專利名稱：機場行李自動處理系統及其處理方法
技術領域：
本發明涉及機場行李自動處理系統及其處理方法。適用于對機場的離港、進港、早到、中轉等行李進行自動處理的復雜的機電一體化控制系統。
背景技術：
行李自動處理系統是面向大中型機場，對旅客行李進行集中統一的傳送、分揀與處理的一套自動化系統。該系統適用于旅客年吞吐量超過200萬人次的機場，特別對年吞吐量超過500萬人次的機場尤為必要。隨著我國加入WTO，民航業進入高速發展階段，機場作為現代物流網絡的重要樞紐，采用先進的行李自動處理系統是必然的趨勢。
在國內，尚沒有成熟的行李自動處理系統的全套解決方案，目前國內研究所、廠家能提供的機場行李處理系統均為人工分揀，機場行李自動處理系統屬于空白地帶。
傳統的人工分揀在行李條碼識別階段是通過人工完成，或者使用手持掃描設備進行條碼掃描；或者由操作員人工輸入該行李的航班號和目的站來標識該行李。這種處理方式存在很大缺陷。首先，識別過程極易成為整個系統的處理瓶頸。行李被傳送到人工讀碼處，首先需要傳送帶停止、再由操作人員將行李整理成易于手持讀碼或手動輸入的狀態，在人工處理完后，傳送帶再次啟動，本件行李完成人工讀碼過程。由于皮帶的起停、人工的操作，會占用很長時間，在機場行李系統業務繁忙的時候會大大降低系統的處理能力。其次，讀碼過程中加入了人的參與，必然帶來不穩定因素。比如在手動輸入航班號時，可能出現差錯，造成系統識別率的下降。
發明內容
本發明針對現有國內只有人工分揀的行李系統現狀，提出了一種機場行李自動處理系統及其處理方法。本發明機場行李自動處理系統采用全自動模式，支持行李的集中安檢，把采集的行李數據實現了物流與信息流的有機結合，提高了工作效率，是機場信息化管理的基礎，本發明的處理方法中，在值機部分采用等幾率注入方法，保證行李按照相同幾率進入收集帶，行李跟蹤時采用柵格方法和基于BIT流的行李跟蹤定位技術，保證行李精確跟蹤。
為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案如下一種機場行李自動處理系統，其特征在于系統構架包括信息層、控制層、設備層；所述信息層用于完成信息管理及監控，為控制層提供數據管理、通訊、數據傳輸，提供數據服務、數據接口、數據傳輸，為外部程序提供接口服務，為用戶操作提供工作界面；信息層包括用于提供各種數據存儲、管理各種數據信息和數據備份的數據庫服務器；用于完成各系統的通訊接口管理的通訊服務器；用于完成控制區的分揀管理的分揀服務器；用于用戶信息查詢管理的查詢工作站；用于完成數據庫終端、分揀服務器終端操作、報表管理、設備控制管理的管理工作站；用于完成整個系統的實時監控、故障報警、人工控制的監控工作站；用于條碼信息讀取的條碼識別設備；信息層各部分采用以太網連接；所述控制層用于完成對設備的控制，通過分布式I/O控制，接收設備層傳來的檢測信息、并且向控制層發送控制信息；包含為服務器提供數據傳輸，設備的急停控制，人工控制，設備正常啟動、檢測，正常停止控制，停滯，行李跟蹤處理，故障處理，報警，設備備份，火警閉鎖控制；網絡連接采用現場總線結構，控制方式采用分布式I/O分組控制，每個控制組至少由一個可編程控制器PLC以及必需的遠程I/O站、I/O模塊以及現場元器件等組成，可編程控制器PLC分組可分為控制離港行李輸送的離港PLC、完成中轉行李的輸送和控制的中轉PLC、完成行李跟蹤、分揀、處理控制的分揀PLC、完成進港行李的輸送、安全檢查等控制的進港PLC；所述設備層用于完成行李的輸送、分揀、存儲、分流等實際機械操作，包括輸送機、完成行李分揀的分揀機、轉盤、分流器、滑板/滑槽、用于感知行李通過的光電傳感器，各部分采用設備網絡連接方式連接。
