理器16、傳輸總線
具體實施方式
請參閱
圖1至圖4；它由檢測裝置(5)、光柵尺動尺(9)、光柵尺定尺(10)、鋼結構架(1)、電動機(2)、鏈板傳輸裝置(3)、分料裝置(4)、出料斗(8)、分料氣缸(6)、檢測氣缸(7)、分料缸活塞(11)、檢測缸活塞(12)、托盤(13)、中央處理器(15)、傳輸總線(16)構成；在鋼結構架(1)上裝有電動機(2)、鏈板傳輸裝置(3)、檢測裝置(5)和八個結構相同的分料裝置(4)，檢測裝置(5)上裝有一個檢測氣缸(7)，每臺分料裝置(4)上裝有一個分料氣缸(6)和一個出料斗(8)，在檢測裝置(5)上裝有光柵尺動尺(9)和光柵尺定尺(10)，光柵尺動尺(9)與檢測缸活塞(12)剛性連接，光柵尺定尺(10)裝在檢測裝置(5)上，電動機(2)裝在鋼結構架(1)一端，通過鏈輪與鏈板傳輸裝置(3)相連接，在鏈板傳輸裝置(3)上安裝二十個托盤(13)，每個托盤(13)上都有自己的編碼，分料裝置(4)與分料氣缸(6)相連接，分料缸活塞(11)裝在分料氣缸(6)上。光柵尺定尺(10)和光柵尺動尺(9)通過傳輸總線(16)與計算機中央處理器(15)相連接。
首先系統開機，根據需要選擇彈簧(14)的類型和操作方式(手動、自動等)，選擇通過觸摸屏上相應的觸摸按鈕完成。然后選擇彈簧分組范圍，彈簧分組范圍的操作系統是向用戶開放的，系統內置有各類彈簧默認的分組范圍供選擇，也可以根據需要進行更改。該檢測線設有八個分料裝置(4)，即可分為八個組別，除一個“廢品”組外，根據工藝要求，在彈簧自由高的標準范圍內分成若干個組(不超過七個)。之后，便可起動電動機(2)，驅動鏈板傳輸裝置(3)運行。把彈簧(14)直立放到托盤(13)上，當彈簧(14)移動到檢測裝置(5)時，鏈板傳輸裝置(3)停止，此時檢測裝置(5)要完成兩項工作，一是識別托盤(13)上的編碼，二是要測量彈簧(14)的自由高，并把識別和測量結果向系統傳送，此刻，該托盤(13)和其上的彈簧(14)已經形成了對應的關系。檢測時，檢測氣缸(7)的檢測缸活塞(12)伸出，帶動光柵尺動尺(9)向彈簧(14)的上平面移動，當接觸到彈簧(14)時，檢測缸活塞(12)停止，經過計算機的運算便可得到該彈簧(14)自由高的數值。檢測完畢，檢測缸活塞(12)退回原位，鏈板傳輸裝置(3)再次起動，運載著檢測后的彈簧(14)移向相應的分料裝置(4)，同時，又將新的待測彈簧放入托盤(13)。所測彈簧(14)的自由高肯定在某一個分組范圍內，由于托盤(13)編碼和托盤(13)上彈簧(14)自由高的對應關系，當分料裝置(4)識別出該托盤(13)編碼時，該分料裝置(4)的分料缸活塞(11)伸出，將彈簧(14)沿出料斗(8)推出。這樣，不同高度的彈簧，依據其分組范圍，被相對集中起來。
本實用新型的原理是采用邏輯控制策略，通過數據采集裝置、狀態反饋裝置和人機界面通訊，將采集的所有信息統一到邏輯控制的核心PLC進行分析處理，并將結果通過驅動輸出裝置加以輸出，實現自動化檢測，其自動操作部份的控制流程如圖5所示。
本實用新型對彈簧高度測量的原理請參閱圖6，其中H1是由ABS絕對零點至托盤的尺寸，ABS絕對零點是物理位置點，一經確定則在系統的整體結構沒有變化的情況下不會改變。H2是在實際檢測過程中位移傳感器從ABS絕對零點至彈簧上平面的精確測量尺寸。將H2數據傳送至中央數據處理單元，通過數據處理即可將彈簧的實際高度算出。
權利要求1.一種彈簧參數自動檢測線，包括檢測裝置(5)、光柵尺動尺(9)、光柵尺定尺(10)、鋼結構架(1)、電動機(2)、鏈板傳輸裝置(3)、分料裝置(4)、出料斗(8)、分料氣缸(6)、檢測氣缸(7)、分料缸活塞(11)、檢測缸活塞(12)、托盤(13)、中央處理器(15)、傳輸總線(16)構成；其特征在于在鋼結構架(1)上裝有電動機(2)、鏈板傳輸裝置(3)、檢測裝置(5)和八個結構相同的分料裝置(4)，檢測裝置(5)上裝有一個檢測氣缸(7)，每臺分料裝置(4)上裝有一個分料氣缸(6)和一個出料斗(8)，在檢測裝置(5)上裝有光柵尺動尺(9)和光柵尺定尺(10)，光柵尺動尺(9)與檢測缸活塞(12)剛性連接，光柵尺定尺(10)裝在檢測裝置(5)上，電動機(2)裝在鋼結構架(1)一端，通過鏈輪與鏈板傳輸裝置(3)相連接，在鏈板傳輸裝置(3)上安裝二十個托盤(13)，每個托盤(13)上都有自己的編碼，分料裝置(4)與分料氣缸(6)相連接，分料缸活塞(11)裝在分料氣缸(6)上；光柵尺定尺(10)和光柵尺動尺(9)通過傳輸總線(16)與計算機中央處理器(15)相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種彈簧參數自動檢測線，它由檢測裝置、光柵尺動尺、光柵定尺、檢測缸活塞、鋼結構架、電動機、鏈板傳輸裝置、分料裝置、出料斗、分料氣缸、檢測氣缸、分料缸活塞、檢測缸活塞、托盤、中央處理器、傳輸總線構成；機械方面，采用電動機驅動鏈板傳送彈簧，通過氣動元件執行測量和分組命令；電氣方面，采用光柵尺測量、可編程序控制器和工控微機進行自動控制，采用具有通訊功能的PLC和工控機為狀態的輸入、輸出以及數據的接收和運算處理單元，運行穩定可靠，實現生產過程自動化，提高了檢測精度，減輕了人工的勞動強度，保證了分選質量，滿足了鐵路運輸重載提速的需求，適于鐵路貨車制造和修理廠使用。
文檔編號B07C5/34GK2848378SQ200520021478
公開日2006年12月20日 申請日期2005年8月17日 優先權日2005年8月17日
發明者辛振濤 申請人:辛振濤