系統內所有可編程控制器PLC直接控制機電設備，執行機械或者電器的動作，可編程控制器PLC之間通過現場總線連接傳送各種數據。
監控工作站實時地采集現場的各種數據，對設備運行狀態進行監控，并對故障進行報警。當系統故障時，及時地把故障點通過聲音、圖形、文字等方式通知工作人員。
該系統與外部安檢系統通過干接點或串行口的方式進行數據交換，協同完成行李的安全判讀，并且根據安全結果確定行李的流程；安全行李被系統接收后進入到轉盤，系統通過串行口與讀碼站進行數據的交換，獲取行李的條碼信息，確定行李的最終位置。
所有上述這些設備的有機結合完成了從旅客辦理行李時由離港系統產生的行李BSM報文信息被接口應用處理存入數據庫，系統內根據行李的航班信息由分揀工作站按指定的規則完成資源分配，確定行李的最終路由，并且把該路由信息回寫到可編程控制器PLC內，由可編程控制器PLC在收到由讀碼站讀到的條碼時再來檢索該信息，確定出行李的實際路由信息。通過上述手段實現完全自動化、無需人工干預的自動行李分揀處理系統。
一種機場行李自動處理方法，其特征在于包括如下步驟a、行李自動處理系統接收來自機場航班信息系統發來的航班信息和資源信息，形成行李處理的資源分配信息；b、旅客值機辦票，由離港系統收集行李信息，傳送給行李自動處理系統信息層，信息層分揀服務器按照行李路徑選擇方案，經過運算得出行李路由表；c、行李通過機械傳輸裝置，根據行李路由表向下游輸送；d、行李經過安檢設備，安檢系統判斷行李是否安全，將結果通知行李自動處理系統，行李自動處理系統根據安檢系統關于每個行李的安全狀態，確定行李不同的走向。安全行李進入分揀系統，不安全行李進行進一步安全檢查或者開包；e、行李經過自動讀碼系統、得到行李條碼，傳送到可編程控制器PLC和信息層計算機，系統將某個條碼和具體的行李進行一一對應，同時，用人工讀碼的方式，對不能自動讀出的條碼進行補讀；f、行李到達分揀設備，根據行李路由表，被輸送到不同的目的分揀滑槽或分揀轉盤；g、在行李輸送的整個流程或行李輸送的部分流程中，PLC對行李進行實時跟蹤；h、對于早到行李，行李輸送系統可將其運送到早到行李系統(EBS)中，然后按照航班或者時間的方式進行存儲，在條件適合時轉到分揀系統中，進行分揀；i、對于中轉行李，可以通過旅客再值機或者工作人員輸送的方式進入系統，按照中轉行李的流程進行處理；在整個流程中，行李自動處理系統要從離港、航班信息、安檢、時鐘、消防等系統得到信息進行處理，同時要向上述系統傳送行李的處理信息和安全等各種信息。
行李值機部分應用等幾率注入方法，在收集傳送帶采用動態虛擬活動窗口技術，通過控制程序在邏輯上設定等長的一系列虛擬活動窗口，以預分窗口柜臺號的形式進行注入處理，當行李到達值機柜臺的注入輸送機時，先以柜臺號的形式在虛擬窗口隊列中申請窗口，當虛擬窗口到達該柜臺注入位置時，注入行李。
行李跟蹤時采用虛擬柵格方法，以注入口前承載物件裝置的檢測器件為起點，按照一定的距離順時針在承載物件裝置上設置虛擬柵格，將承載物件裝置虛擬的劃分為許多的柵格，每個柵格都在物流分揀裝置的PLC可編程控制器中建立有與其相對應的數據區域，來存放通過承載物件裝置上檢測設備和讀取物件條碼牌上的條碼信息的讀碼設備得到的占用柵格物件的屬性參數，通過計算存儲到物件占用柵格所對應的數據區域中，即在PLC可編程控制器中建立起了一個數據隊列來表示整個承載物件裝置的使用情況，通過安裝在承載物件裝置上的把承載物件裝置物理轉動位移用旋轉編碼器發出脈沖個數來計算的旋轉編碼器發出的脈沖數，就能夠通過計算讓PLC可編程控制器中的數據對列完全對應承載物件裝置上的每個虛擬柵格，并隨承載物件裝置的轉動而改變相應虛擬柵格中的信息，通過柵格方式對每個物件的信息進行準確無誤的跟蹤。
物件的屬性參數包括物件的大小尺寸、物件的口號信息、物件幾何中心點位置信息、兩物件間的間距信息，承載物件裝置為分揀轉盤，檢測器件為光電傳感器。
旋轉編碼器是一種把轉盤物理轉動位移用旋轉編碼器發出脈沖個數來計算的器件，例如旋轉編碼器一個脈沖代表1CM，那么我們接收到5個脈沖就表示轉盤轉動了5CM。
在需要精確跟蹤的情況下對可疑行李采用基于BIT流仿真的行李跟蹤定位方法，對行李流進行仿真，再將仿真流與實際行李進行比對。基于BIT流仿真的行李跟蹤定位裝置采用高速垂直分流控制。
虛擬柵格法一般應用在分揀轉盤上，BIT流跟蹤法一般在需要精確跟蹤的地方，如集中安檢機和分流器之間。(虛擬柵格跟蹤方法見本申請人同日申請的“應用在物件分揀系統的物件柵格式跟蹤方法及其跟蹤裝置”專利，BIT流跟蹤法見本申請人同日申請的“一種行李跟蹤定位方法及其跟蹤定位裝置”專利)本發明采用多條碼處理技術，運用多條碼篩選方法，當在離港數據中沒找到某個條碼時做拋棄處理，對多達三十條不同條碼的行李進行自動分揀。
在不同層次上采用冗余設計，如設計兩個可以互為備份的分揀轉盤；在設計數據庫系統和監控系統時，通過雙機熱備技術；在設計識別系統時，通過手動識別對自動識別的備份自動、手動識別的備份。從不同層次上都采用冗余技術，保證系統的高可用性。
行李自動處理系統與外部離港、航班信息、安檢、時鐘、監控等系統的數據交換，實現了多系統數據融合的集成，系統的信息處理包括來自離港、航班信息、安檢、時鐘、消防等外部系統，以及系統內部的數據、由人機界面(GUI)傳來的指令信息的數據融合、數據處理和數據傳輸。
旅客辦理行李時由離港系統產生的行李BSM報文信息被接口應用處理存入數據庫，系統內根據行李的航班信息由分揀工作站按指定的規則完成資源分配，確定行李的最終路由，并且把該路由信息回寫到PLC內，由PLC在收到由讀碼站讀到的條碼時再來檢索該信息，確定出行李的實際路由信息；安全行李被系統接收后進入到轉盤，系統通過串行口與讀碼站進行數據的交換，獲取行李的條碼信息，用于確定行李的最終位置。
本發明的優點在于一、開放柜臺辦票。現在國內常規系統的柜臺值機要求旅客根據柜臺顯示的航班號在相應的柜臺辦票，并且時間規定在起飛前兩小時到起飛前半小時之間，這樣使旅客辦票受到諸多限制，非常不方便。而本系統允許旅客在交運行李時，可以在航班開始前任何時間到任何柜臺辦理手續，這樣可以有效地方便旅客，減少旅客排隊等候時間，提高系統資源利用率。
二、行李的傳輸與分揀、監控、控制等全部采用自動模式，可以提高工作效率、減輕勞動強度、減少甚至杜絕差錯，特別是在航班高峰時段優勢更為明顯。
三、該系統所采集的行李數據實現了物流與信息流的有機結合，是機場信息化管理的基礎，同時支持機場間的數據共享，以提供行李的跟蹤查詢等增值服務。
四、行李自動處理系統同離港系統配合可以實現開放式柜臺辦票，即旅客可在其航班截止辦票之前的任何時間在任意柜臺辦理值機手續，除了方便旅客，它可有效降低高峰時間的業務流量。
五、該系統支持行李的集中安檢，這不僅改善了業務流程，同時以較低的投入解決對行李炸藥成分的檢測問題，這在當前民航安全問題成為全球關注焦點的時候，具有相當意義。
六、該系統所處理的行李包括離港行李、進港行李、中轉行李、早到/晚到行李，包括了旅客行李的各種可能的狀態，對機場行李處理提供了全套解決方案。
出于例證的目的，下面將通過附圖中的實例來更加詳細地描述本發明。所述附圖包括圖1為典型的行李處理方法流程示意2為行李處理系統結構示意圖具體實施方式
圖1中，始發旅客如果需要托運的行李在限定范圍內，則直接從柜臺經過值機手續(稱重、貼標簽等)，行李被系統接收。經過輸送機的轉運，到達一二級安檢機如果行李安全，則行李直接進入分揀轉盤；如果行李不安全，則需要進行三四級安檢，如果這時行李還不安全，行李將會被推向開包間由安檢工作人員進行開包檢查，三四級安檢結果為安全的話，行李同一二級時判為安全一樣被送入分揀轉盤。行李進入分揀轉盤通過與讀碼站的接口獲取行李的條碼信息，并且通過內部檢索取得相應行李的最終資源，最終把行李按指定的資源信息分揀到指定位置，完成行李的自動分揀功能。
大件行李通過專用的大件行李柜臺安檢、辦理托運手續后，直接到行李拖車或者是裝箱。中轉行李的流程視機場的運營方式而不同，系統可以按常規辦理流程處理中轉行李。
進港行李的流程相對簡單，由工作人員直接把行李由拖車放到進港的行李轉盤，由旅客自己提取行李。
圖2中，表明了行李處理系統內設備結構示意圖。
1、信息層主要完成信息管理及監控功能，包括為控制層提供數據管理、通訊、數據傳輸功能；提供數據服務、數據接口、數據傳輸功能；為外部程序提供接口等服務；為用戶操作提供工作界面。系統連接采用以太網結構。
●數據庫服務器主要提供各種數據存儲、管理各種數據信息和數據備份。
●分揀服務器完成控制區的分揀管理，如分揀模式選擇、中轉問題選擇、離港轉盤維護、行李自動路由選擇等。
●通訊服務器完成各系統的通訊接口管理，如與離港系統通訊接口、與航班信息系統通訊接口、與安檢系統通訊接口、與海關系統通訊接口、與消防報警系統通訊接口、與時鐘系統通訊接口等。
●查詢工作站用于用戶信息查詢管理，包括行李信息查詢、故障查詢、資源分配查詢、航班查詢、代碼查詢等。
●管理工作站完成數據庫終端、分揀服務器終端操作、報表管理、設備控制管理等。
●監控工作站完成整個系統的實時監控、故障報警、人工控制等功能。
●條碼識別設備包括自動讀碼設備和手動讀碼設備。其中自動讀碼設備負責條碼的全方位自動讀取；人工讀碼設備完成盲碼、無法識別條碼的行李條碼讀取，是自動讀碼設備的輔助設備。
2、控制層主要完成對設備的控制功能，包含各I/O的控制功能；為服務器提供數據傳輸功能；設備的急停功能；人工控制功能；設備正常啟動、檢測功能；正常停止功能；停滯功能；行李跟蹤處理功能；故障處理功能；報警功能；設備備份功能；火警閉鎖控制功能。
網絡連接采用現場總線結構。
控制方式采用分布式I/O分組控制。各個控制組間互不干擾運行，當某一控制組發生故障，不會影響其他控制組運行。每個控制組至少由一個PLC控制器以及必需的遠程I/O站、I/O模塊以及現場元器件等組成。
一般PLC分組可分為離港PLC、進港PLC、分揀PLC、中轉PLC等。
離港PLC控制離港行李的輸送。
中轉PLC完成中轉行李的輸送和控制，包括輸送、儲存等控制。
分揀PLC完成行李分揀控制，包括行李跟蹤、分揀、處理等控制。
進港PLC完成進港行李的輸送、安全檢查等控制。
3、設備層主要完成行李的輸送、分揀、存儲、分流等實際機械操作。
輸送機包括，辦票輸送機、稱重/貼標簽輸送機、雙通道X光輸送機、過渡輸送機、轉彎機輸送機、螺旋輸送機、普通輸送機、收集輸送機、下降輸送機、爬坡輸送機、排隊輸送機、裝卸輸送機、雙向輸送機、大件提取輸送機。
分揀機完成行李的分揀功能。
轉盤包括，離港轉盤、應急轉盤、中轉轉盤、進港提取轉盤。
分流器包括，水平分流器、垂直分流器。
滑板/滑槽包括，大件提取滑板、長滑槽、短滑槽。
光電開關是一種檢測元件，用來感知行李通過的。
所有上述這些設備的有機結合完成了從旅客辦理行李時由離港系統產生的行李BSM報文信息被接口應用處理存入數據庫，系統內根據行李的航班信息由分揀工作站按指定的規則完成資源分配，確定行李的最終路由，并且把該路由信息通過RSSQL回寫到PLC內，由PLC在收到由讀碼站讀到的條碼時再來檢索該信息，確定出行李的實際路由信息。通過上述手段實現完全自動化、無需人工干預的自動行李分揀處理系統。
權利要求
1.一種機場行李自動處理系統，其特征在于系統構架包括信息層、控制層、設備層；所述信息層用于完成信息管理及監控，為控制層提供數據管理、通訊、數據傳輸，提供數據服務、數據接口、數據傳輸，為外部程序提供接口服務，為用戶操作提供工作界面；信息層包括用于提供各種數據存儲、管理各種數據信息和數據備份的數據庫服務器；用于完成各系統的通訊接口管理的通訊服務器；用于完成控制區的分揀管理的分揀服務器；用于用戶信息查詢管理的查詢工作站；用于完成數據庫終端、分揀服務器終端操作、報表管理、設備控制管理的管理工作站；用于完成整個系統的實時監控、故障報警、人工控制的監控工作站；用于條碼信息讀取的條碼識別設備；信息層各部分采用以太網連接；所述控制層用于完成對設備的控制，通過分布式I/O控制，接收設備層傳來的檢測信息、并且向控制層發送控制信息；包含為服務器提供數據傳輸，設備的急停控制，人工控制，設備正常啟動、檢測，正常停止控制，停滯，行李跟蹤處理，故障處理，報警，設備備份，火警閉鎖控制；網絡連接采用現場總線結構，控制方式采用分布式I/O分組控制，每個控制組至少由一個可編程控制器PLC以及必需的遠程I/O站、I/O模塊以及現場元器件等組成，可編程控制器PLC分組可分為控制離港行李輸送的離港PLC、完成中轉行李的輸送和控制的中轉PLC、完成行李跟蹤、分揀、處理控制的分揀PLC、完成進港行李的輸送、安全檢查等控制的進港PLC；所述設備層用于完成行李的輸送、分揀、存儲、分流等實際機械操作，包括輸送機、完成行李分揀的分揀機、轉盤、分流器、滑板/滑槽、用于感知行李通過的光電傳感器，各部分采用設備網絡連接方式連接。
2.根據權利要求1所述的機場行李自動處理系統，其特征在于系統內所有可編程控制器PLC直接控制機電設備，執行機械或者電器的動作，可編程控制器PLC之間通過現場總線連接傳送各種數據；監控工作站實時地采集現場的各種數據，對設備運行狀態進行監控，并對故障進行報警。
3.根據權利要求1所述的機場行李自動處理系統，其特征在于該系統與外部安檢系統通過干接點或串行口的方式進行數據交換，協同完成行李的安全判讀，并且根據安全結果確定行李的流程；安全行李被系統接收后進入到轉盤，系統通過串行口與讀碼站進行數據的交換，獲取行李的條碼信息，確定行李的最終位置。
4.一種機場行李自動處理方法，其特征在于包括如下步驟a、行李自動處理系統接收來自機場航班信息系統發來的航班信息和資源信息，形成行李處理的資源分配信息；b、旅客值機辦票，由離港系統收集行李信息，傳送給行李自動處理系統信息層，信息層分揀服務器按照行李路徑選擇方案，經過運算得出行李路由表；c、行李通過機械傳輸裝置，根據行李路由表向下游輸送；d、行李經過安檢設備，安檢系統判斷行李是否安全，將結果通知行李自動處理系統，行李自動處理系統根據安檢系統關于每個行李的安全狀態，確定行李不同的走向。安全行李進入分揀系統，不安全行李進行進一步安全檢查或者開包；e、行李經過自動讀碼系統、得到行李條碼，傳送到可編程控制器PLC和信息層計算機，系統將某個條碼和具體的行李進行一一對應，同時，用人工讀碼的方式，對不能自動讀出的條碼進行補讀；f、行李到達分揀設備，根據行李路由表，被輸送到不同的目的分揀滑槽或分揀轉盤；g、在行李輸送的整個流程或行李輸送的部分流程中，PLC對行李進行實時跟蹤；h、對于早到行李，行李輸送系統可將其運送到早到行李系統(EBS)中，然后按照航班或者時間的方式進行存儲，在條件適合時轉到分揀系統中，進行分揀；i、對于中轉行李，可以通過旅客再值機或者工作人員輸送的方式進入系統，按照中轉行李的流程進行處理。
5.根據權利要求4所述的機場行李自動處理方法，其特征在于在整個流程中，行李自動處理系統對離港、航班信息、安檢、時鐘、消防等系統得到信息進行處理，同時向上述系統傳送行李的處理信息和安全等各種信息。
6.根據權利要求4所述的機場行李自動處理方法，其特征在于行李值機部分應用等幾率注入方法，在收集傳送帶采用動態虛擬活動窗口技術，通過控制程序在邏輯上設定等長的一系列虛擬活動窗口，以預分窗口柜臺號的形式進行注入處理，當行李到達值機柜臺的注入輸送機時，先以柜臺號的形式在虛擬窗口隊列中申請窗口，當虛擬窗口到達該柜臺注入位置時，注入行李。
7.根據權利要求4所述的機場行李自動處理方法，其特征在于行李跟蹤時采用虛擬柵格方法，以注入口前承載物件裝置的檢測器件為起點，按照一定的距離順時針在承載物件裝置上設置虛擬柵格，將承載物件裝置虛擬的劃分為許多的柵格，每個柵格都在物流分揀裝置的可編程控制器PLC中建立有與其相對應的數據區域，來存放通過承載物件裝置上檢測設備和讀取物件條碼牌上的條碼信息的讀碼設備得到的占用柵格物件的屬性參數，通過計算存儲到物件占用柵格所對應的數據區域中，即在可編程控制器PLC中建立起了一個數據隊列來表示整個承載物件裝置的使用情況，通過安裝在承載物件裝置上的把承載物件裝置物理轉動位移用旋轉編碼器發出脈沖個數來計算的旋轉編碼器發出的脈沖數，就能夠通過計算讓可編程控制器PLC中的數據對列完全對應承載物件裝置上的每個虛擬柵格，并隨承載物件裝置的轉動而改變相應虛擬柵格中的信息，通過柵格方式對每個物件的信息進行準確無誤的跟蹤；在需要精確跟蹤的情況下對可疑行李采用基于BIT流仿真的行李跟蹤定位方法，對行李流進行仿真，再將仿真流與實際行李進行比對。
8.根據權利要求7所述的機場行李自動處理方法，其特征在于物件的屬性參數包括物件的大小尺寸、物件的口號信息、物件幾何中心點位置信息、兩物件間的間距信息，承載物件裝置為分揀轉盤，檢測器件為光電傳感器。
9.根據權利要求4所述的機場行李自動處理方法，其特征在于采用多條碼處理技術，運用多條碼篩選方法，當在離港數據中沒找到某個條碼時做拋棄處理，對多達三十條不同條碼的行李進行自動分揀；在不同層次上采用冗余設計，如設計兩個可以互為備份的分揀轉盤；在設計數據庫系統和監控系統時，通過雙機熱備技術；在設計識別系統時，通過手動識別對自動識別的備份自動、手動識別的備份。
10.根據權利要求4所述的機場行李自動處理方法，其特征在于離港系統產生的行李BSM報文信息被接口應用處理存入數據庫，系統內根據行李的航班信息由分揀工作站按指定的規則完成資源分配，確定行李的最終路由，并且把該路由信息回寫到可編程控制器PLC內，由可編程控制器PLC在收到由讀碼站讀到的條碼時再來檢索該信息，確定出行李的實際路由信息；安全行李被系統接收后進入到轉盤，系統通過串行口與讀碼站進行數據的交換，獲取行李的條碼信息，用于確定行李的最終位置。
全文摘要
本發明公開了一種機場行李自動處理系統及其處理方法。適用于對機場的離港、進港、早到、中轉等行李進行自動處理的復雜的機電一體化控制系統。本發明機場行李自動處理系統采用全自動模式，支持行李的集中安檢，把采集的行李數據實現了物流與信息流的有機結合，提高了工作效率，是機場信息化管理的基礎，本發明的處理方法中，在值機部分采用等幾率注入方法，保證行李按照相同幾率進入收集帶，行李跟蹤時采用柵格方法和基于BIT流的行李跟蹤定位技術，保證行李精確跟蹤。
文檔編號B07C5/00GK1695827SQ20051002109
公開日2005年11月16日 申請日期2005年6月16日 優先權日2005年6月16日
發明者毛剛, 蔣祥楓, 張向民, 黃榮順, 陳翼, 金爾文, 劉衛東, 余海華, 杜明謙, 李連, 陳明玉, 羅曉 申請人:中國民用航空總局第二研究所